【正文】 87 THANK YOU 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 74 第五章 機器裝配工藝 Machine Assembling 機械制造工藝學 第六節(jié) 自動裝配 Assembling Automation 75 一、自動裝配概述 機器裝配自動化的基本內容 ?設備：立體倉庫 、 堆垛機 、 自動導航車 、 搬運機器人等 ? 裝配過程的儲運系統(tǒng)自動化 包括：裝配過程中零件定向和定位自動化；零件裝配動作 的自動化；檢驗及選配自動化；產品的清洗、油漆、涂油 和包裝自動化等 ? 裝配作業(yè)自動化 指裝配過程中的各種信息數據的收集 、 處理和傳送自動化 包括：市場預測和訂貨要求與生產計劃間信息數據的匯集 、 處理和傳送自動化；管理信息流自動化；自動裝配系統(tǒng)信 息流自動化 ? 裝配過程信息流自動化 76 自動裝配系統(tǒng)形式 1 2 3 4 5 a） b） 圖 528 同步傳送與非同步傳送 1－機器人 2－料斗 3－存儲的工件 4－裝配的工件 5－操作者 ? 同步傳送與非同步傳送 一、自動裝配概述 77 自動裝配系統(tǒng)形式 ? 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） ?模塊積木式 FAS 圖 529 以裝配中心為基礎的模塊式 FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－輸入位 C－檢驗位 D－返修位 E－輸出位 1－存儲傳送裝置 2－通用裝配裝置 4‘、 6－工件傳送裝置 5＇－裝配中心 7 －工件托盤 8－工件收集站 9－傳送裝置控制器 ?以裝配機器人為主體的可編程序FAS 一、自動裝配概述 78 1－料倉 2－夾具提升裝置 6－機器人 7－八工位回轉試驗機 8－貼標簽機 9－不合格品斗 10－包裝機 11－夾具下降裝置 12－氣動機械手 13－振動料斗 14隨行夾具 15－傳送裝置 圖 530 以機器人為主體的 氣體調節(jié)閥 FAS 一、自動裝配概述 79 圖 531 機器人裝配工作單元 檢測機器人 VIM 控制器 圓工作臺 側視攝像機 頂視攝像機 檢測工作臺 被檢測產品 中央 控制器 PAM 控制器 裝配工作臺 手爪 合格品中間庫 不合格品中間庫 零件上料臺 SCARA機器人 一、自動裝配概述 80 二、零件自動送進系統(tǒng) ? 零件送進系統(tǒng)組成 圖 532 零件送進裝置組成示例 選擇器 進給軌道 裝配頭 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送進器 選擇 /取向器 送進軌道 擒縱機構與分配裝置 81 二、零件自動送進系統(tǒng) 圖 533 選擇器與取向器示意圖 a) b) 82 二、零件自動送進系統(tǒng) 圖 534 擒縱機構與分配裝置示例 83 二、零件自動送進系統(tǒng) ? 自動裝配作業(yè)的基本形式 圖 535 機器裝配的基本作業(yè)形式 a）軸孔件間隙配合 b）擋銷軸件裝入扭轉 c） 多個軸銷裝入 d）裝側銷 e） 螺釘的裝入 f）軸孔件過盈配合 i）安放臨時支承 j）拆除臨時支承 k）卷褶聯(lián)接薄板 g）軸銷拔出 h）零件翻轉 l）熔焊或錫焊連接 84 三、裝配作業(yè)自動化 ? 軸孔類零件自動裝配 關鍵如何保證軸孔配合 c）基件中心運動軌跡 a）機構示意圖 b）振動原理圖 圖 536 軸孔配合自尋中心裝入機構 1— 電磁鐵 2— 支架 3— 壓桿 4— 彈簧 5— 推桿 6— 套 7— 裝配零件 (軸 ) 8— 料道 9— 擒縱器 10— 裝配基件 11— 夾緊機構 12— 擋鐵 13— 夾具 1 15— X、 Y坐標滑板 16—— 銜鐵 85 三、裝配作業(yè)自動化 ? 螺紋聯(lián)接件的 自動裝配 圖 537 自動擰緊螺釘裝置 1— 料管口 2— 隔料器 3— 導管 4— 直導管 a） b） c） 圖 538 螺釘擰入的過程 86 三、裝配作業(yè)自動化 圖 539 連桿螺母自動擰緊工作原理 1— 推料桿； 2— 輸料槽； 3— 卡簧； 4—鋼球； 5— 主軸； 6— 連桿蓋； 7— 連桿體； 8— 連桿螺栓； 10—— 螺母 當連桿蓋 6合裝在連桿體上 ， 并從上面裝入螺栓 8后 ， 從輸料槽 2送來的螺母 ， 由推料桿 1送入主軸 5的內六角孔中 ， 并用卡簧 3及鋼球 4檔住螺母 。 固定調整法裝配多用于大批大量生產中 。 本例 Z ＝ 4 ，故以 A5為對稱中心，各組尺寸差 S ＝ , 則各組尺寸如圖示 故， A5＝ ， ， ， ?? ?? ?? ??73 四、調整法 ? 