【正文】 智能行為可以通過現(xiàn)實世界與周圍環(huán)境的交互作用而表現(xiàn)出來?早期的工作重點主要是模擬人在控制過程中的智能行為和作用?機器人控制?智能控制73Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence SpringAI研究的主要方法學科之間交叉滲透人工智能：計算機科學、信息科學、數(shù)學、生命科學、 腦科學、認知科學、心理學和哲學等學科 的交叉74Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring演講完畢，謝謝觀看！。 對弈的實質(zhì)機器智能與人類智能的較量u “小深 ”對弈情況： 時間：北京時間 2023年 1月 26日至 2月 7日 對手：比 “深藍 ”功能強大的 “小深 ”超級計算機 國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫 結(jié)局： 1勝 1負 4平，平局啟示：計算機可以有智能；計算機要完全戰(zhàn)勝人類象棋大師并非易事。u 研究博弈的目的：不完全是為了讓計算機與人下棋，而主要是 為了給人工智能研究提供一個試驗場地 ，同時也為了證明計算機具備有智能。u 博弈的例子： 國際上，人們對博弈的研究主要以下棋為對象，其個代表性成果是 IBM公司研制的IBM超級計算機 “深藍 ”和 “小深 ”。 63Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring人工智能的典型應(yīng)用u 博弈的概念：是一個有關(guān)對策和斗智問題的研究領(lǐng)域。u 人工生命的主要研究內(nèi)容主要包括計算機進程、細胞自動機、人工腦和進化機器人等。即研究以非碳水化合物為基礎(chǔ)的、具有人類生命特征的人造生命系統(tǒng)。 情感： … 意志：自覺地確定目的，并根據(jù)目的調(diào)節(jié)支配自身的行動，克服困難，去實現(xiàn)預(yù)定目標61Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring8人工心理與人工情感u 人工智能、人工情感和人工心理人工智能：人工情感：人工情感 (Artificial Emotion)是利用信息科學的手段對人類情感過程進行模擬、識別和理解，使機器能夠產(chǎn)生類人情感并與人類進行自然和諧地人機交互的研究領(lǐng)域人工心理：人工心理 (Artificial Psychology)就是利用信息科學的手段 , 對人的心理活動 (著重是人的情感、意志、性格、創(chuàng)造 )的更全面再一次人工機器 (計算機、模型算法等)模擬，其目的在于從心理學廣義層次上研究人工情感、情感與認知、動機與情感的人工機器實現(xiàn)問題62Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring9 人工生命u 人工生命（ Artificial Life）是美國洛斯．阿拉莫斯（ Los Alamos）非線性研究中心克里斯．蘭頓（Chris Langton），在研究 “混沌邊沿 ”的細胞自動機中于 1987年提出的一個概念。 60Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring8 人工心理與人工情感 (1/2)u 智能、情感和心理u 智能：是指感知、記憶、思維、學習、自適應(yīng)、行為等能力u 情感：指人對客觀現(xiàn)實的態(tài)度的體驗。從這種意義上講，前面所討論的不少研究內(nèi)容都應(yīng)以智能系統(tǒng)的形式來出現(xiàn)，例如智能控制系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)、智能檢索系統(tǒng)等。 多 Agent系統(tǒng)的組成與工作：它由多個自主 Agent所組成，其中的每個 Agent都可以自主運行和自主交互，即當一個 Agent 需要與別的 Agent合作時，就通過相應(yīng)的通信機制去尋找可以合作并愿意合作的 Agent，以共同解決問題。58Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring6 分布智能u 分布智能的概念： 分布智能主要研究在邏輯上或物理上分布的智能系統(tǒng)之間如何相互協(xié)調(diào)各自的智能行為，實現(xiàn)問題的并行求解。知識發(fā)現(xiàn)和數(shù)據(jù)挖掘以數(shù)據(jù)庫作為知識源去抽取知識，不僅可以提高數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的利用價值，同時也為各種智能系統(tǒng)的知識獲取開辟了一條新的途徑。