【正文】 2023/3/9 星期二 73圖 231 蝸桿 蝸輪齒條傳動機(jī)構(gòu)1蝸桿 2蝸輪齒條2023/3/9 星期二 74圖 234 蝸桿箱移動式1蝸桿 2蝸輪齒條 3進(jìn)給箱 4電動機(jī) 5蝸桿箱 6變速齒輪2023/3/9 星期二 75進(jìn)給運(yùn)動圖 235 排刀式刀架布置 圖2023/3/9 星期二 76謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。故障 處 理： 維 修人 員懷 疑是伺服控制板上的整形 電 路有故障。開機(jī)后 報 警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。在 CRT上 調(diào) 用參數(shù)界面， 發(fā)現(xiàn) 參數(shù)混亂。用機(jī)械手配合刀 庫進(jìn) 行換 刀刀 庫 只有 選 刀運(yùn) 動 ，機(jī)械手 進(jìn) 行 換 刀運(yùn) 動，刀 庫 容量大2023/3/9 星期二 61圖 237 數(shù)控車床方刀架結(jié)構(gòu)1電動機(jī)　 2聯(lián)軸器　 3蝸桿軸　 4蝸輪絲杠　 5刀架底座　 6粗定位盤　 7刀架體 8球頭銷　 9轉(zhuǎn)位套　 10電刷座　 11發(fā)信體　 12螺母　 1 14電刷　 15粗定位銷2023/3/9 星期二 622023/3/9 星期二 63? 2023/3/9 星期二圖 239 盤形刀庫2023/3/9 星期二 64圖 254 鼠齒盤式分度工作臺l、 1 16推桿 3下齒盤 4上齒盤 13推力軸承 6活塞 7工作臺 8齒條活塞 9升降液壓缸上腔 10升降液壓缸下腔 11齒輪 12齒圈 1 17擋塊 18分度液壓缸右腔19分度液壓缸左腔 21分度液壓缸進(jìn)回油管道 2 23升降液壓缸2023/3/9 星期二 65圖 255 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺1電液脈沖馬達(dá) 2偏心環(huán) 3主動齒輪 4從動齒輪 5銷釘 6鎖緊瓦7套筒 8螺釘 9絲杠 10蝸桿 11蝸輪 1 13夾緊瓦 14液壓缸15活塞 16彈簧 17鋼球 18底座 19光柵 21軸承2023/3/9 星期二 66故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法工作臺沒有抬起動作 控制系 統(tǒng) 沒有抬起信號 輸 入 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有抬起信號 輸 出抬起液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥液 壓壓 力不 夠 檢查 油箱內(nèi)油是否充足，并重新 調(diào) 整 壓 力抬起液 壓 缸研 損 或密封 損 壞 修復(fù)研 損 部位或更 換 密封圈與工作臺 連 接的機(jī)械部分研 損 修復(fù)研 損 部位或更 換 零件工作臺不轉(zhuǎn)位 工作臺抬起或松開完成信號沒有 發(fā) 出 檢查 信號開關(guān)是否失效，更 換 失效開關(guān)控制系 統(tǒng) 沒有 轉(zhuǎn) 位信號 輸 入 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有 轉(zhuǎn) 位信號 輸 出與 電動 機(jī)或 齒輪 相 聯(lián) 的 脹緊 套松 動 檢查脹緊 套 聯(lián) 接情況， 擰緊脹緊 套 壓緊 螺 釘液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓 缸研 損 或密封 損 壞 修復(fù)研 損 部位或更 換 密封圈液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥工作臺支承面回 轉(zhuǎn)軸 及 軸 承等機(jī)械部分研 損 修復(fù)研 損 部位或更 換 新的 軸 承工作臺轉(zhuǎn)位分度不到位，發(fā)生頂齒或錯齒 控制系 統(tǒng)輸 入的脈沖數(shù)不 夠 檢查 系 統(tǒng)輸 入的脈沖數(shù)機(jī)械 傳動 系 統(tǒng)間 隙太大 調(diào) 整機(jī)械 傳動 系 統(tǒng)間 隙， 軸 向移 動蝸 桿，或更 換齒輪 、 鎖緊脹緊 套等液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓 缸研 損 ，未 轉(zhuǎn) 到位 修復(fù)研 損 部位轉(zhuǎn) 位液 壓 缸前端的 緩 沖裝置失效，死 擋鐵 松 動 修復(fù) 緩 沖裝置， 擰緊 死 擋鐵 螺母閉環(huán) 控制的 圓 光 柵 有 污 物或裂 紋 修理或清除 污 物，或更 換圓 光 柵工作臺不夾緊，定位精度差 控制系 統(tǒng) 沒有 輸 入工作臺 夾緊 信號 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有 