誤差補償調節(jié)法 在裝配時 ， 根據尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配 ， 使各組成環(huán)的誤差方向合理配置 ， 以達到互相抵消的目的 。 ?8 ）確定各組調整件的尺寸 ① 當 Z 為奇數時，預先確定的調整件尺寸是中間的一組尺寸，其余各組尺寸相應增加或減少各組之間的尺寸差 S 。 ? 由于分組數隨調整件公差的減小而減少，因此，如有可能，應使調 整件公差盡量小些。 72 四、調整法 ? 當實際計算的 Z 值和圓整數相差較大時，可通過改變各組成環(huán)公差或調整件公差的方法，使 Z 值近似為整數。其中 A3 為增環(huán)， A AA A5為減環(huán)。 現采用調整法裝配 ， 試確定各組成環(huán)公差和極限偏差 。 由此可確定出分級數 n ： 0SKTnTT? ?70 四、調整法 【 解 】 3）確定各組成環(huán)公差 按經濟精度分配各組成環(huán)公差， T1 ＝ T3 ＝ , T2 ＝ T5 ＝ , A4 為標準件其公差仍為確定值 T4 ＝ ，各加工件公差約為 ITll 如圖 521所示裝配關系 ， 軸是固定的 ， 齒輪在軸上回轉 ，要求保證齒輪與擋圈之間的軸向間隙為 ～ 。 為使 A0獲得規(guī)定的公差 ， 可將空位尺寸分成若干級 ，每一級空位尺寸的公差應小于或等于軸向間隙 （ 封閉環(huán) ） 公差與調節(jié)墊片厚度 （ 組成環(huán) ） 公差之差 0. 2505SA ??由尺寸鏈 b， 可求出： 69 四、調整法 級 號 1 2 3 4 空位尺寸 調節(jié)墊片厚度 ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??式中 TS、 T0、 TK 分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調節(jié)墊片厚度公差 本例中： T0 = , TS = , 并假定 TK = ，代入上式得到： n≥ 取 n = 4， 將空位尺寸適當分級后解尺寸鏈 ， 可確定調節(jié)件各級尺寸 ? 在批量大 、 精度高的裝配中 ， 調節(jié)件的分級級數可能很多 ， 不便于管理 。 【 例 56】 A0 A2 A1 AK a） 圖 527 固定調整法示例 圖 527a所示尺寸鏈中，將 “ 空位”尺寸 AS視為中間變量，可將此尺寸鏈分解為兩個尺寸鏈，如圖 b、 c所示。若 A1和 A2的基本尺寸分別為 50和 45，按加工經濟精度確定 A1和A2的公差分別為 。采用固定調節(jié)法的關鍵是確定調節(jié)件的分級和各級調節(jié)件的尺寸大小。 65 66 67 四、調整法 調整法與修配法相似 ， 尺寸鏈各組成環(huán)按經濟精度加工 ，由此引起的封閉環(huán)超差 ， 通過調節(jié)某一零件的位置或對某一組成環(huán) （ 調節(jié)環(huán) ） 的更換來補償 。 ： ?修配的方法 2 ． 合并加工修配法 這種方法是將兩個或更多的零件合并在一起再進行加工修配 ， 合并后的尺寸可看作為一個組成環(huán) ， 這樣就減少了裝配尺寸鏈組成環(huán)的數目 ，并可以相應減少修配的勞動量 。其中 A3 為增環(huán)， A AA A5為減環(huán)。 現采用修配法裝配 ， 試確定各組成環(huán)公差和極限偏差 。 Ⅱ Ⅰ Ⅲ 62 三、修配法 【 解 】 ?補償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變大 3）確定各組成環(huán)公差 按經濟精度分配各組成環(huán)公差， T1 ＝ T3 ＝ , T2 ＝ T5 ＝ , A4 為標準件其公差仍為確定值 T4 ＝ ，各加工件公差約為 ITll 如圖 521所示裝配關系 ， 軸是固定的 ， 齒輪在軸上回轉 ，要求保證齒輪與擋圈之間的軸向間隙為 ～ 。則可最后確定底板厚度為： 46 ???此時，可能出現的最大刮研量為： Zmax = A00max A0max = 為了減小刮研量 ， 可以采用 “ 合并加工 ” 的方法 ， 將尾座和底板配合面配刮后裝配成一個整體 ， 再精鏜尾座套筒孔 。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故 A00的最小值應與 A0的最小值相等。 A2采用精刨加工 ， 經濟公差也為 。 ?補償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變小 2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置 A1和 A3兩尺寸均采用鏜模加工，經濟公差為 ，按對稱原則標注，有： A1 = 202177。 若已知 A A A3的基本尺寸分別為 20 46和