現(xiàn)代電力傳動理論與技術(shù)培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-01-20 08:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ③ 邊界 3： 檢查當(dāng)前有效矢量 是否超前于矢量 。如果超前，按順時針 選擇下一個有效矢量。例如，若矢量 為活動矢量，當(dāng)誤差矢量 端點達(dá)到邊界 3時，控制器將切換到矢量 },{ cwbwaw SSSu? }010{u? }011{ },cwbwaw SSSu?}010{u? }000{ },{ cwbwaw SSSu? eu? }011{u? }010{u? 25 三相負(fù)載的電流控制 ④ 邊界 4： 檢查當(dāng)前有效矢量 是否是最后一個有效矢量 ，并重新激活該矢量 。例如，若矢量 在切換為零矢量 之前為有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點達(dá)到邊界 4時，則控制器將切換到矢量 },{ cwbwaw SSSu? }010{u? }010{u? }000{u?i?i216。方框規(guī)則的目的 可理解為當(dāng)選擇一個有效矢量 或零變換器矢量時，所產(chǎn)生的電流軌跡。 216。由圖 ， 增量電流矢量 與矢量 成正比，這意味著采用有效矢量 （見圖 ）將會導(dǎo)致電流矢量 朝 邊界 1運動。 216。當(dāng)?shù)竭_(dá)邊界 1，電流方向必須改變，若 ，則有效變換器矢量為 。這就是方框邊界規(guī)則 1所產(chǎn)生的準(zhǔn)確動作。 216。對于該規(guī)則， 只要當(dāng)前有效變換器矢量存在滯后 ，就會發(fā)生動作。 原因在于滯后矢量能產(chǎn)生一個朝向邊界 1的增量電流矢量方向。 },{ cwbwaw SSSu? { , , }()aaaS S S euu??? ?}010{u? 0e? ?{011}u 。一個仿真結(jié)果如圖 。 26 三相負(fù)載的電流控制 *ieu216。在該例中， 直軸和正交參考電流 分別設(shè)為 ， ，而 誤差參考值 設(shè)為 。因此， 參考電流矢量 與 電壓矢量 方向一致。 216。設(shè)電壓矢量 的 幅值恒定 ，并以 3000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。圖 給出了工作周期為 20ms內(nèi)的電流軌跡 和參考電流軌跡 （紅線）。由圖 電流控制器可保持電流位于方框內(nèi) 。 ()it* 0diA?*i?* 15q ?eu *()it 216。在數(shù)字實現(xiàn)中 ，誤差矢量可超過方框限制，因為在每次采樣過程中， 軌跡只變化一次 。另外，測量電流軌跡由一組具有 特定方向的子軌跡形式 （見圖 ）。 216。對于 同步參考系 下的本實例（圖 ），可以考慮電流誤差矢量 。 216。圖 20ms的 電流誤差矢量軌跡 （綠線）， 27 三相負(fù)載的電流控制 i?同時給出了該軌跡的某一段（紅線），并用數(shù)字標(biāo)注以表明 控制器的動作順序 28 三相負(fù)載的電流控制 216。誤差參考值 為 ，決定了方框的大小。 216。測量電流軌跡 保持在方框內(nèi)，控制動作與前述的方框規(guī)則一致。盡管如此，還需研究標(biāo)號軌跡的某些細(xì)節(jié)。 216。在 電流軌跡的過程 1中，選擇一個有效矢量使得誤差矢量 達(dá)到上邊框（見圖 中的邊界 2）。 216。當(dāng)達(dá)到該邊框時，激活零矢量，進入 電流軌跡過程 2。 *i?i? 216。達(dá)到下邊框（圖 的邊界 4），控制器 向后切換 到上一個有效矢量，即 軌跡過程 1中的有效矢量。 此時進入軌跡過程 3，并重復(fù)上述動作序列。 216。這意味著在 軌跡過程 4中，零矢量有效且在 軌跡過程 5中選中上一個有效矢量。 29 三相負(fù)載的電流控制 30 三相負(fù)載的電流控制 216。軌跡與方框的左邊框（圖 3）相交，此時有效電壓矢量以 逆時針切換 ，產(chǎn)生 軌跡過程 6 216。該軌跡與方框的右邊框（圖 4）相交，此時有效電壓矢量以 順時針切換，產(chǎn)生 軌跡過程 7。 / 3rad?/ 3rad? 216。注意到有效零矢量的軌跡與圖 存在夾角 。 這并不會對滯環(huán)控制概念產(chǎn)生太大影響 。 216。通常希望該軌跡應(yīng)與縱軸（ q軸）一致，因為零矢量使得誤差電流軌跡方向為 ，如圖 。從 靜止參考系角度 來看，的確是這樣的。 然而，在同步參考坐標(biāo)系中 ，軌跡則不同，這可由式（ ）解釋。 31 三相負(fù)載的電流控制 eu?**{ , , } ( ) ( )abcdqdq dq dq dqS S S e ediu L j L i R i udt? ? ? ?? ? ?（ ） 216。式中， 等于 jue， 為上述同步參考坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)頻率。 當(dāng)零矢量有效時 ，為確定此時增量電流的方向，需將 表示為直軸分量 和正交分量 的形式，并忽略電阻分量 [見式 ()]。 dqu e? *()dqi di *qi **0 [ ( ) ]dq e q e d eTi L i j L i uL ???? ? ?（ ） 32 三相負(fù)載的電流控制 *0 *a r c ta nqqeLiLi??????????（ ） * 0qi ?216。式（ ）表明 時，該電流軌跡的方向為正交軸的負(fù)軸方向。 然而，在通常情況下，軌跡將會旋轉(zhuǎn) ，相對于負(fù)正交軸逆時針旋轉(zhuǎn)角度 ： * 0qi ? 0?216。式中 ，表示磁通矢量 的幅值大?。ㄒ妶D ）。 216。圖 ， 直軸電流參考值設(shè)為零 ，即 ，且與 相比， 取值很小。因此式（ ）所定義的 軌跡旋轉(zhuǎn)角度相對較小 。 216。然而，在某些應(yīng)用中，該 電流軌跡的旋轉(zhuǎn)角度 很大 。在這種情況下，需根據(jù)方框方向（見圖 ）采用附加測量（超出本書的范疇），以使得本節(jié)所介紹的方框法正常工作。 /e e eu ???e? e?*dLi0? 33 三相負(fù)載的電流控制 基于模型的三相電流控制 216。 驅(qū)動結(jié)構(gòu) 如圖 ，包括三相負(fù)載、調(diào)制器 /變換器和控制模塊。 216。 在此假設(shè) 采用星形聯(lián)結(jié)
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