交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)介紹(參考版)
2025-02-21 12:25本頁(yè)面
【正文】 演講完畢，謝謝觀看！。逆變器輸出電壓的基波幅值為 U1m，消除 5次和 7次簡(jiǎn)諧波電壓， SPWM電壓波形的付氏變換為： 求解以上三式，即得到脈沖波開(kāi)關(guān)時(shí)刻， t t t3來(lái)關(guān)斷或打開(kāi)功率管，產(chǎn)生 SPWM波。3）指定簡(jiǎn)諧波消除法 方法：計(jì)算前事先設(shè)定好每半個(gè)正弦周期用 n個(gè)脈沖代替，然后以消除某些指定階次諧波為出發(fā)點(diǎn)求出功率元件通斷時(shí)刻。使∴優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)采樣時(shí)刻都有確定的值，計(jì)算時(shí)間較少。當(dāng)調(diào)速范圍變化大，頻段多時(shí)，公用內(nèi)存多，該方法適用于有限調(diào)速場(chǎng)合。 設(shè)三角波的幅值為 1，正弦控制波為U＝ Msinωt,根據(jù)相似三角形幾何關(guān)系 及整理得： 交點(diǎn)相對(duì)于三角形不對(duì)稱， t1≠t3。 三角波變化一周期 T，與正弦波有兩個(gè)交點(diǎn)； A發(fā)生脈沖時(shí)刻， B脈沖結(jié)束時(shí)刻。數(shù)字方式 SPWM控制，可實(shí)現(xiàn)硬件 SPWM的波形，有 n種方法。 優(yōu)點(diǎn)：改變了低頻工作特性；缺點(diǎn)：輸出波形變化時(shí)，引起波形的不對(duì)稱性和相反變化，難保證三相輸出的對(duì)稱關(guān)系，電機(jī)工作不平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：低頻段，相鄰兩脈沖的間距加大，諧波增大，使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生噪聲。若 N是 3的倍數(shù)保證逆變器輸出的波形正負(fù)對(duì)稱，三相波形互差 120176。1）同步調(diào)制 即載波比 N=C（常數(shù)），變頻時(shí) ft 、 fn同步變化。3）分段同步調(diào)制 把整個(gè)頻率范圍分成 n段，結(jié)合同異步調(diào)制的優(yōu)點(diǎn)， 同 同步各段之間 N值不同。IGBT耐壓 300V，電流達(dá) 1500A。普通晶閘管開(kāi)關(guān)頻率 300～ 500HZ；大功率晶體管開(kāi)關(guān)頻率： 1～ 5KHZ；可關(guān)斷晶閘管開(kāi)關(guān)頻率： 1～ 2KHZ；功率場(chǎng)效應(yīng)管開(kāi)關(guān)頻率：～ 20KHZ。功放電路如下圖：整流器：用六個(gè)硅整流元件接成三相橋式整流電路；濾波器：兩只高壓大容量串聯(lián)接在整流器的直流輸出端，以緩沖直流部分與負(fù)載之間的無(wú)功功率構(gòu)成電壓型變頻器，并聯(lián)大瓦數(shù)的電阻，是斷電時(shí)電容釋放之用。若負(fù)載由動(dòng)機(jī)繞組是 Y聯(lián)結(jié)，則只有兩相導(dǎo)電，另一相懸空。 例： T3(－ )后 T5(＋ )， T4(－ )后 T6(＋ ). 每個(gè)開(kāi)關(guān)器件一次連續(xù) 導(dǎo)通 120176。導(dǎo)通型逆變器開(kāi)關(guān)導(dǎo)通規(guī)律 120176。T6T5T10～ 60176。T3T2T1120～ 180176。T5T4T3240～ 300176。導(dǎo)通型逆變器，每一時(shí)刻總有 3個(gè)開(kāi)關(guān)器導(dǎo)通，但須注意防止同一橋臂上的上下管相通，連成直流電源段路換向時(shí)，采取 “先斷后通 ”的原則。其他相亦如此。導(dǎo)通型逆變器，例： T1(－ )后 T4(＋ )，當(dāng) T4(－ )后 T1(＋ )。導(dǎo)通性換向方式 (在某一瞬間，控制一個(gè)開(kāi)關(guān)器關(guān)斷，同時(shí)使另一個(gè)開(kāi)關(guān)器 導(dǎo)通，就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè) 之間的換向 )。在三相橋式逆變器中，有 180176。 SPWM 波的調(diào)制波的調(diào)制 在三相 SPWM調(diào)制中， △ 波發(fā)生器 Ut是共用的，每一相有一個(gè)輸入正弦信號(hào)和一個(gè) SPWM調(diào)制器輸入 Ua、 Ub、 Uc信號(hào)相差 120176。這一組矩形脈沖可用正弦波等效，正弦波的負(fù)半波，用負(fù)值三角波調(diào)制。 圖中看出，幅值為 Um脈寬按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖。 雙極性 SPWM波調(diào)制原理將右圖正弦正半周分成 N等分，每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積 都 一個(gè)與此面積相等的等幅矩形脈沖所代替，即 N個(gè)等幅而步等寬的矩形脈沖組成的波形與正弦正半周等效。各脈沖的面積與正弦波下的面積成比例，脈寬基本上按正弦分布，基波是等效的正弦波。 SPWM波調(diào)制原理SPWM變頻器同時(shí)適用于永磁式及感應(yīng)式
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