現(xiàn)代電力傳動(dòng)理論與技術(shù)培訓(xùn)課件(參考版)
2025-01-04 08:10本頁面
【正文】 用 的電流控制器來代替上例中的滯環(huán)電流控制器 53 實(shí)例教程 實(shí)例教程 4：基于模型的三相電流控制 54 55 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 48 實(shí)例教程 實(shí)例教程 2：基于模型的單相電流控制 49 216。 46 實(shí)例教程 實(shí)例教程 1：單相滯環(huán)電流控制 47 216。 216?；诤愣l譜模型控制方法的頻譜更具離散性質(zhì) eu216。除了 50Hz基波分量，滯環(huán)控制器方法的頻譜在頻率分量上廣泛分布。 圖 相電流頻譜 ，相對于在頻譜范圍 0→ 5kHz中基波分量的幅值 ?；谀Ｐ偷娜嚯娏骺刂浦校鰪?qiáng)和非增強(qiáng)方法的區(qū)別并不明顯，因?yàn)槎紝ο嗤碾x散模型進(jìn)行解耦元素。同理，通過差分模塊由 轉(zhuǎn)子角 產(chǎn)生估計(jì) 旋轉(zhuǎn)速度 的過程也會(huì)在離散模型的輸出中產(chǎn)生噪聲干擾。 216。式 ()和式 ()進(jìn)行比較可得圖 。 216。需要由比例積分控制器處理的動(dòng)態(tài)過程非常有限，因?yàn)榕c參數(shù)變化有關(guān)。 * * * * *1* * * * *1( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )2( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( )2M d k d k d k d k e q ksM q k q k q k q k e d k e ksLRU t Ri t i t i t L i tTLRU t Ri t i t i t L i t u tT??????? ? ? ? ???????? ? ? ? ? ?????() () * ()Md kUtq k*()dk*qk 44 三相負(fù)載的電流控制 216。 式 ()構(gòu)成了圖 離散模型的基本算法 。由圖 ，軌跡與縱軸之間相差角度 eu{110}u {100}u{100}u{110}ueu {110}ueu 0? 43 三相負(fù)載的電流控制 基于增強(qiáng)模型的三相電流控制 216。過程 1~7的電流誤差軌跡不同 ，原因在于在時(shí)間間隔內(nèi)，相對于圖 兩個(gè)有效矢量，負(fù)載矢量 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用該零矢量后，選中有效矢量 ，產(chǎn)生 過程 7。第二個(gè)有效矢量 激活，使得 軌跡到達(dá)過程 5。在該過程中 零矢量 有效，從而又在 過程 4中上一個(gè)有效矢量 無效后發(fā)生。在控制方法下，當(dāng)零矢量時(shí)間間隔發(fā)生后，兩個(gè)有效矢量一次激活。在 軌跡 1期間，電壓矢量 有效，而矢量 有效之后，使得軌跡對應(yīng)于軌跡 2。 i? 42 三相負(fù)載的電流控制 216。對軌跡標(biāo)號(hào)來注明控制器作用下的運(yùn)作順序。同時(shí)還給出了時(shí)間間隔為 2Ts的 仿真運(yùn)行軌跡 （紅線）。 電流誤差 的端點(diǎn)軌跡如圖 ，與圖 中滯環(huán)控制結(jié)果完全不同 216。這可通過考慮采用 滯環(huán)控制方法 ，在同步參考坐標(biāo)系下的電流誤差矢量 來體現(xiàn)。 216。 這些變量的組合得到圖。 采用基于模型的控制器，電流誤差不能明確定義，而是由負(fù)載參考數(shù)和 PWM載波頻率決定。一個(gè)基本分量的周期內(nèi)，參考電流矢量和實(shí)際電流矢量端點(diǎn)軌跡如圖 216。 *ie?**0 , 15dqi A i A??e e eu ???*di *qi*di*qi*qi*di eue? 39 三相負(fù)載的電流控制 216。然而， 在該情況下 ，增加一個(gè)分別如圖 。 216。鑒于電機(jī)中的大多數(shù)控制器結(jié)構(gòu)使用磁通矢量的重要性， 面向基于模型的電流控制器的磁通 的通用結(jié)構(gòu) 如圖 。從 功率定義角度 ，對變量（ ， ）的控制即可控制相對于電壓矢量 的有功功率和無功功率。獲得 直軸和正交參考值 （ ， ）使得用戶可控制參考電流矢量相對于磁通矢量 的位置。 eue?e?e? 38 三相負(fù)載的電流控制 216。在與主電源連接的負(fù)載配置中 ， 頻率 已知 ，且控制器結(jié)構(gòu)可通過忽略離散差分模塊而簡化 216。 () 1* * *01* * *0( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )2( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( )2ij kd k d ij d ij d k d k e q kij sij kq k q ij q ij q k q k e d k e kij sLRU t R i t i t i t i t L i tTLRU t R i t i t i t i t L i t u tT????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???() 37 三相負(fù)載的電流控制 216。 易于確定的是增益 L項(xiàng) ， 用于解耦 直軸 （ 有功 ） 和正交軸 （ 無功 ） 電流分量 。 216。 216。 對應(yīng)于控制方程組 [式 ()和式 ()]的通用框圖如圖 。 式 ()和式 ()相比 ， 表明 可將三相控制問題簡化為兩個(gè)單相控制問題 。 將式 ()中的負(fù)載空間矢量 變換到同步參考系下 ， 可得： () 216。 利用通用矢量變換 ， 將矢量 、 和 變換到該復(fù)平面下 ， 此時(shí)式 ()可寫為： 216。 這意味著負(fù)載空間矢量可表示為： e
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