【正文】 2023/2/282023/2/28February 28, 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 2023年 2月 28日星期二 2023/2/282023/2/282023/2/28 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023/2/282023/2/282023/2/28Feb2328Feb23 1越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023/2/282023/2/28Tuesday, February 28, 2023 閱讀一切好書(shū)如同和過(guò)去最杰出的人談話。 2023/2/282023/2/28February 28, 2023 1空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 2023年 2月 28日星期二 2023/2/282023/2/282023/2/28 1楚塞三湘接，荊門(mén)九派通。 2023/2/282023/2/282023/2/28Tuesday, February 28, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023/2/282023/2/282023/2/282/28/2023 5:54:59 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 2023/2/282023/2/282023/2/282023/2/28 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 2023年 2月 2023/2/282023/2/282023/2/282/28/2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 2023/2/282023/2/282023/2/282023/2/282/28/2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青山。 2023/2/282023/2/282023/2/28Feb2328Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 2023/2/282023/2/28Tuesday, February 28, 2023 雨中黃葉樹(shù)，燈下白頭人。2023 謝 謝！ 45 上海保隆汽車(chē)科技股份有限公司版權(quán)所有 169。 50 尋址方式 4 根據(jù)物理地址的不同進(jìn)行訪問(wèn) 只能訪問(wèn)單個(gè) ECU節(jié)點(diǎn) 根據(jù)功能的不同進(jìn)行訪問(wèn) 能訪問(wèn)多個(gè) ECU節(jié)點(diǎn) ?物理尋址 ?功能尋址 診斷服務(wù) 5 SID 描述 0x10 DiagnosticSessionControl 0x11 ECUReset 0x14 ClearDiagnosticInformation 0x19 ReadDTCInformation 0x22 ReadDataByIdentifier 0x27 SecurityAccess 0x28 CommunicationControl service 0x2E WriteDataByIdentifier 0x31 RoutineControl 0x3E TesterPresent 0x85 ControlDTCSetting 否定響應(yīng)（ 1） 6 數(shù)值 描述 0x11 serviceNotSupported 服務(wù)器不支持客戶端請(qǐng)求的診斷服務(wù) 0x12 subfuntionNotSupported 服務(wù)器不支持客戶端請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0x13 incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 服務(wù)器認(rèn)為客戶端的請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn) 0x22 conditionsNotCorrect 服務(wù)器執(zhí)行診斷服務(wù)的條件不滿足 0x31 requestOutOfRange 服務(wù)器沒(méi)有客戶端請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，此否定響應(yīng)適用于支持?jǐn)?shù)據(jù)讀、寫(xiě)，或者根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整功能的服務(wù)器 0x33 securityAccessDenied 服務(wù)器阻止客戶端的受限診斷服務(wù)請(qǐng)求，原因包括： 服務(wù)器的測(cè)試條件不滿足 服務(wù)器的安全狀態(tài)處于鎖定狀態(tài) 否定響應(yīng)（ 2） 7 數(shù)值 描述 0x35 invalidKey 服務(wù)器認(rèn)為客戶端返回的密鑰錯(cuò)誤 0x36 exceedNumberOfAttempts 服務(wù)器認(rèn)為客戶端嘗試安全訪問(wèn)（解鎖）的失敗次數(shù)超標(biāo)（一般是大于 3次） 0x37 requiredTimeDelayNotExpired 服務(wù)器拒絕客戶端的安全訪問(wèn)請(qǐng)求，因?yàn)榉?wù)器允許接收請(qǐng)求的計(jì)時(shí)器未到時(shí) 0x78 requestCorrectlyReceivedResponsePending 服務(wù)器正確接收到客戶端發(fā)送的請(qǐng)求，正在處理中，但尚未處理完，此否定響應(yīng)的發(fā)送時(shí)間應(yīng)滿足本規(guī)范中 P2CAN_Server的要求，并且服務(wù)器應(yīng)重復(fù)發(fā)送此否定響應(yīng)，直到完成操作。而這套儀器與汽車(chē)交談所使用的語(yǔ)言就是 UDS（不是唯一的方法）。上海保隆汽車(chē)科技股份有限公司版權(quán)所有 169。2023 UDS診斷服務(wù) 什么是 UDS？ UDS Unified diagnostic services (統(tǒng)一診斷服務(wù) ) 俗稱 14229. 形象的說(shuō)：就是使用一套儀器，對(duì)當(dāng)前汽車(chē)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析。 2 基本時(shí)間參數(shù) 3 定時(shí)器 最小值 標(biāo)準(zhǔn)值 最大值 P2CAN_Server 對(duì)于服務(wù)器接收到請(qǐng)求消息后發(fā)出響應(yīng)消息時(shí)間的性能要求 0 50 P2CAN_Client 客戶端在成功發(fā)送完請(qǐng)求消息后等待服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)時(shí)的 超時(shí)設(shè)置（ FF或 SF） 100 P2*CAN_Server 當(dāng)服務(wù)器在發(fā)送否定響應(yīng)碼為 0x78 的否定響應(yīng)后，到服務(wù) 器發(fā)出響應(yīng)消息時(shí)間的性能要求 0 5000 P2*CAN_Client 當(dāng)客戶端在接收到否定響應(yīng)碼為 0x78的否定響應(yīng)后等待服 務(wù)器發(fā)送響應(yīng)時(shí)的增強(qiáng)型超時(shí)設(shè)置（ FF或 SF） 5050 P3CAN_Client_Phys 客戶端成功發(fā)送物理尋址請(qǐng)求消息，并且該請(qǐng)求消息不需要 服務(wù)器進(jìn)行響應(yīng)后，客戶端再次發(fā)送下一個(gè)物理尋址請(qǐng)求消 息的最小間隔時(shí)間 50 P3CAN_Client_Func 客戶端成功發(fā)送完功能尋址請(qǐng)求消息，并再次發(fā)送下一個(gè)功 能尋址請(qǐng)求消息時(shí)的最小間隔時(shí)間，分兩種情況：一種為客 戶端發(fā)送的請(qǐng)求不需要服務(wù)器響應(yīng)，一種為僅由部分支持該 請(qǐng)求的服務(wù)器響應(yīng)，即存在部分服務(wù)器不給予響應(yīng)。 0x7F serviceNotSupportedInActiveSession 在當(dāng)前診斷模式下，服務(wù)器不支持客戶端請(qǐng)求的 SID DiagnosticSessionControl 8 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Diagnostic Session Control Request Service ID M 10 2 Sub Function = [Diagnostic Session Type] M 00FF Default Session – Positive Response Required 01 Programming Session– Positive Response Required 02 Extended Diagnostic Session – Positive Response Required 03 Default Session – No Positive Response Required 81 Programming Session – No Positive Response Required 82 Extended Diagnostic Session No Positive Response Required 83 服務(wù)請(qǐng)求格式 DiagnosticSessionControl 9 正響應(yīng)格式 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Diagnostic Session Control Response Service Id M 50 2 Diagnostic Session Type M 00FF 負(fù)響應(yīng)格式 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Negative Response M 7F 2 Diagnostic Session Control M 10 3 Negative Response Trouble Code M 00FF Sub Function Not Supported 12 Incorrect Message Length Or Invalid Format 13 Conditions Not Correct 22 ECUReset 10 服務(wù)請(qǐng)求格式 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 ECU Reset Request Service ID M 11 2 Sub Function = [Reset Type] M 00FF Hard Reset –