【正文】 我采用了 12 MHz 的晶振，計(jì)數(shù)器每次計(jì)數(shù)間隔是 1μ s，當(dāng)主程序接收到成功的信號(hào)后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)計(jì)算，即得出與障礙物之間的距離，測(cè)出距離后將結(jié)果送往 LED 顯示，這就是超聲波測(cè)距的過程。全局中斷打開并給顯示端口清 0。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ) 武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)主要包括主程序、發(fā)射子程序、溫度采集子程序、外部中斷子程序和數(shù)碼顯示子程序等。并且 CX20206 芯片的內(nèi)部設(shè)置比較好，由于設(shè)計(jì)中芯片的 f5 角連接了一個(gè)外接電阻，此電阻使他濾波器的中心頻率能夠調(diào)節(jié)，當(dāng) R21 的阻值越大濾波器的中心頻率就越低，變化范圍在 30～ 60 kHz 之間。 CX20206 是一款紅外線檢波接收的芯片，他常用于現(xiàn)實(shí)生活中，而且價(jià)格便宜。而電阻 R1 R12 增大超聲波傳感器的阻尼效果，縮短了震蕩時(shí)間，使超聲波傳感器輸出高電平的能力大大增加。 AT89C51 單片機(jī) 引腳輸出 40k 赫茲的間斷方波信號(hào)分成 2 路，一路信號(hào)經(jīng)過一個(gè)反向器后到達(dá) TCT40 一個(gè)引腳，另一路通過兩個(gè)反向器后到 TCT40 的另一個(gè)引腳，用這種形式將 發(fā)出的單片機(jī) 端口發(fā)出的間斷方波信號(hào)加到 TCT40 的兩端上，用這種推換形式將間斷的方波信號(hào)連接到超聲 波傳感器的兩個(gè)引腳上，這樣能夠增強(qiáng)超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。顯示電路裝置用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格便宜的 4 位 LED 數(shù)碼管來顯示距離。為 了獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率而采用了高精度的晶振，這樣極大的減小測(cè)量距離的誤差。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 汽車防撞系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路及顯示電路三部分。在實(shí)際生活中常用的測(cè)距方法主要有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端設(shè)置發(fā)射裝置，一端設(shè)置接收裝置，利用公式 S = vt 得出測(cè)量的距離。根據(jù)題目要求，汽車防撞報(bào)警器的功能主要有兩個(gè)：判斷汽車與障礙物之間的距離和當(dāng)汽車與障礙物之間的距離到達(dá)臨界距離時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯 昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科 學(xué) 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 使 得 超 聲 波 技 術(shù) 在 汽 車 領(lǐng) 域 中 的 應(yīng) 用 越 來 越 悠 墮 答 涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是指在汽車行駛 過程中防止汽車發(fā)生碰撞障礙物的一種智能報(bào)警裝置。這種差別在通過儀器設(shè)備把他們顯示出來，醫(yī)生便能通過這種差別便能夠判斷出身體是否發(fā)出病變。尤其在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用尤為廣泛，超聲波在人體里傳播時(shí)，當(dāng)超聲波在人體內(nèi)的傳播時(shí)如果遇到障礙物，超聲波便會(huì)發(fā)生反射和折射。然后快速的判斷出來從而能夠自在的在空中飛翔。其實(shí)蝙蝠就是利用它聽到的超聲波而進(jìn)行在黑暗中自己定位的。他們就是利用超聲波來捕捉獵物，并且能夠避開障礙物。超聲波在現(xiàn)實(shí)生活中能夠光泛應(yīng)用，是因?yàn)槌暡ㄓ幸韵聨追N特性，它能夠在氣體、固體、液體、等介質(zhì)中進(jìn)行傳播，能夠傳遞巨大的能量，能夠發(fā)生反射、干涉和共振的現(xiàn)象，并且超聲波在液體中進(jìn)行傳播時(shí)，可以產(chǎn)生劇烈的空化和沖擊的現(xiàn)象。例如鼓經(jīng)過敲打之后，鼓面 就會(huì)上下振動(dòng)，振動(dòng)通過空氣向四面八方進(jìn)行傳播，這就是聲波。 基于超聲波的汽 車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波是聲波大家族中的一員。在現(xiàn)實(shí)生活中我們充分的利用了這些能量，例如超聲波加濕器，它是把超聲波發(fā)射到水罐中 ,物體震動(dòng)的巨大能量能夠使水罐中的水升華成霧氣 ,在把霧氣吹入到空氣中 ,這樣就使空氣的濕度增加。在現(xiàn)實(shí)生活中有著不可替代的作用它常用于清洗，測(cè)距，測(cè)速等。根據(jù)這種情況，人們規(guī)定把聲波頻率高于 20KHZ 的聲波稱為“超聲波”。但是人類耳朵只能聽到頻率為 20～ 20200 赫茲的聲波。這種預(yù)警雷達(dá)適合于在轎車、客車上 使用，應(yīng)用了汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)能夠?qū)τ趷盒越煌ㄊ鹿实陌l(fā)生起到了較好的預(yù)防作用。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃 穎漣縫澳札者 歐盟 RadarNet 研究項(xiàng)目整合己有研究成果，研制新型多功能汽車防撞雷達(dá)。