夾緊 信號 輸 出夾緊 液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥液 壓壓 力不 夠 檢查 油箱內(nèi)油是否充足，并重新 調(diào) 整 壓 力與工作臺相 連 接的機(jī)械部分研 損 修復(fù)研 損 部位或更 換 零件上下 齒盤 受到?jīng)_ 擊 松 動 ，兩 齒 牙 盤間 有 污 物，影響定位精度 重新 調(diào) 整固定修理或清除 污 物閉環(huán) 控制的 圓 光 柵 有 污 物或裂 紋 ，影響定位精度 修理或清除 污 物，或更 換圓 光 柵表 26 回轉(zhuǎn)工作臺的常見故障及排除方法2023/3/9 星期二 67圖 257 MJ50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的原理圖 5換向閥 8減壓閥 11調(diào)速閥 1 1 14壓力表2023/3/9 星期二 68圖 258 CK3225數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖1壓力表 2卡盤液壓缸 3變檔液壓缸 Ⅰ 4 變檔液壓缸 Ⅱ5轉(zhuǎn)塔夾緊缸 6轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位液壓馬達(dá) 7尾座液壓缸2023/3/9 星期二 69圖 261　 VP1050加工中心的液壓系統(tǒng)工作原理圖1－液壓泵　 9－止回閥　 6－壓力開關(guān)　 4－液壓馬達(dá)　 5－配重液壓缸　 16－液壓閥　 1 15－換向閥　 10－松刀缸　 12－變速液壓缸 1 14－單向節(jié)流閥　 LS LSLS LS4－行程開關(guān)2023/3/9 星期二 702023/3/9 星期二 71例 19：一臺 調(diào)試 后投入使用的 FANUC7CM系 統(tǒng) 的XK715F數(shù)控立 銑 床，開機(jī)后不久同 時 出 現(xiàn) 了 7（伺服未準(zhǔn) 備 好）、 20~23（ X、 Y、 Z與 U軸 速度超限）等 5個 報 警。尤其是 對 使用回 轉(zhuǎn)類 刀具的數(shù)控 鏜 、 銑 床 類 立式、臥式加工中心機(jī)床。6圖 227 直線滾動導(dǎo)軌2023/3/9 星期二 57圖 230 滾動直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式 a）用螺釘固定c）定位銷固定工作臺 工作臺工作臺工作臺床體床體床體床體b）用壓板和螺釘固定d）用楔塊和螺釘固定工作臺床體e）導(dǎo)軌平行安裝2023/3/9 星期二 582023/3/9 星期二 59圖 233 蝸 桿箱固定式1蝸輪齒 條 2聯(lián)軸 器 3進(jìn)給 箱 4電動 機(jī) 5蝸 桿進(jìn)給運(yùn)動2023/3/9 星期二 60表 25 自動換刀裝置類型類別 型式 特 點 適用范 圍轉(zhuǎn)塔式回 轉(zhuǎn) 刀架多 為順 序 換 刀， 換 刀時間 短、 結(jié) 構(gòu) 簡單緊湊、容 納 刀具 較 少各種數(shù)控 車 床，數(shù)控 車 削加工中心轉(zhuǎn) 塔 頭順 序 換 刀， 換 刀 時間短，刀具主 軸 都集中在轉(zhuǎn) 塔 頭 上， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊。45176。但 預(yù)緊 力不宜 過大，以免 損 壞 軸 承軸 承 預(yù)緊 螺母松 動 ，使主 軸竄動 緊 固螺母，確保主 軸 精度合格軸 承拉毛或 損 壞 更 換軸 承主 軸 與箱體超差 修理主 軸 或箱體，使其配合精度、位 置精度達(dá)到要求其他因素 檢查 刀具或切削工 藝問題如果是 車 床， 則 可能是 磚 塔刀架運(yùn) 動部位松 動 或 壓 力不 夠 而未卡 緊 調(diào) 整修理3 主 軸 箱噪聲大主 軸 部件 動 平衡不好 重做 動 平衡齒輪嚙 合 間 隙不均或 嚴(yán) 重 損傷 調(diào) 整 間 隙或更 換齒輪軸 承 損 壞或 傳動軸 彎曲 修復(fù)或更 換軸 承，校直 傳動軸傳動帶長 度不一或 過 松 調(diào) 整或更 換傳動帶 ，不能新舊混用齒輪 精度差 更 換齒輪潤 滑不良 調(diào) 整 潤 滑油量，保持主 軸 箱的清 潔 度4 齒輪 和 軸 承損 壞 變擋壓 力 過 大， 齒輪 受沖 擊產(chǎn) 生破 損按液 壓 原理 圖 ， 調(diào) 整到適 應(yīng) 的 壓 力和流量變擋 機(jī)構(gòu) 損 壞或固定 銷 脫落 修復(fù)或更 換 零件軸 承 預(yù)緊 力 過 大或無 潤 滑 重新 調(diào) 整 預(yù)緊 力，并使之 潤 滑充足5 主 軸 無 變 速 電 器 變擋 信號是否 輸 出 電 器人 員檢查處 理壓 力是否足 夠 檢測 并 調(diào) 整工作 壓 力變擋 液 壓 缸研 損 或卡死 修