包裝機(jī)械設(shè)計(jì)原理ppt62頁)(參考版)
2025-01-02 03:18本頁面
【正文】 圖 32 包裝機(jī)折邊機(jī)構(gòu)空間同步化循環(huán)圖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 5）繪制機(jī)械（兩折邊器）的同步化循環(huán)圖 將圖 31的同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)所給定的運(yùn)動(dòng)區(qū)段時(shí)間轉(zhuǎn)換為分配軸轉(zhuǎn)角后，即可繪出兩折邊機(jī)構(gòu)空間同步化循環(huán)圖： 運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化設(shè)計(jì)方法有二：作圖法和解析法。 ● 工藝簡(jiǎn)圖 4）進(jìn)行空間同步化設(shè)計(jì) ● 以干涉點(diǎn) M的相對(duì)位置 M1和 M4重合 →兩折邊器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)在 M點(diǎn)極限狀態(tài)如圖 31中虛線。 圖 26 包裝機(jī)折邊機(jī)構(gòu) 1左折邊器； 2工件； 3包裝紙； 4右折邊器 1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 圖 27 折邊器 1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 … 根據(jù)包裝機(jī)的工藝要求，作出兩折邊器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖： 圖 28 折邊器 4運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . … 2）繪制執(zhí)行件 4的位移曲線圖 兩執(zhí)行件 4都做擺動(dòng) →擺角 φ是時(shí)間 t的函數(shù) →作出位移曲線圖 2 30： 圖 29 執(zhí)行件 1的位移圖 . 圖 30 執(zhí)行件 4的位移圖 . 3）繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工藝簡(jiǎn)圖，確定 M點(diǎn)的相對(duì)位置 ● 執(zhí)行件 1的擺角 φ1，干涉點(diǎn) M相對(duì)位置角為 φd1M； 執(zhí)行件 4的擺角 φ4，干涉點(diǎn) M相對(duì)位置角為 φk4M。 ▲ 以包裝機(jī) 折邊機(jī)構(gòu) 為例 ： 例題 包裝機(jī)折邊機(jī)構(gòu) ● 兩折邊器 4均由凸輪控制； ● M點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)軌跡的交點(diǎn) —— 干涉點(diǎn)； ● 運(yùn)動(dòng)循環(huán)設(shè)計(jì)不正確，會(huì)產(chǎn)生： i、兩折邊器動(dòng)作間隔太長(zhǎng) →已折邊的紙重新回彈，影響包裝質(zhì)量； ii、兩折邊器動(dòng)作間隔太短 →折邊器相碰，機(jī)件損壞。 。 t3o/T=360176。 176。； φ3d2=360176。 t3ok/T=360176。 176。； φ3k=360176。 t3d1/T=360176。 176。； φ1o=360176。 t1d/T=360176。 176。 圖 24 自動(dòng)打印機(jī)同步化循環(huán)圖 . 4）繪制自動(dòng)打印機(jī)的循環(huán)圖 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間轉(zhuǎn)換為分配軸轉(zhuǎn)角： 送料機(jī)構(gòu) T1=t1k+t1d+t1o=++=4（ s） φ1k=360176。 本題取 Δt=（可從 t3o獲得）。 ~10176。 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)循環(huán) 時(shí)間同步化 如下 : 1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 圖 21 打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . … a、運(yùn)動(dòng)循環(huán)； b、組成區(qū)段； c、各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)角； d、繪制打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 : A、打印頭 3的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 B、推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 a、確定推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 根據(jù)打印工藝、送料行程及上述計(jì)算，取推送機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)循環(huán) T1=4s； b、確定推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段 根據(jù)送料的實(shí)際要求，運(yùn)動(dòng)循環(huán) T1的組成： T1=t1k+t1d+t1o c、確定推送機(jī)構(gòu) 1各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 取 t1k=（可計(jì)算獲得）；（ 推送 ） t1d=（可計(jì)算獲得）；（ 回程 ） t1o=（可計(jì)算和實(shí)測(cè)得到） （ 再進(jìn)料 ） d、繪制推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 : 圖 22 推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . … 2）確定自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán) Tmin ● 最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)循環(huán)：兩機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作 →T=4+6=10(s)，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 “串接 ”—— 不合理； 圖 23 自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán)圖 … ● 兩機(jī)構(gòu)無空間位置上的干涉 →送料、打印兩動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行：可采用時(shí)間同步等原則 →Tmin=6s 。 分配軸轉(zhuǎn)速： n=10rpm。 ▲ 仍以 自動(dòng)打印機(jī) 為例 。 176。 176。 1/6=60176。 176。 3/6=180176。 分配軸轉(zhuǎn)速： n=10rpm。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) ▲ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)步驟： a、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)（時(shí)間） b、確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段 c、確定各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 d、繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 ● 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)
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