【正文】 delay(2)。}else{P0=table[temp[0]]。P2=0x7f。delay(2)。}else if(temp[1]!=0){P0=table[temp[1]]。P2=0x7f。delay(2)。P0=table[temp[1]]。P2=0xdf。delay(2)。P0=table[temp[0]]。P2=0xbf。delay(2)。P0=table[temp[2]]。P2=0xef。testok = 2。TR0 = 0。 /* 關(guān)閉外中斷0 */testok = 1。 /* 停止定時器0計時 */ET0 = 0。b)。time)for(b=200。for(。 i++) display(dispram)。}for (i=0。dispram[2] = 16。 /* 計算顯示的千位，沒有用到 */} else {dispram[0] = 16。dispram[2] = (uchar) (time % 10)。dispram[1] = (uchar) (time % 10)。 /* 單位換算 */dispram[0] = (uchar) (time % 10)。 /* 讀出16位定時器低8位數(shù)值，并且組合得到時間值 */time = time * 172。 /* 等待外中斷，顯示當(dāng)前數(shù)值 */if (1 == testok) /* 中斷程序使標(biāo)志位置位，繼續(xù)執(zhí)行 */{time = TH0。 /* 開總中斷 */ET0 = 1。 /* 等待，消除余震 */testok = 0。 /* 設(shè)置中斷，關(guān)中斷 */ while (1){cs_t()。 /* 初始化P2 */ TMOD = 0x11。 /* 聲明一個變量time，用于存儲超聲波返回時間 */ P0 = 0xff。 data uint i。data uchar dispram[4]。data uchar testok。extern void delay(uchar)。 NAME CS_T SEGMENT CODE PUBLIC CS_T RSEG ?PR?CS_T?CS_TCS_T: PUSH ACC MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV ACC, 10 SETB TR0CS_T1: CPL NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ ACC, CS_T1 POP ACC RET。除非另有科研合同和其他法律文書的制約，本論文的科研成果屬于成都信息工程學(xué)院。（4）學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱。（2）學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制方式保存學(xué)位論文。除非另有說明，本文的工作是原始性工作。姓 名： 性別：出生年月： 民族：Email：聲 明本論文的工作是2011年3月至2011年6月在成都信息工程學(xué)院控制工程系完成的。還有我的宿舍同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和你們的相互幫助和啟發(fā)中，我才能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計和學(xué)業(yè)。參考文獻(xiàn)[1] [J].制作天地，2010,(5):3142[2] 樓然苗，李光飛.《單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)》[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007[3] [J].家庭電子，1997（7）:3335[4] [N].忻州師范學(xué)院校報，[5] 張琛，[J].科技傳播，2010,(13):217222[6] 趙廣濤，[J].微計算機(jī)信息，2006,(1):129131[7] [J].自動化系統(tǒng)與應(yīng)用,2010,(6):100102[8] 楊億希，肖博，[N].凱里學(xué)院學(xué)報,[9] 張波，[J].機(jī)床與液壓,2010,(18):5658[10] 王紅云，姚志敏，王竹林，[J].,（11）:4749[11] 李瀚蓀.《電路分析基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2006[12] 楊志忠.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2004[13] 華成英.《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2006[14] 鄭郁正.《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M].成都：四川大學(xué)出版社，2008[15] 譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計》[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005[16] 王俊峰，孟令啟.《現(xiàn)代傳感器應(yīng)用技術(shù)》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[17] [D].蘇州：蘇州大學(xué)，2007[18] 恒清，[N].通化師范學(xué)院校報，[19] 蘇煒，龔壁建，[J].