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數(shù)控機床電氣控制培訓(xùn)教材(參考版)

2025-01-03 05:42本頁面
  

【正文】 謝謝各位領(lǐng)導(dǎo)及老師! 請多提寶貴意見! 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。也就是說:第一段的OLD指令把兩個串聯(lián)環(huán)節(jié)“并聯(lián)”起來,而第二段的ALD指令把兩個并聯(lián)環(huán)節(jié)“串聯(lián)”起來。 圖 例 61:分析圖 ,寫出對應(yīng)的指令表。 四、 S7200 PLC基本指令 二進制邏輯操作 二進制邏輯操作包括裝載位操作、串/并聯(lián)操作、賦值操作以及置位/復(fù)位操作,邊沿識別和跳轉(zhuǎn)操作等功能。 語句表又叫做指令表,在形式上類似于計算機匯編語言。 梯形圖是各種 PLC通用的一種圖形編程語言,在形式上類似于繼電器控制電路。利用 PLC所提供的編程語言,按照用戶不同的控制任務(wù)和要求編制不同的應(yīng)用程序,這就是 PLC的應(yīng)用程序設(shè)計。 二、 PLC程序的表達方式 PLC備有多種編程語言,供用戶選用。 、功能強、應(yīng)用范圍廣 現(xiàn)代的 PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)、步進等功能,而且還能完成 A/D(模擬量 /數(shù)字量)、 D/A(數(shù)字量 /模擬量)轉(zhuǎn)換,數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過程控制等。 、使用、維護方便 編程簡單是 PLC優(yōu)于微機的另一特點。 一、可編程序控制器的主要特點 、抗干擾能力強 工業(yè)生產(chǎn)一般對控制設(shè)備的可靠性有很高的要求:要能夠在惡劣的環(huán)境中可靠地工作,控制設(shè)備應(yīng)具有很強的抗干擾能力。但是,這些控制裝置體積大、動作速度較慢、耗電較多、功能少,特別是傳統(tǒng)的繼電器 —接觸器控制采用的是固定接線方式,一旦生產(chǎn)過程有所變動,就得重新設(shè)計線路和連線安裝,不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。圖 理圖。數(shù)控機床上用的光柵尺,是利用兩個光柵相互重疊時形成的莫爾條紋現(xiàn)象,制成的光電式位移測量裝置。此外,在光電碼盤的里圈里還有一條透光條紋 C(零標(biāo)志刻線 ),用以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個脈沖,該脈沖信號又稱零標(biāo)志脈沖,作為測量基準(zhǔn)。實際應(yīng)用的光電編碼器的光欄板上有兩組條紋 A、 A和 B、 B, A組與 B組的條紋彼此錯開 1/ 4節(jié)距,兩組條紋相對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號彼此相差 90176。通過計數(shù)器計量脈沖的數(shù)目,即可測定旋轉(zhuǎn)運動的角位移;通過計量脈沖的頻率,即可測定旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速,測量結(jié)果可以通過數(shù)字顯示裝置進行顯示或直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。旋轉(zhuǎn)編碼器也可用來檢測轉(zhuǎn)速。 四、旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的角位移檢測裝置,在數(shù)控機床中得到了廣泛的使用。 輸出信號的變化量相對于輸入信號變化量的比值為靈敏度。一般按機床加工精度的 1/ 3~ 1/ 10選取檢測裝置的分辨率。分辨率應(yīng)適應(yīng)機床精度和伺服系統(tǒng)的要求。 符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確程度稱作精度,數(shù)控機床用傳感器要滿足高精度和高速實時測量的要求。 若位置檢測裝置所測量的對象就是被測量本身,叫做直接測量, 三、位置檢測裝置的性能指標(biāo) 位置檢測裝置安裝在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,由于所測量的各種物理量是不斷變化的,因此傳感器的測量輸出必須能準(zhǔn)確、快速地跟隨并反映這些被測量的變化。 二、常用位置檢測裝置的分類 根據(jù)位置檢測裝置安裝形式和測量方式 , 數(shù)控機床測量方式可按以下幾種方式分類: 1絕對式和增量式 按檢測量的測量基準(zhǔn),可分為絕對式和增量式測量 絕對式位置檢測是:每個被測點的位置都從一個固定的零點算起 增量式位置檢測是:只測位移增量,每檢測到位置移動一個基本單位時,輸出一個脈沖波或正弦波,通過脈沖計數(shù)便可得到位移量。盡量選用價格低廉,性能價格比高的檢測裝置。 3)安裝維護方便、成本低廉。 2)滿足精度和速度的要求。 ①在加工中心中進行刀具交換 ②在精鏜孔退刀時,為了避免刀尖劃傷已加工表面 第 5章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 一、數(shù)控機床對檢測裝置的基本要求: 1)穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強。 主軸定向控制又稱主軸準(zhǔn)??刂疲串?dāng)主軸停止時能控制其停在固定位置,對 M06和 M19指令有效。 a)正弦波的正半波 b)等效的 SPWM波形
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