【正文】 161。 3．分組討論修改方案，確定制定 CK 0625數控車床或 X713H數控銑床主軸連接、參數的設置方案161。 2．制定項目執(zhí)行計劃：組為單位，確認任務，分解，制定工作計劃，小組成員進行任務分工。 二、計劃、決策 161。 在 SimoComU 的主畫面上選擇圖標 存儲數據 ，選擇圖標 上電復位。應與主軸參數 MD31020 相同。 P922=104 主軸信號的 PROFIBUS 報文類型161。 從 WINDOWS 的 “ 開始 ” 中找到驅動器調試工具 SimoCom U，并啟動；161。 2） SIEMNS 802D系統(tǒng)伺服主軸參數的設定161。 1） SIEMNS 802D系統(tǒng)伺服主軸常見參數的意義161。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 (通常設定 “0”)161。 5(PCLS) 高分辨率磁性脈沖編碼器、位置編碼器信號斷線檢測161。161。161。 0(HRPC) 161。 1 : 使用安裝在電動機軸以外的 BZ 傳感器。 0 : 不使用安裝在電動機軸以外的 BZ 傳感器。161。161。 2(EXTRF) 161。 1 : 外部 1 轉信號檢測下降沿。 0 : 外部 1 轉信號檢測上升沿。161。161。 4(BISGN) 電動機內置 MZ 傳感器的種類161。1 : 使用。161。 2(POSC2) 161。 1 : 使用 (帶 Cs 輪廓控制功能時，設定 “1”) 。 0 : 不使用。161。161。 6(CAXS2) 高分辨率磁性脈沖編碼器的位置檢測信號161。 1 : 主軸與位置編碼器的回轉方向相反。 0 : 主軸與位置編碼器的回轉方向相同。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。1(ROTA1) 主軸與主軸電動機的回轉方向0 : 主軸與電動機的回轉方向相同。 電動機的最高轉速 (根據電動機的型號代碼進行自動設定 )其他參數設定 (與所使用的檢測器有關 )2(POSC1) 位置編碼器的安裝方向0 : 主軸與位置編碼器的回轉方向相同。161。 在自動設定結束之前，一直保持急停狀態(tài)，結束時即被解除。 這時，與電動機型號代碼對應的主軸電動機的參數，開始從主軸放大器側向 NC 側傳送 (裝載 )，稍過片刻，標準參數自動設定結束。 （ 6）斷開、然后接上 NC 電源。（ 5）、設定電動機的型號代碼 從電動機型號表中找出型號代碼進行設定 。7(LDSP) 串行主軸的標準參數：1 : 進行自動設定。1 : 使用模擬接口項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 1 : 串行主軸連接的臺數為 2 臺。161。161。 這里說明傳送電動機標準參數的基本步驟161。在串行主軸放大器內裝有各電動機的標準參數，需要時可把這些參數傳送到 (裝到 )CNC的參數區(qū)中。 主軸標準參數自動設定161。 參數 141項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。161。 齒輪選擇161。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。（ 4）按軟鍵 []，顯示 “ 主軸設定 ” 畫面。 ● 顯示方法161。 2） FANUC 0i系統(tǒng)伺服主軸參數的設置161。 NO3743：第三檔主軸最大速度項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 NO3741：第一檔主軸最大速度161。 NO 37011: 0 串行數字主軸 1：模擬主軸161。 1） FANUC 0i系統(tǒng)伺服主軸常見參數的意義161。 802D數控系統(tǒng)配置變頻主軸時 ,變頻器 010V的指令電壓是通過 611UE的 X411端口上的 15給出的 ,正反轉指令是通過 X453端口上的 項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。161。 （ 2）主軸負載表的信號161。 變頻器把實際輸出頻率轉換成模擬量電壓信號（ 0～ 10V），通過變頻器輸出接口（ 2221）輸出到機床操作面板的主軸速度表（模擬量表或數顯表），實現(xiàn)主軸速度的監(jiān)控。 3）、變頻器到機床側的信號161。只有主軸速度為零時，液壓卡盤控制才有效；主軸旋轉時，液壓卡盤控制無效。 （ 3）主軸零速信號（ 2527）161。當系統(tǒng)的功能參數（主軸速度達到檢測）設定為有效時，系統(tǒng)執(zhí)行進給切削指令（如 G0 G0 G03等）前要進行主軸速度達到信號的檢測，即系統(tǒng)通過 PMC檢測來自變頻器輸出端 2627發(fā)出的頻率到達信號，系統(tǒng)只有檢測到該信號，切削進給才能開始，否則系統(tǒng)進給指令一直處于待機狀態(tài)。 （ 2）主軸達到信號（ 2627）161。主軸故障信號是通過變頻器的輸出端子 1920（正常時為 “ 通 ” ，故障時為 “ 斷 ” ）發(fā)出，再通過 PMC向系統(tǒng)發(fā)出急停信號，使系統(tǒng)停止工作。 （ 1）變頻器故障輸入信號（ 1920）161。