物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)(參考版)
2025-01-18 19:38本頁面
【正文】 請查找多邊定位的相關(guān)資料并推導(dǎo)出多邊定位的公式。這時使用到多個基站的距離可以有效的改進(jìn)定位精度。 在二維空間中，利用到 3個基站的距離就可以算出用戶的位置。 本章思考與練習(xí) 3. GPS定位系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中是如何發(fā)揮作用的？ 4. GPS定位系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中計算用戶位置的方式有何不同？哪種更好？ 5. 你使用過蜂窩定位系統(tǒng)的服務(wù)嗎？如果是，它屬于何種類型的蜂窩定位技術(shù)？ 6. 請描述 GPS定位系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成。 ， 了解基于位置的服務(wù)相關(guān)研究進(jìn)展 。 ?手機(jī)用戶的迅猛增加帶來了巨大的商機(jī)，如何利用這個機(jī)會，根據(jù)個人信息提供更為精準(zhǔn)的服務(wù)是一個很值得研究的方向。 ?在全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)方面，雖然 GPS已經(jīng)獲得的大規(guī)模的應(yīng)用，但是 GPS系統(tǒng)的更新和改進(jìn)一直在進(jìn)行。每個錨節(jié)點(diǎn)在計 算出自己的平均每跳距離之后就會向整個網(wǎng)絡(luò)中廣播這個值。另有作者提出了如何利用測得的來自不同錨節(jié)點(diǎn)的信號強(qiáng)度來為不同的錨節(jié)點(diǎn)賦以不同的權(quán)值來改進(jìn)定位精度。一個待定位節(jié)點(diǎn)會記錄所有它監(jiān)聽到的錨節(jié)點(diǎn)和相應(yīng)的位置。 無線傳感網(wǎng)定位技術(shù) 一般來說，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中定位技術(shù)的研究內(nèi)容包括如下幾個方面： ?定位算法設(shè)計 ?可定位性理論 ?定位誤差分析 ?移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位 ?安全定位算法 典型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法 質(zhì)心算法示意圖。比如，前面所講的 LANDMARC系統(tǒng)中就是這樣。利用這種方法， LANDMARC的在一個 24平方米的區(qū)域中可以達(dá)到 2米的定位精度，時延為 。圖中的參考標(biāo)簽也參與定位過程。一般的方法是選擇信號強(qiáng)度與收集到的信號強(qiáng)度最接近的訓(xùn)練點(diǎn)作為當(dāng)前位置的估計，或者是選擇若干個信號強(qiáng)度最接近的若干的位置的加權(quán)平均作為當(dāng)前位置的估計。這些信號值組成了一個數(shù)據(jù)庫，稱為信號地圖（ Radio Map）。系統(tǒng)中安裝了一些 RFID讀寫器。由于所使用的標(biāo)簽的不同，基于 RFID的定位技術(shù)也可以分為基于標(biāo)簽的定位技術(shù)和基于讀寫器的定位技術(shù)兩種 基于 RFID標(biāo)簽的定位技術(shù) 基于 RFID標(biāo)簽的定位技術(shù)類似于上一節(jié)所講的基于指紋的無線定位技術(shù)，稱作模式匹配（ Pattern Matching）技術(shù)。 RFID定位技術(shù) 目前常用的 RFID標(biāo)簽可以分為兩類：有源標(biāo)簽（ active tag）和無源標(biāo)簽（ passive tag）。 在一些專用系統(tǒng)里，建立一個適用于某一特定服務(wù)區(qū)域的與位置網(wǎng)格有關(guān)的“位置信息數(shù)據(jù)庫” (或信號指紋數(shù)據(jù)庫 )，存儲定位系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)每個位置所觀察到無線信號的特征信息。對于每個位置來說，該信道的多徑結(jié)構(gòu)對該位置是唯一的。 基于距離的定位技術(shù)示意圖 [11]。利用移動對象到基站之間的距離和基站的坐標(biāo)，就可以計算移動對象的位置。 MS為移動臺， BTS1和BTS2為兩個基站。通過對兩個基站的 AOA測量就能確定目標(biāo)移動對象的位置，但如果移動對象恰好位于兩個基站之間的直線上，則AOA測量將無法確定目標(biāo)位置，所以通常采用兩個以上的基站提供定位。該方法中，接收機(jī)通過陣列天線測出接收信號從移動對象到兩個以上基站的傳輸路徑的到達(dá)方向 (電波的入射角 )并以此來計算移動對象的位置信息。因此，這類技術(shù)也稱為 CELL ID技術(shù)或者 COO (Cell Of Origin )技術(shù)。 起源蜂窩小區(qū)定位技術(shù) 這類定位系統(tǒng)根據(jù)用戶在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部所處的小區(qū)或者基站來標(biāo)識用戶位置。 輔助 GPS定位技術(shù)是為了克服 GPS定位技術(shù)中存在的啟動時間過慢的缺點(diǎn)，提高定位的實(shí)時性。 基于 GPS的定位技術(shù) 差分 GPS技術(shù)的原理是使用基準(zhǔn)接收機(jī)來消除 GPS定位中的公共誤差。 GPS定位不能應(yīng)用于室內(nèi)，并且在容易受到城市里的高樓等環(huán)境的影響，定位精度下降較大。利用蜂窩系統(tǒng)定位技術(shù)，移動通信運(yùn)營商可以為用戶提供很多的定位相關(guān)服務(wù)，如提供用戶所在的位置信息，根據(jù)用戶所在的位置不同進(jìn)行靈活的收費(fèi)服務(wù)，在蜂窩系統(tǒng)中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和資源管理等。 北斗也具有一些缺點(diǎn)，如用戶數(shù)受限，由于采用主動定位方式而使得對主控中心的依賴性更高等問題。這一功能能夠保證在我國及周
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