數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)(參考版)
2025-05-05 08:19本頁面
【正文】 伺服系統(tǒng) 電動機(jī)工作制分為 9類； S1連續(xù)工作制； S2短時工作制； S3斷續(xù)周期工作制； S4包括啟動的斷續(xù)周期工作制； S5包括電制動的斷續(xù)周期工作制； S6連續(xù)周期工作制； S7包括電制動的連續(xù)周期工作制； S8包括變速負(fù)載的連續(xù)周期工作制； S9負(fù)載和轉(zhuǎn)速非周期變化工作制； 伺服系統(tǒng) 電動機(jī)定額分為 5類： 最大連續(xù)定額； 短時定額； 等效連續(xù)定額； 周期工作定額； 非周期定額； 伺服系統(tǒng) （ 1）進(jìn)給軸的伺服電動機(jī) 伺服系統(tǒng) ① 慣量匹配 41 ?????LMLMJJJJJJT ??? 伺服系統(tǒng) ② 伺服電動機(jī)的軸端受力 伺服系統(tǒng) ③ 伺服電動機(jī)過載能力 伺服系統(tǒng) （ 2）主軸電動機(jī) ①主軸電動機(jī)的特性 ②主軸的工作點 ③過載能力 ④軸端受力 ⑤主軸總成的動平衡 。 8）伺服驅(qū)動元件的類型與歷史 ① 50年代，步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)； ② 60~70年代，步進(jìn)電動機(jī) +電液脈沖馬達(dá)系統(tǒng)； ③ 70~80年代，直流伺服電動機(jī)系統(tǒng)； ④ 90年代，交流伺服電動機(jī)系統(tǒng)； 伺服系統(tǒng) 伺服電動機(jī)的特性與選型 伺服電動機(jī)的特性參數(shù)：額定速度、額定轉(zhuǎn)矩、過載能力、速度轉(zhuǎn)矩圖（機(jī)械特性曲線）、軸端徑向受力圖等； 選型因素： ①機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù)； ②伺服電動機(jī)的工作制和定額； 工作制：電動機(jī)承受負(fù)載情況的說明，包括啟動、電制動、空載、段能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時間和順序。 ③電動機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求 3）具有足夠的傳動剛度和速度穩(wěn)定性 靜態(tài)速度降小于 5%；動態(tài)速度降小于 10% 4）響應(yīng)快速并無超調(diào) 5）高精度 6）低速大轉(zhuǎn)矩 伺服系統(tǒng) 7）伺服系統(tǒng)對伺服電動機(jī)的要求 ①從最低速度到最高速度電動機(jī)都能平穩(wěn)運行，轉(zhuǎn)矩波動要小。 ②在 1mm/min以下時具有一定的瞬時速度。 其主要功能是從數(shù)控裝置接收控制電信號，將其處理放大去驅(qū)動伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動元件（伺服電動機(jī)），將控制電信號的變化轉(zhuǎn)換成伺服電動機(jī)輸出軸的角位移或角速度的變化，從而帶動機(jī)床各部件的運動。又稱隨動系統(tǒng)。 4）使步進(jìn)電動機(jī)的步距角與機(jī)械系統(tǒng)相匹配，以得到機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量。 2）要求計算的機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量匹配，并有一定
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