161。 （ 4）主軸點動信號（ 711）161。如在 FANUC0TC系統(tǒng)中，系統(tǒng)程序的 S指令值與主軸倍率的乘積轉換成相應的模擬量電壓（ 0～ 10V），通過系統(tǒng)存儲板接口 M26的 720，輸送到變頻器 1317的模擬量電壓頻率給定端子，從而實現(xiàn)主軸電動機的速度控制。 （ 4）主軸電動機速度模擬量信號（ 1317）161。如變頻器受到干擾出現(xiàn)報警時，可以通過系統(tǒng) MDI鍵盤的復位鍵（ RESET）進行復位，而不用切斷系統(tǒng)電源再重新上電進行復位。 （ 3）系統(tǒng)復位信號（ 1317）161。如機床自動加工時，進給驅動系統(tǒng)突然出現(xiàn)故障，主軸也要自動停止旋轉，從而防止打刀事故發(fā)生。 （ 2）系統(tǒng)故障輸入（ 311）161。系統(tǒng)在自動加工時，通過對程序輔助功能代碼 M0M0 M05的譯碼，利用系統(tǒng)的 PMC繼電器 KA8和 KA9的通斷控制，從而達到主軸的正反轉及停止控制，此時的主軸速度系統(tǒng)程序中的 S指令值與機床的倍率開關決定的。 用于手動操作（ JOG狀態(tài)）和自動狀態(tài)（自動加工 M0 M04及 M05）中，實現(xiàn)主軸的正轉、反轉及停止控制。 1） CNC到變頻器的信號161。 圖 29 CKA6150數控車床的主軸驅動裝置的接線圖。 下面以 CKA6150數控車床配 FANUC0TC數控系統(tǒng)為例，來說明數控系統(tǒng)、數控機床與變頻器的連接及信號流程和功能。 數控機床常用變頻主軸配置有普通鼠籠異步電動機配變頻器如圖 27和三相異步電動機配齒輪箱及變頻器如圖 28項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試圖 27 鼠籠異步電動機配變頻器項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試圖 28 三相異步電動機配齒輪箱及變頻器 項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。161。 通常交流變頻器將普通電網的交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，再根據需要轉換成相應的交流電能，驅動電機運轉。它可以計算出所需輸出電流及頻率的變化量以維持所期望的電機轉速，而不受負載條件變化的影響。161。目前大部分變頻器都采用了上述原理。 根據公式： n=60f/p可知交流異步電機的轉速與電源頻率 f成正比與電機的極對數成反比，因此，改變電機的頻率可調節(jié)電機的轉速。 1）變頻器的原理161。 SIEMENS802D伺服主軸連接如下圖 26 圖 26 西門子 802D伺服主軸連接圖項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試 圖 25 611U/UE驅動器項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。　 電源模塊一般 3相 AC380V輸入， DC600V輸出，輸出電壓由直流母線傳送至各坐標驅 動（功率）單元，功率單元根據插入單元（控制板）發(fā)出的命令驅動電機工作。 3） SIEMNS 802D主軸驅動器161。實現(xiàn)硬件系統(tǒng)急停信號的控制。 JY4連接到主軸位置編碼器，實現(xiàn)主軸位置及速度的控制，完成了數控機床的主軸與進給的同步控制及主軸同步控制等。 圖 24為 FANUC的 α系列電源模塊和主軸模塊的連接圖，三相動力電源（ 380V）通過伺服變壓器（把 380V電壓轉換成 200V）輸送到電源模塊的控制電路輸入端，電源模塊的主電路的輸入端以及作為主軸電動機的風扇電源。 （ 16） U、 V、 W:主軸電動機的動力電源接口項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 （ 15） JY5:主軸 CS軸（回轉軸）控制時，作為反饋信號接口。 （ 14） JY4:主軸獨立編碼器連接器（光電編碼器）。 （ 13） JY3:作為主軸位置一轉信號接口（為磁性傳感器即接近開關）。 （ 12） JY2:連接主軸電動機速度傳感器（主軸電機內裝脈沖發(fā)生器和電機過熱信號）。 （ 11） JA7A:用于連接第二串行主軸的信號輸出接口，與第二串行主軸模塊的JA7B接口連接。 （ 10） JA7B:串行主軸輸入信號接口連接器，與 CNC系統(tǒng)的 JA7A接口連接。 （ 9） JY1:外接主軸負載表和速度表的接口。 JX1A與電源模塊的 JX1B連接； JX1B與伺服模塊的 JX1A連接。161。 （ 6） JX4:主軸伺服信號檢測板接口。 （ 5） DC LINK充電燈。 CX2A與電源模塊的CX2B連接； CX2B與伺服模塊的 CX2A連接。161。 （ 3） CX1A/CX1B:200V交流控制電路的電源輸入 /輸出接口。 “ ”表示主軸故障或錯誤信息。 “00”表示主軸模塊已起動并有速度信號輸出。 緒。161。161。 PIL（綠）：表示主軸模塊控制電路電源正常161。161。 Link:DC300V直流電源。 