基于單片機(jī)升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(參考版)
2024-11-21 21:35本頁(yè)面
【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) ： 1．對(duì) “文獻(xiàn)綜述 ”的評(píng)語(yǔ)： 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)對(duì)單片機(jī)控制的升降系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的仿真調(diào)試。它由軟件和硬件兩 部分組成，根據(jù)題目做出分析設(shè)計(jì)出硬件電路圖，后設(shè)計(jì)軟件部分，再進(jìn)行調(diào)試。 其主要內(nèi) 容包括原理圖設(shè)計(jì)、硬件的設(shè)計(jì)、控制程序的設(shè)計(jì)和最后的調(diào)試 。 內(nèi)容 1) 單片機(jī)的選擇； 2) 總體方案的確定； 3) 各模塊電路的設(shè)計(jì)； 4) 軟件設(shè)計(jì)； 5)各模塊調(diào)試； 6) 撰 寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。其次，我們還要求該系統(tǒng)能進(jìn)行相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的顯示及將采集到的信號(hào)進(jìn)行反饋，并且能通過(guò)設(shè)定的按鈕來(lái)達(dá)到控制的目的。 三、課題主要內(nèi)容和要求 任務(wù) 本課題要求完成系統(tǒng)總電路的設(shè)計(jì)及單片機(jī)硬件和軟件的設(shè)計(jì) 。 IGBT是MOSFET和 BJT的復(fù)合器件，它既有 MOSFET驅(qū)動(dòng)功率小、開(kāi)關(guān)速度快的優(yōu)點(diǎn)，又具有BJT通態(tài)壓降小、載流容 f大的優(yōu)點(diǎn)，性能優(yōu)越，越來(lái)越多地被應(yīng)用到工作頻率為幾十千赫的各類(lèi)大中功率電力變換裝 t中，成為現(xiàn)代電力電子技術(shù)的主導(dǎo)器件。 MOSFET屬于單極型器件，具有開(kāi)關(guān)頻率高、沒(méi)有二次擊穿現(xiàn)象、元件并聯(lián)運(yùn)行容易、控制功率小的優(yōu)點(diǎn)，缺 點(diǎn)是導(dǎo)通電阻大，耐壓水平不容易提高。絕緣柵極雙極型晶體管(IGBT)是 80年代初功率半導(dǎo)體器件技術(shù)與 MOS工藝技術(shù)相結(jié)合研制出的一種復(fù)合型器件。在系統(tǒng)中，我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程使其生成一環(huán)形脈沖來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，我們要控制步進(jìn)電機(jī)只需對(duì)單片機(jī)的程序進(jìn)行修改，這樣既能簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電 路，還能對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行有 效可靠的控制。目前，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要發(fā)展方向是大量采用專(zhuān)用芯片，結(jié)果是大大縮小了驅(qū)動(dòng)器的體積，明顯提高了整機(jī)的性能。細(xì)分驅(qū)動(dòng)。升頻升壓驅(qū)動(dòng) 。高低壓驅(qū)動(dòng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)而出現(xiàn)，隨著它的發(fā)展而發(fā)展的，概括起來(lái)共有這樣幾種 :單電壓驅(qū)動(dòng) 。眾 所周知，步進(jìn)電機(jī)的使用性能與它的驅(qū)動(dòng)電路有密切的關(guān)系，隨著電子技術(shù)和功率開(kāi)關(guān)電子器件的出現(xiàn)，使步進(jìn)電機(jī)的控制電路和功率驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生了很大變化，特別是集成電路的推廣和微機(jī)的普及應(yīng)用，更使對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的研究上了一個(gè)新臺(tái)階。 在此次課題設(shè)計(jì)中，我將了解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，單片機(jī)的編程及應(yīng)用，以及對(duì)單片機(jī)的功能擴(kuò)展，電力電子相關(guān)知識(shí)也將涉及到。 參考文獻(xiàn) [1] 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . 孫涵芳等 ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 1998 [2] 單片機(jī)原理與應(yīng)用研究［Ｍ］．王迎旭．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 , [3] 單片機(jī)原理教程 ［Ｍ］ ．何立明．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 1998 [4] 智能化測(cè)量控制儀表原理與設(shè)計(jì) ［Ｍ］． 徐愛(ài)鈞．北京：北京航天航空出版社， 2020 [5] 80C51 單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］．吳炳勝、王桂梅．冶金工業(yè)出版社 , [6] 多 單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］．宗光華、李大寨．北京：國(guó)防工業(yè)出版社 , [7]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)［Ｍ］ .劉寶廷、程樹(shù)康 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1997 [8] 單片機(jī)技術(shù)實(shí)用教程 ［Ｍ］． 胡錦等．北京：高等教育出版社， 2020 [9] IAR System［Ｍ］． M SP430 C Complier Programming Guide Dallas TX： TI， 1996 [10] 高速開(kāi)關(guān)電磁閥的現(xiàn)狀及應(yīng)用，液壓與氣動(dòng) . 劉少君 . 1995. 6. [11] 單片機(jī) C 語(yǔ)言編程與實(shí)例［Ｍ］ ．趙亮 , 侯國(guó)銳．北京：人民郵電出版社 , [12] 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化 ［Ｍ］． 劉潤(rùn)華．北京：石油大學(xué)出版社， 2020 [13] Digital Signal Processing［Ｍ］． Paulo S． R． Dini
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