它通過綜合運用統(tǒng)計學、粗糙集、模糊數(shù)學、機器學習和專家系統(tǒng)等多種學習手段和方法，從數(shù)據(jù)庫中提煉和抽取知識，從而可以揭示出蘊含在這些數(shù)據(jù)背后的客觀世界的內(nèi)在聯(lián)系和本質(zhì)原理，實現(xiàn)知識的自動獲取。u 機器學習是機器獲取知識的根本途徑，同時也是機器具有智能的重要標志。u 計算智能的三大基本領(lǐng)域包括神經(jīng)計算、進化計算、模糊計算。 情感機器人：是一種具有情感（愛、恨 … ）和情緒 (喜、怒、哀、樂 …) 功能新一代機器人。 智能機器人具有的能力：感知能力、思維能力和行為能力的機器人。 機器人的發(fā)展過程： 經(jīng)歷了遙控、程序、自適應(yīng)、智能機器人、情感機器人。機器人學是在電子學、人工智能、控制論、系統(tǒng)工程、精密機械、信息傳感、仿生學、以及心理學等多種學科或技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的一種綜合性技術(shù)學科。系統(tǒng)根據(jù)這些常識，將能演繹出更一般詢問的一些答案。面對這種信息海洋，如果還用傳統(tǒng)的人工方式進行檢索，已很不現(xiàn)實。52Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring智能檢索u 智能檢索的概念：是指利用人工智能的方法從大量信息中盡快找到所需要的信息或知識。從結(jié)構(gòu)上，它由傳感器、感知信息處理模塊、認知模塊、規(guī)劃和控制模塊、執(zhí)行器和通信接口模塊等主要部件所組成。它是人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 主要步驟：語音分析、詞法分析、句法分析、語義分析、語用分析。 49Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring50Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring自然語言理處理自然語言處理包括的主要內(nèi)容 :u 機器翻譯u 自然語言理解 概念：主要研究如何使計算機能夠理解和生成自然語言。u 被鑒別的事物可以是物理的、化學的、生理的，也可以是文字、圖像、聲音等。u 視覺，不僅僅指對光信號的感受，它包括了對視覺信息的 獲取、傳輸、處理、存儲與理解 的全過程。u 視覺系統(tǒng)：人類視覺系統(tǒng)的功能是通過眼睛與大腦共同實現(xiàn)的。u 所謂機器感知，就是要讓計算機具有類似于人的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺。u 規(guī)劃的特點：與一般問題求解技術(shù)相比，規(guī)劃更側(cè)重于問題求解過程，并且要解決的問題一般是真實世界的實際問題，而不是抽象的數(shù)學模型。 狀態(tài)空間搜索 與 /或樹搜索u 搜索的主要問題：如何利用搜索過程所得到的對盡快達到目標有用的信息來引導搜索過程，即啟發(fā)式搜索方法。44Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring搜索u 搜索的概念：是指為了達到某一目標，不斷尋找推理線路，以引導和控制推理，使問題得以解決的過程。u 推理的理論基礎(chǔ)：邏輯 數(shù)理邏輯 確定性推理主要是基于一階經(jīng)典邏輯。u 這里采用了基于智能本質(zhì)和作用的劃分方法 感知、思維、行為、學習、計算智能、分布智能、智能機器、智能系統(tǒng)、智能應(yīng)用等方面AI的主要研究與應(yīng)用領(lǐng)域q機器思維q機器感知q機器行為q計算智能q機器學習q分布智能q智能系統(tǒng)42Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring1. 機器思維 讓計算機模仿和實現(xiàn)人的思維能力，以對感知到的外界信息和自己產(chǎn)生的內(nèi)部信息進行思維性加工 包括：推理、搜索、規(guī)劃等方面AI的主要研究與應(yīng)用領(lǐng)域43Department of Computer Science Technology, Nanjing University Artificial Intelligence Spring推理：u 概念： 推理是指按照某種策略從已知事實出發(fā)利用知識推出所需結(jié)論的過程u 類型：可根據(jù)所用知識的確定性：分為 確定性推理，指推