圖 23 FANUC α系列主軸模塊（ SPM）項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 1)FANUC 系統(tǒng)主軸驅動器161。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試 圖 22:1PH7主軸電機項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。161。161。161。161。 主軸電動機應具備的性能：161。 1PH4 異步主軸電機： 緊湊型水冷式鼠籠轉子異步電機 應用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉主軸 161。 1PH3 異步主軸電機：電機軸與直接驅動器進行了預先安裝，與軸承、電機的活動部分和編碼器結合在一起 完整的電機軸 直接驅動器 。 1PH是西門子異步伺服電機電機的系列代號161。 高電壓輸入強制冷卻型 aL（ HV） /aL（ HV） i系列 .項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 a/ai系列產品有標準型a/ai161。 (4)FANUC a/ai系列主軸驅動系統(tǒng)161。該系列產品可分為 S系列（標準型）、 P系列（廣域恒功率調速）、161。 A06B07XX系列交流主軸電機 A06B6059系列數字交流主軸驅動器配套組成數字式交流主軸驅動系列產品。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 （ 2） A06B10″（ AC Model140）系列161。 A06B10XX系列交流主軸電機與 A06B6044系列交流主軸驅動器配套組成模擬式交流主軸驅動系列產品，主要與 FANUC1 FANUC0、 FANUC6等數控系統(tǒng)配套。 （ 1） FANUC主軸伺服電機161。161。161。 作為檢測器件的脈沖編碼器產生每轉固定的脈沖。 上述脈寬調制信號經 :PWM 轉換器 15，最終控制電動機的三相電流。電流給定指令與電流反饋信號比較之后的誤差，經放大送到PWM 控制回路 14，變成固定頻率的脈寬調制信號，其中 W相信號由 Ua和 Va兩信號合成產生。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 DA 振幅器用于產生與轉矩指令相對應的電動機定子電流的幅值，而DA 勵磁強化回路用于控制增加定子電流的幅值。轉矩給定脈沖信號在微處理器 8 中與四倍頻回路 17 輸出的速度反饋脈沖進行運算。轉矩給定指令經絕對值回路 4 將轉矩給定指令電壓轉化為單極性信號。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。161。161。161。161。161。 交流主軸驅動系統(tǒng)也有 模擬和數字式 兩種型式，交流主軸驅動系統(tǒng)與直流主軸驅動系統(tǒng)相比，具有如下 特點 ：161。交流主軸電機與普通異步電機不同，要求交流主軸電機的輸出特性曲線在基本速度以下應為恒轉矩區(qū)域，而在基本速度以上時應為恒功率區(qū)域項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 主軸傳動經歷從普通三相異步電動傳動到直流主軸傳動的過程，隨著微處理器技術和大功率晶體管技術的發(fā)展，進入了交流主軸伺服的時代。 （ 5）主軸能夠進行高精度定向控制，角度分度控制功能等。 （ 3）要求主軸具有四象限的驅動能力161。 （ 1）主軸電機應有 161。隨著技術的不斷發(fā)展，機床結構有了很大的改進，對主軸系統(tǒng)提出了新的要求。 ●.主軸傳動的要求161。 （ 3）、為實現(xiàn)刀具的快速及自動裝卸，主軸應有刀具自動裝卸主軸定向停止和主軸內切削的清除裝置。 （ 2）、主軸轉換速度可靠，能自動無極變速，使切削工作始終在最佳狀態(tài)下運行。 （ 1）、轉速高，功率大，數控機床能進行大功率切削和高速切削，從而實現(xiàn)高速加工。161。直流或交流伺服主軸驅動系統(tǒng)本身具有準停功能，其軸控 PLC信號可直接連接至 CNC裝置的 PMC，配合 PMC邏輯程序來完成準停定位控制。數控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大轉矩強過載能力的基礎上實現(xiàn)較寬范圍的無極調速；其次要求在自動換刀的動作中實現(xiàn)指定角度停止（準停），這使加工中心主軸驅動系統(tǒng)比一般的變頻調速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設計和運行參數整定上具有更大的難度。 1）數控機床主軸驅動系統(tǒng)的分類161。項目 2:主軸伺服驅動系統(tǒng)的連接及調試161。 發(fā)放引導文，《西門子 802∕840安裝調試手冊》、《教學實訓系統(tǒng)電氣原理圖》、《 FANUC操作編程手冊》《 FANUC數控系統(tǒng)維修說明書》、《SIEMENS數控系統(tǒng)診斷維修說明書》課件、視頻教程、數控機床等》 ,因資料為廠家提供，數量有限