物聯(lián)網(wǎng)定位方式與技術(shù)(參考版)
2024-08-26 22:54本頁(yè)面
【正文】 。這幾種技術(shù)可以歸納為兩個(gè)步驟： 第一步：測(cè)量物理量； 第二部：根據(jù)測(cè)量出的物理量確定目標(biāo)的位置。除了距離這一空間關(guān)系，角度、區(qū)域也可以作為定位的參考，在網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù)也可以作為參考。 ?該技術(shù)和 GPS合用，就是前面提到的 AGPS的一種，iphone就是采用了這種技術(shù)。 ?每個(gè) AP都在不斷向外廣播信息，以便各種 WiFi設(shè)備尋找接入點(diǎn)，信息中包含有自己全球唯一的 MAC地址。使用 AGPS定位，全過(guò)程只需要數(shù)十秒，又可以享受 GPS的定位精度，可以說(shuō)是兩全其美。 AGPS取長(zhǎng)補(bǔ)短，利用基站定位法，快速搜索當(dāng)前所處的大致位置，然后通過(guò)基站連入網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器查詢到當(dāng)前上方可見(jiàn)的衛(wèi)星，極大地縮短了搜索衛(wèi)星的速度。 GPS定位較慢，初次定位還要花幾分鐘來(lái)搜索當(dāng)前可用的衛(wèi)星信號(hào)。這里介紹其中具有代表性的兩個(gè)系統(tǒng)： AGPS定位和無(wú)線AP定位。因此，應(yīng)盡量 使用在各方位都具備相同發(fā)射能力的全向天線。 增加參考節(jié)點(diǎn)的數(shù)量 ，則可降低對(duì)各節(jié)點(diǎn)具體測(cè)試結(jié)果的依賴性，同時(shí)全面提高精確度。 RSSI 將隨著天線設(shè)計(jì)、周?chē)h(huán)境以及包括若干其他因素在內(nèi)的其他附近 RF 源的變化而變化。 ③ 對(duì)定位引擎中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并考慮距離最近參考節(jié)點(diǎn)的偏移值，從而獲得待測(cè)節(jié)點(diǎn)在大型網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)際位置。具體的工作原理是： 擴(kuò)大覆蓋范圍 ① 網(wǎng)絡(luò)中的待測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出廣播信息，并從各相鄰的參考節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，選擇信號(hào)最強(qiáng)的參考節(jié)點(diǎn)的 X 和 Y 坐標(biāo)。 2）在一個(gè)更大的范圍布置參考節(jié)點(diǎn)，并利用最強(qiáng)的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)參考節(jié)點(diǎn)的定位計(jì)算。 擴(kuò)大覆蓋范圍 ?定位引擎的覆蓋范圍為 64m 64m，然而，大多數(shù)的應(yīng)用要求更大的覆蓋范圍。 ? 要求在參考節(jié)點(diǎn)和待測(cè)節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)奈ㄒ恍畔⒕褪菂⒖脊?jié)點(diǎn)的 X 和 Y 坐標(biāo)。為了補(bǔ)償這種差異，以及出于對(duì)定位結(jié)果精確性的考慮，定位引擎將根據(jù)來(lái)自多達(dá) 16 個(gè)射頻的 RSSI 值，進(jìn)行相關(guān)的定位計(jì)算。在不同的環(huán)境中，兩個(gè)射頻之間的 RSSI 信號(hào)會(huì)發(fā)生明顯的變化。另外，由于網(wǎng)絡(luò)流量會(huì)隨著待測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加而成比例遞增，因此， CC2431 還允許同一網(wǎng)絡(luò)中存在大量的待測(cè)節(jié)點(diǎn)。 ZigBee 定位算法 ?分布式定位計(jì)算方法 （ CC2431 ） 根據(jù)從距離最近的參考節(jié)點(diǎn) (其位置是已知的 )接收到的信息，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地計(jì)算，確定相關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置。 ?這種計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的方法只適用于小型的網(wǎng)絡(luò)和有限的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，因?yàn)檫M(jìn)行相關(guān)計(jì)算所需的流量將隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加而
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