基于計算機的單容水箱液位控制系統(tǒng)(參考版)
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【正文】 參考文獻[1] 李文濤 過程控制[M] 北京:科學出版社:2012[2] [M].化學工業(yè)出版社， 第二版.[3] 熊偉 工控組態(tài)軟件及應用[M]，北京：中國電力出版社，.[4] 元秀英，余群威. 組態(tài)控制技術(shù)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，. [5] 曹輝，馬棟萍 組態(tài)軟件技術(shù)及應用[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2009[6] 張文明 組態(tài)軟件控制技術(shù)[M]，北京：北京交通大學出版社，2011[7] 潘新民, 王燕芳. 微型計算機控制技術(shù)[M ].北京: 高等教育出版社, 2001.[8] 龔運新，方立友．工業(yè)組態(tài)軟件實用技術(shù)．北京：清華大學出版社，2005．[9] 林佳本. 數(shù)據(jù)采集與控制[ J]. 今日電子, 2003, ( 10) .[10]張玲霞，李學軍，[J].長春大學學，報，2010（04）[,2011(24,1)[12]， 2010(11)[13]丁濤, 的AI ，2011[14]， 2011(12)[15]易繼鍇,，2004．。個人的能力是有限的，但是合作的力量是無窮的，我們必須保持合作共贏的心態(tài)，大家一起齊心協(xié)力，這樣，我們的實驗才是成功的。通過單容水箱控制系統(tǒng)的實驗，讓我對組態(tài)軟件有了進一步認識，同時，在PID編程方面也有提高，知道了現(xiàn)場工藝的控制流程，更進一步鞏固了過程控制的專業(yè)知識，使我們對于組態(tài)有了更深入的了解。PID算法中比例，積分，微分參數(shù)的確定，通過一次次的參數(shù)調(diào)整，我們終于找到了合適的參數(shù)，使實驗達到預期效果，本設計難點是如何將組態(tài)王監(jiān)控界面與實際水箱信號變連接起來。 理想PID參數(shù)下的階躍響應曲線總結(jié)單容水箱液位控制系統(tǒng),是一個以計算機控制單容水箱的單回路控制系統(tǒng)，單容水箱控制系統(tǒng)設計用到數(shù)據(jù)采集與程序編寫板卡連接對象特性分析等，用來實現(xiàn)對實驗裝置中的單容水箱液位進行監(jiān)控。加入PID調(diào)節(jié)器后，： 此后，反復調(diào)試PID參數(shù)，得到如下較為理想的曲線。首先，與式（48）所對應的階躍響應是一條向后平移了時刻的指數(shù)曲線，它不可能完美的擬合成S型的曲線，再次，在做圖中，切線的畫法也有很大的隨意性，這將直接關(guān)系到和T的取值，因此，參數(shù)的確定排除用此方法，選用參數(shù)兩點法，首先，將響應曲線標幺 （式49） （式210）取y*(t1)=，取y*(t2)=，記t1和t2則 (式411) （式412）取 驗證 基于以上原理，用Matlab編程,程序見附錄[A],并且在誤差的范圍之內(nèi)，可以接受。 用作圖法求參數(shù)時需注意：（1）t1/2處為擾動起點（2）在s型響應曲線找拐點，并作切線。（6）若過程不允許同一方向擾動加入，則采用矩形脈沖擾動，可從脈沖響應曲線求出所需的階躍響應?；旌戏ㄊ菣C理演繹法與實驗辯識法相互交替使用的一種方法。機理法根據(jù)被控過程的內(nèi)部機理，運用已知的靜態(tài)或動態(tài)平衡關(guān)系，用數(shù)學解析的方法求取被控過程的數(shù)學模型。因此，研究系統(tǒng)的動態(tài)特性就顯得特別重要。從控制觀點看，被控對象本質(zhì)上都有相同之處，分析被控對象的動態(tài)特性，可知被控對象控制的難易程度與調(diào)節(jié)過程的快慢。： 第四章 對象特性分析及仿真被控對象的動態(tài)特性是指被控對象的輸入發(fā)生變化時，其輸出（被調(diào)量）隨時間變化的規(guī)律。以動畫形式直觀地顯示在監(jiān)控畫面上，進而使水箱液位穩(wěn)定地保持在給定值范圍之內(nèi)。然后在運行系統(tǒng)中打開所需要的畫面即可。 PID程序流程圖 程序調(diào)試及運行設計完成后，從“文件”菜
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