傳感器技術(shù)，2004，（6）：811致 謝首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師王志宏老師在畢業(yè)設(shè)計和寫論文的過程中對我給予的指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，從選題到查閱資料，開題報告的書寫，中期答辯，后期論文的書寫以及格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)都給予了我悉心的指導(dǎo)和幫助，這幾個月以來，王老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向王老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 軟件方面采用數(shù)字信號處理技術(shù)，利用算法平均值濾波和相關(guān)濾波以抑制帶寬的隨機(jī)噪聲，以及在測量時間內(nèi)近似呈現(xiàn)周期性的干擾并進(jìn)行補(bǔ)償。但要注意接收電路中的諧振回路帶寬不能太窄，以免降低了電路的穩(wěn)定性。系統(tǒng)抗干擾措施必須從硬件和軟件兩個方面著手。由于超聲波測距儀測量的距離比較小，故采用TCT4016T/R超聲波傳感器作為發(fā)射和接收裝置，雖然也存在一定得自身干擾，但是比發(fā)射與接收采用一只壓電陶瓷超聲波傳感器自身干擾要小些。如果超聲波的固有頻率為40kHz，并假設(shè)接收信號觸發(fā)閥值建立時間滯后兩個周期，如果將超聲波的固有頻率提高至200kHz,則測試誤差將縮小5倍?？梢匝芯扛鼮楹侠淼牟▽?dǎo)管和輔助測量手段。軟件設(shè)計中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，結(jié)構(gòu)簡單。顯示電路采用LED數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)字顯示。單片機(jī)采用STC89C52，采用12高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。由于發(fā)射功率不大，當(dāng)距離超聲波1m時，接收到的信號極其微弱，雜波成分很大。當(dāng)超聲波發(fā)射器與接收器互成120176。 測量距離與信號強(qiáng)度的關(guān)系將超聲波接收器的信號引入示波器，測得接收到信號的強(qiáng)弱與障礙物距超聲波發(fā)射接收器的距離成反比。設(shè)計采用的超聲波傳感器的發(fā)射頻率為39。盲區(qū)信號可以采用軟件延時開中斷的方法，在發(fā)射后延時一段時間，避開串?dāng)_信號后再開中斷。超聲波發(fā)射后，立即引起了接收探頭誤動作，如果此時計算從發(fā)射到接收的時間將得到錯誤值。但對連續(xù)測距來說，要設(shè)置兩次測距間的時間間隔，等前一次發(fā)射的超聲波基本衰減消失后，再啟動下一次測距。在實驗中，將超聲波傳感器指向房間一個堆有雜亂物體的角落，超聲波經(jīng)過多次折射后，引起的接收系統(tǒng)不斷動作。針對這種情況可以在設(shè)計電路中加入溫度補(bǔ)償模塊，減少溫度對聲速的影響。（4）補(bǔ)償溫度對傳播聲速的影響。例如：單片機(jī)內(nèi)置計時器的計數(shù)頻率只有晶振頻率的十二分之一，當(dāng)晶振頻率為6時，；當(dāng)晶振頻率為12時，計數(shù)頻率為1。（3）提高計時精度，減少時間量化誤差。一般情況，超聲波測距的工作頻率選擇40較為合適；發(fā)射脈寬一般應(yīng)大于超聲波在空氣中傳播的周期的10倍以上，考慮傳感器通頻帶及抑制噪聲的能力，選擇發(fā)射脈寬1；脈沖發(fā)射周期的選擇主要考慮微機(jī)處理數(shù)據(jù)的速度。如何提高測量精度是超聲波測距的關(guān)鍵技術(shù)。 針對誤差產(chǎn)生原因的系統(tǒng)改進(jìn)方案在實際應(yīng)用中，為了方便處理，超聲波常調(diào)制成具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號。這些會直接影響超聲波的回波幅值。當(dāng)壓電材料不受外力時，其應(yīng)變S與外加電場強(qiáng)度E的關(guān)系為： （9）其中為應(yīng)變電場常數(shù)。超聲波測距常用壓電材料制作的傳感器。（4）超聲波波速入射角影響超聲波波束入射角也會對測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響，由于系統(tǒng)是用來測量點和面的距離，則被測物表面，超聲波發(fā)射探頭和接收探頭三者之間存在一個幾何角度，即發(fā)射波入射到接收探頭的角度，如果這個角度不是0度，系統(tǒng)測量到的距離是被測物與接收探頭之間的距離而不是和測量參考面之間的距離，這就會造成測量誤差。為減小此項誤差，應(yīng)該提高計時的最小單位，即是選擇頻率高的晶振，從而降低量化誤差。這是源于計時器本身。但這個因素可以通過提高單片機(jī)速度，使用高優(yōu)先級中斷。這是源于單片機(jī)的中斷機(jī)制。這是源于檢測電路的靈敏度和判斷偏差，從收到實際回波到電路確認(rèn)并輸出相應(yīng)信號肯定存在滯后，這和回波信號強(qiáng)弱、檢測電路原理以及判斷電路的敏感性相關(guān)，也是超聲波測距的核心。但只要指令速度足夠快，其偏差可以忽略。（3）電路本身影響電路硬件和軟件本身存在一定的缺陷，因此會造成測量誤差，主要表現(xiàn)為：①啟動發(fā)射和啟動計時之間的偏差。（2）超聲波回波聲強(qiáng)影響超聲波回波聲強(qiáng)與被測物得距離有由直接的關(guān)系，實際測量時，不一定是第一個回波的過零點觸發(fā)。因此超聲波的傳播速度受氣體的密度、溫度及氣體分子成份的影響。這些因素使超聲波測距的精度和范圍受到影響。其中脈沖回波法測距常用，其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波，在空氣中傳播至被測物，經(jīng)反射后由超聲波傳感器接收反射脈沖，測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時間，在已知超聲波聲速的前提下，可計算被測物的距離H，即：。表1 測量數(shù)據(jù)真實值（cm）5102030405060708090測量值（cm）9102231414859708292相對誤差（%）8001040真實值（cm）10011012013014015016017