基于超聲波的 汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 二十世紀(jì)末，奔馳公司組織，計(jì)劃將組合通信、傳感器、智能技術(shù)結(jié)合于于一個(gè)系統(tǒng)中，改進(jìn)了汽車的經(jīng)濟(jì)性、安全性和有效性，在這次 研究中研制出了性能優(yōu)良的汽車防撞報(bào)警器，能夠幫助駕駛員避免發(fā)生交通事故。但局限于當(dāng)時(shí)器件的發(fā)展水平和單片機(jī)成本過高，導(dǎo)致報(bào)警器難以做到體積輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。但由于超聲波傳播時(shí)溫度對(duì)聲速影響比較大，使超聲測(cè)距的精確度到了影響，在這里可以采用溫度補(bǔ)償進(jìn)行校正，能夠消除溫度對(duì)其的影響。它還具有可靠性能高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。超聲波測(cè)距利用的是聲波反射原理，聲波在空氣中傳播避免了與介質(zhì)接觸。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成 為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥 愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，分辨力較高，且能量消耗小，利用超聲波測(cè)距比較方便而且速度快計(jì)算簡(jiǎn)單，容易做到實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度好，都能夠達(dá)到工業(yè)測(cè)量的需要。在大多情況下，測(cè)量與障礙物之間的距離是不能夠接觸到障礙物的，在這種時(shí)候就會(huì)用到非接觸式測(cè)量設(shè)備。面對(duì)當(dāng)今這種現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一種反應(yīng)快，穩(wěn)定性好而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。當(dāng)現(xiàn)代家庭充分的享受汽車帶來方便的同時(shí) ，也為此付出了沉重的代價(jià)。 基 于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó) 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈 逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 課題研究現(xiàn)狀及其發(fā)展意義 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追 尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷進(jìn)步，汽車的數(shù)量逐年增加，汽車擁擠的現(xiàn)狀不可避免，而在汽車擁擠的情況下，惡性事故屢屢發(fā)生，時(shí)刻威脅著人們的安全。汽車防撞系統(tǒng)是一種向司機(jī)的報(bào)警裝置，此防撞報(bào)警系統(tǒng)能將在汽車行駛和倒車過程中自動(dòng)檢測(cè)障礙物，然后通過超聲波測(cè)距原理測(cè)出汽車與障礙物之間的距離，并將距離顯示出來，當(dāng)汽車與障礙物之間的距離達(dá)到極限時(shí)。再加上在汽車設(shè)計(jì)上車速的不斷提高，雖然公路上各路段都有限速，但撞車事件仍然在廣大人民的生活中屢屢發(fā)生，給人們帶來了巨大的人身傷亡和社會(huì)財(cái)產(chǎn)的損失。按保守估計(jì)，未來國(guó)內(nèi)汽車保有量能夠達(dá)到 億輛左右，即大約 350輛 /千人。但隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的大幅度提高，讓百姓的收入日益鼓脹，解決了溫飽問題的家庭開始走向小康，表現(xiàn)得最明顯的是交通工具的升級(jí)換代上：一些家庭開始購買汽車作為自己的代步工具。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) ....................... 錯(cuò)誤 !未定 義書簽。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì) 的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠 申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波傳感器 ......................................................................... 5 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽 車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷 雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 控制系統(tǒng)方框圖 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公 路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑 沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波發(fā)生器 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲 波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波簡(jiǎn)介 ..........