先進(jìn)制造技術(shù)與管理(參考版)
2025-02-26 14:49本頁面
【正文】 FMS單元控制器的功能模型 FMS控制系統(tǒng)的信息流本章小結(jié)? 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了硬件數(shù)控 NC和計(jì)算機(jī)數(shù)控 兩個(gè)階段CNC,電子管、晶體管、小規(guī)模集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器、 PC微機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 6代 ；? 開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的 主流 ，有專用數(shù)控嵌入 PC主板、 PC機(jī) +運(yùn)動控制卡、純 PC軟件型三種常見類型；? 目前全世界機(jī)器人擁有量已超過 100萬臺 ，具有感覺機(jī)器人實(shí)用化，智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用；? FMS由兩臺以上機(jī)床、自動化物料運(yùn)儲系統(tǒng)和一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的制造系統(tǒng)? FMS控制系統(tǒng)由系統(tǒng)管理與控制層（ 單元控制層 ）、過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層（ 工作站層 ）、 設(shè)備控制層 組成演講完畢，謝謝觀看！。No2PLC...單元層工作站層設(shè)備層WinACCP5613(一類主站 )P4微機(jī)WinCC(二類主站 )ET200I/O接口工業(yè)機(jī)器人 數(shù)控銑床加工中心成品庫毛坯庫 RGV緩沖庫CAD/CAMMISProfibus接口No1CNCNo2PLC自動化倉庫AGV ROBOT刀具管理...FMS遞階控制結(jié)構(gòu)CNCNo1CNC單元控制器銑削工作站車削工作站 …… 物流管理工作站CNCFMS三層遞階控制結(jié)構(gòu)?系統(tǒng)管理與控制層（單元控制層） 接受上級任務(wù)，制 定系統(tǒng)作業(yè)計(jì)劃，進(jìn)行任務(wù)分配，監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行；?過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層（工作站層） 加工程序分配、協(xié)調(diào) 工件流動、運(yùn)行狀態(tài)采集監(jiān)控、向上層反饋信息；?設(shè)備控制層 控制設(shè)備工作循環(huán)，執(zhí)行上層控制指令， 反饋現(xiàn)場數(shù)據(jù)。FMS刀具信息的管理 FMS的控制與管理系統(tǒng)FMS控制與管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)遞階控制結(jié)構(gòu)： 將復(fù)雜系統(tǒng)分層分模塊設(shè)置，各層相對獨(dú)立，便于系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)。動態(tài)刀具信息： 隨時(shí)間不斷變化的刀具參數(shù)，如刀具壽命、 實(shí)際參與切削時(shí)間、工作直徑和長度等。 刀具運(yùn)儲系統(tǒng)作業(yè)過程刀具刃磨人工組裝刀具預(yù)調(diào)刀具裝卸站中央刀具庫需重磨或報(bào)廢刀具加工單元刀庫加工單元刀庫 加工單元刀庫刀具運(yùn)載交換裝置FMS中刀具交換內(nèi)容：? 機(jī)床刀庫與機(jī)床主軸刀具交換 由機(jī)床換刀裝置完成；? 刀具裝卸站、中央刀庫、各機(jī)床刀庫間刀具交換；? AGV運(yùn)載刀架與機(jī)床刀庫間刀具交換。自動化倉庫示意圖 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1上導(dǎo)軌 2支柱3物料 4托架 5移動電動機(jī) 6傳感器? 堆垛機(jī) 由托架、貨叉、支柱、上下導(dǎo)軌、移動電動機(jī)以及傳感器構(gòu)成的三維搬運(yùn)設(shè)備。? 光導(dǎo)小車 采用帶有熒光材料油漆或色帶，通過光電制導(dǎo)，改變線路非常容易，對環(huán)境要求嚴(yán)格。運(yùn)輸小車結(jié)構(gòu)：車體安裝平臺托盤交換裝置蓄電池控制系統(tǒng)自動運(yùn)輸小車導(dǎo)向? 