工業(yè)自動化儀表及過程控制之?dāng)?shù)字調(diào)節(jié)器(參考版)
2025-02-07 19:24本頁面
【正文】 第 2章 調(diào)節(jié)器 作業(yè)p116: 21,24,28演講完畢，謝謝觀看！。第 2章 調(diào)節(jié)器練習(xí)已知數(shù)字積分運(yùn)算：? 積分時(shí)間 Ti=，? 采樣周期 ΔT=，? 輸入采樣值 x(0)=2,x(1)=2,x(2)=1,x(3)=1,? 求 k=3時(shí)刻的數(shù)字積分運(yùn)算結(jié)果。?學(xué)習(xí)時(shí)主要了解指令的表示方法和操作數(shù)的位置。 （圖 233)可編程調(diào)節(jié)器程序例SLPC用戶程序例 1：把兩個(gè)變量的值相加后輸出。?每個(gè)定時(shí)脈沖 10ms，?每次循環(huán) 20個(gè)脈沖。?通信接口：數(shù)字信號由驅(qū)動電路送出 (串 /并行 )。?開關(guān)量輸出通道一般采用光電耦合器件進(jìn)行隔離傳輸 , (DO0106).單回路可編程控制器組成：接口 ?人機(jī)接口：?正面設(shè)置了測量值、給定值和輸出值顯示表；自動 /串級 /手動切換按鈕；給定值增減按鈕；手動操作按鈕和狀態(tài)顯示燈。?開關(guān)量通道通常采用光電耦合器件進(jìn)行信號隔離傳輸 。數(shù)字 PID調(diào)節(jié)器 (Digital PID Controller ) 數(shù)字調(diào)節(jié)器例DCS/DDC/SCADA/FCS系統(tǒng)中控室：儀表盤和控制臺過程控制實(shí)驗(yàn)臺單回路可編程調(diào)節(jié)器特點(diǎn)：?與模擬儀表兼容?控制運(yùn)算功能豐富組成結(jié)構(gòu)：?微處理器、內(nèi)存?輸入輸出通道?串口、編程接口?顯示表頭?調(diào)整鍵盤、操作鍵SLPC可編程控制器SLPC可編程控制器YS170 YS170(回路 /趨勢 /報(bào)警/調(diào)整畫面）單回路可編程控制器功能框圖單回路可編程控制器組成：主機(jī) ? CPU通常采用 8位微處理器，通過內(nèi)部總線與接口和其他部件相連，?ROM存放系統(tǒng)軟件；?EPROM存放用戶程序；?RAM存放輸入數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)、運(yùn)算中間值和運(yùn)算結(jié)果等 .單回路可編程控制器組成： I/O ?輸入通道：?模擬量通道信號一般為 1－ 5V的直流電壓輸入信號 。常見的改進(jìn)算法有：積分分離 PID 微分先行 PI
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