【正文】 5．凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制電器，常用于直接控制轉(zhuǎn)子繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速和制動(dòng)。 ：主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M1為雙速電動(dòng)機(jī)，由 KM KM5控制定子繞組由三角形聯(lián)結(jié)轉(zhuǎn)換成雙星形聯(lián)結(jié)，進(jìn)行低一高速轉(zhuǎn)換。 。 CA6140型普通車床、 Z535型立式鉆床、 X62W型萬(wàn)能銑床和 T68型臥式鏜床及小型起重機(jī)等，都是機(jī)械加工中的常用機(jī)床在進(jìn)行復(fù)習(xí)小結(jié)時(shí)，應(yīng)注意掌握各電路的特點(diǎn)和控制要求。各種圖都要求按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的圖形和文字符號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)畫法來(lái)繪制。 （ 3）保護(hù)電路 保護(hù)電路由接觸器、過(guò)電流繼電器、位置開關(guān)等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位、限位保護(hù)。 SQ5為吊鉤 M1上行限位， SQ SQ2為小車 M2左右行限位； SQ SQ4為大車 M M4前后行限位控制。218。 起重吊鉤電動(dòng)機(jī) M1由 QM1控制； 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2由 QM2控制； 大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3和 M4由 QM3同步控制。 218。 218。⑥ 安全保護(hù) 在 KM的線圈電路中，還串入了艙門安全開關(guān) SQ6和事故緊急開關(guān) SA1。 ④ 欠壓保護(hù) 接觸器 KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí) (低于額定電壓的 85％ )， KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。② 零壓保護(hù) 采用按鈕開關(guān) SB起動(dòng)， SB動(dòng)合觸點(diǎn)與 KM的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓 (失壓 )保護(hù)功能。 (3)安全保護(hù)功能 吊車控制電路具有過(guò)流、零壓、零位、欠壓、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。由圖 這 5對(duì)觸點(diǎn)在中間零位均斷開，而在左、右旋各五擋的通斷情況是完全對(duì)稱的：在 (左、右旋 )第一擋觸點(diǎn) 5～ 9均斷開，三相不對(duì)稱電阻 R2全部串入 M2的轉(zhuǎn)子電路，此時(shí) M2的機(jī)械特性最軟；置第二、三、四擋時(shí)觸點(diǎn) 7依次接通，將 R2逐級(jí)不對(duì)稱地切除，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高；當(dāng)置第五擋時(shí)觸點(diǎn) 5～ 9全部接通， R2被全部切除， M2運(yùn)行在自然特性曲線上。218。QM2的觸點(diǎn) 11與 KM的動(dòng)合觸點(diǎn)一起構(gòu)成正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的自鎖電路。 （ 1） M2的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制 電路每次操作之前，應(yīng)先將QM2置于零位，艙門安全開關(guān)SQ6關(guān)閉。 KA0和 KA2為過(guò)流繼電器，其線圈（ KA0為單線圈， KA2為雙線圈）串聯(lián)在 M2的三相定子電路中，而其動(dòng)斷觸點(diǎn)則串聯(lián)在 KM的線圈支路中，無(wú)論哪個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作都可使 KM線圈斷電而停機(jī)。 YB2為制動(dòng)電磁鐵，其三相電磁線圈與 M2（定子繞組）并聯(lián)。218。凸輪控制器有編號(hào)為 1~12的十二對(duì)觸點(diǎn)，以豎畫的細(xì)實(shí)線表示；而凸輪控制器的操作手輪右旋（控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)）和左旋（控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)）各有五個(gè)擋位，加上一個(gè)中間位置（稱為 “零位 ”）共有十一個(gè)擋位，用橫畫的細(xì)虛線表示；每對(duì)觸點(diǎn)在各個(gè)擋位是否接通，則以在橫豎線交點(diǎn)處的黑圓點(diǎn) “ 凸輪控制器的工作原理是，當(dāng)轉(zhuǎn)軸在手輪扳動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在軸上的凸輪同軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸起部位頂住動(dòng)觸點(diǎn)杠桿上的滾子時(shí)，便將動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開 或接通。凸輪控制器就是利用凸輪來(lái)操作多組觸點(diǎn)動(dòng)作的控制器，它是一種大型手動(dòng)控制電器，常用于直接操作與控制轉(zhuǎn)子繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等。 ③ 倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)重物較重，為獲得低速下降，可采用倒拉反接制動(dòng)下放。（ 2）下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) ① 反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放重物時(shí)，由于負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩 ,這時(shí)依靠重物自重不能下降，為此電動(dòng)機(jī)必須依重物下降方向施加電磁轉(zhuǎn)矩強(qiáng)迫重物或空鉤下放，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，又稱強(qiáng)力下放重物。3．起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)（ 1）提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)承受兩個(gè)阻力轉(zhuǎn)矩，一個(gè)重物自重產(chǎn)生的位能轉(zhuǎn)矩，另一個(gè)是在提升過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)存在的摩擦轉(zhuǎn)矩 T。3）為了保證人身與設(shè)備的安全，停車必須采用安全可靠的制動(dòng)方式。所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過(guò)大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。3）在提升之初或重物下降到指定位置附近時(shí)需要低速運(yùn)行，因此應(yīng)將速度分為幾檔，以便靈活操作。故多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。218。 （ 2）小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋梁上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)。按其結(jié)構(gòu)的不同，分為橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等，橋式起重機(jī)按照起重量人為三個(gè)等級(jí)： 5t和 10t為小型起重機(jī)， 15～ 50t為中型起重機(jī)， 50t以上為重型起重機(jī)。 218。 （圖區(qū) 1~7） 三相 電源由轉(zhuǎn)換開關(guān) QS引入，由熔斷器 FU1作短路保護(hù)。 （ 7）工作臺(tái)或鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給與主軸或花盤刀架的自動(dòng)進(jìn)給設(shè)有聯(lián)鎖。 （ 5）主軸變速和進(jìn)給變速設(shè)低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 （ 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， (3 ) 主軸電動(dòng)機(jī)能正反向點(diǎn)動(dòng)，并有準(zhǔn)確的制動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng) —— 工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，尾架隨同主軸箱的升降和后立柱的水平移動(dòng)。 ： 主運(yùn)動(dòng) —— 是鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 SA4為燈開關(guān)，由照明變壓器 TC3提供 24 V的工作電壓給照明燈 EL， FU5作短路保護(hù)。 218。 ③ 工作臺(tái)進(jìn)給與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖 使用圓工作臺(tái)時(shí)，必須將兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都置于中間位置。 （ 5）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) ① 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 只