無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究-powerpoint(參考版)
2025-02-21 17:54本頁面
【正文】 最后設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)DSP與上位機(jī)的通訊。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率不能太高，具體值由實(shí)驗(yàn)決定。 ? 因此，啟動(dòng)時(shí)通過適當(dāng)控制逆變器三橋臂的通斷狀態(tài)，可以將轉(zhuǎn)子初始位置鎖定在 0度位置 (轉(zhuǎn)子與定子 A相重合 )。在討論狀態(tài)估計(jì)算法對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性的基礎(chǔ)上，給出估計(jì)誤差補(bǔ)償算法。 ?難點(diǎn)：模型復(fù)雜 ? 設(shè)計(jì)參數(shù)較多 ? 參數(shù)不易得到 ?基于估計(jì)坐標(biāo)系提出 PMSM無位置傳感器矢量控制的一種新的狀態(tài)估計(jì)方法。 ? 無位置傳感器控制實(shí)質(zhì)上就是調(diào)速系統(tǒng)中由軟件算法遞推得到轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速來代替由外加傳感器實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量部分，其他部分與常規(guī)的調(diào)速系統(tǒng)相同。結(jié)合卡爾曼濾波原理，通過在靜止坐標(biāo)系下對(duì)電機(jī)非線性方程進(jìn)行線性化，給出一種對(duì)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線最優(yōu)估計(jì)的方法。通過仿真，可以深入理解空間電壓矢量的控制原理以及控制效果，同時(shí)也可加快實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試過程。 無位置傳感器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ? 具體研究過程中將建立永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模
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