有軌小車 鐵軌導(dǎo)向，速度快，負(fù)載能力大，?？繙?zhǔn)確，可靠好，制造成本低，線路不便更動，轉(zhuǎn)角不宜太大。傳送帶 ：用于小零件短程傳送，占據(jù)空間大、易磨損；自動運(yùn)輸小車 ：分有軌小車、無軌小車；搬運(yùn)機(jī)器人 ：具有較高柔性和控制水平。? 自動上下料裝置 托盤交換器：聯(lián)接加工系統(tǒng)和物料運(yùn)儲系統(tǒng)橋梁； 工業(yè)機(jī)器人：具有較大的柔性度。a)互替式 b)互補(bǔ)式 c)混合式FMS機(jī)床配置形式加工系統(tǒng)的輔助裝置? 機(jī)床夾具 組合夾具：利用標(biāo)準(zhǔn)化夾具零部件快速拼裝所需夾具； 柔性夾具：一部夾具能為多個(gè)加工對象服務(wù)。車削加工中心 臥式加工中心 互補(bǔ) 式 是串聯(lián)配置，功能互相補(bǔ)充，各自完成特定的加工任務(wù)，生產(chǎn)率高，降低了可靠性。 FMS的加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)常用配置形式? 棱體類零件 ： 立式、臥式或立臥兩用加工中心；? 回轉(zhuǎn)體零件 ： 數(shù)控車床或車削加工中心機(jī)床。5工件交換臺不同類型柔性設(shè)備的適用范圍2托盤 FMS的特點(diǎn)柔性制造單元 FMS基本組成 組成：加工系統(tǒng) CNC、 MC、 FMC機(jī)床及測量機(jī)、清洗機(jī)、動平衡機(jī)；工件運(yùn)儲系統(tǒng) 包括工件裝卸站、自動化倉庫、自動化運(yùn)輸小車、機(jī)器人、托盤緩沖站、托盤交換裝置等 ； 柔性制造系統(tǒng)基本概念刀具運(yùn)儲系統(tǒng) 包括刀具預(yù)調(diào)站、刀具裝卸站、中央刀庫、機(jī)床刀庫、刀具輸送與交換裝置等；控制系統(tǒng) 對 FMS進(jìn)行計(jì)劃調(diào)度、運(yùn)行控制、物料管理、系統(tǒng)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)通信等；其他 冷卻、潤滑、排屑、清洗、去毛刺等附屬設(shè)備。Dog）的精彩表演。 人形 握手機(jī)器人 ——2023 年 2月 17日，在倫敦科學(xué)博物館里，一名觀眾在和名叫 “ 貝爾蒂 ” （ Berti）的機(jī)器人握手。他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等為材料，從1986年就開始制造機(jī)器人 。 1裝卸運(yùn)輸機(jī) 2極式輸送機(jī) 3極式 分配器4橫進(jìn)給式輸送機(jī) 5操作臺6控制臺7多工位式輸送機(jī) ◆◆ 焊接機(jī)器人◆◆ 鈑金機(jī)器人鈑金機(jī)器人◆◆ 堆放機(jī)器人 行走 機(jī)器人 ——2023 年 1月 8日，北京郊區(qū) 農(nóng)民在 自家附近操作由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。4基座◆◆ 裝配機(jī)器人◆◆ 搬運(yùn)機(jī)器人 該 機(jī)器人是用來抓取、搬運(yùn)來自輸送帶或輸送機(jī)上流動的物品的自動化裝置。3轉(zhuǎn)臺 2大臂 末端接口可安裝兩個(gè)噴槍同時(shí)工作 1小臂 該機(jī)器人由操作機(jī)、控制箱、修正盤和液壓源四部分組成；有 6個(gè)自由度，可連接工件傳送裝置做到同步操作。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展回顧與展望工業(yè)機(jī)器人發(fā)展展望?執(zhí)行機(jī)構(gòu) 具有 柔性感、靈巧性手爪和手臂；?驅(qū)動機(jī)構(gòu) 采用 形狀記憶合金、人工肌肉、壓電元件、撓性軸等新型驅(qū)動器；?移動 技術(shù) 步行 、爬行，由 4足、 6足 、 8足或更多足組成；?微型 機(jī)器人 毫米、 納米級機(jī)器人，微小位置姿態(tài)控制；微型電池；微小生物運(yùn)動機(jī)構(gòu)等；?多傳感器集成與融合 技術(shù) 視覺 、觸覺、嗅覺、味覺及其綜合；?新型智能 技術(shù) 模糊邏輯 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等；?仿生機(jī)構(gòu) 模仿生物體構(gòu)造、移動模式、運(yùn)動機(jī)理、能量分配等，人工肌肉、蛇形移動機(jī)構(gòu)、仿象鼻柔性臂、人造 關(guān)節(jié)59/181◆◆ 點(diǎn)焊 機(jī)器人 ： 裝配每臺汽車車體一般大約需要完成 3000 ～ 4
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