課程設(shè)計(jì)--基于at89c52單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-18 09:49本頁面
【正文】 開 始YYYNNN寄 存 器 , I \ O端 口 初 始 化檢 測 是 否 有 鍵 按 下延 時(shí) 5 m s執(zhí) 行 相 應(yīng) 代 碼檢 測 是 否 有 鍵 按 下檢 測 是 否 有 鍵 釋 放 圖 36 按鍵檢測子程序流程圖 。 鍵盤程序 鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，在相應(yīng) I/O 口產(chǎn)生一次低電平，當(dāng)單片機(jī)查詢出該低電平后便轉(zhuǎn)入進(jìn)行處理，處理結(jié)束返回。如此循環(huán)操作，使每位分時(shí)顯示該位應(yīng)該 顯示的字符 [7] 。要想每位顯示不同的字符，就必須采用動(dòng)態(tài)掃描的方法輪流點(diǎn)亮各位LED，即在每一時(shí)刻只使某一位顯示字符。程序流程圖如圖 34 所示。 I N T 0計(jì) 數(shù) 達(dá) 到 5 0 0 ？增 加 1 公 里調(diào) 用 價(jià) 格 子 程 序達(dá) 到 最 大 里 程 ？返 回NNY開 始Y 圖 32 里程中斷服務(wù)子程序 計(jì)算程序 計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。 金 額 計(jì) 算顯 示NYNY清 零夜 晚 單 價(jià)切 換開 始初 始 化按 鍵 掃 描 圖 31 主程序流程圖 里程計(jì)數(shù)中斷程序 每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號，單片機(jī)定時(shí)器 0（工作在計(jì)數(shù)模式）就對其計(jì)數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為 inter 就自加 1，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器 inter 對里程脈沖計(jì)滿 500 次時(shí)，對其自身進(jìn)行清零操作，為下一次計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備，同時(shí)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加 1，總金額根據(jù)此時(shí)所設(shè)單價(jià)做出相應(yīng)的變化。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)值和起步價(jià)來計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄存器中；中途等待時(shí)，無脈沖輸入，不產(chǎn)生中斷，當(dāng)時(shí)間超過等待設(shè)定值時(shí)，開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并把等待金額加到總金額里，然后將總金額、里程、等待時(shí)間和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。 C12 0 p fC22 0 p fX1CR Y S T A L234567891R P 11 0 kD02D13D24D35D46D57D68D79Q019Q118Q217Q316Q415Q514Q613Q712LE11OE1U27 4 HC 5 7 3D02D13D24D35D46D57D68D79Q019Q118Q217Q316Q415Q514Q613Q712LE11OE1U37 4 HC 5 7 312345678161514131211109R N 11 0 kX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U4A T 8 9 C5 2R11 0 kR21 0 kR31 0 kR41 0 kR51 0 kR61kR72 0 0C32 2 U FS C K6S D A5T E S T7A01A12A23U12 4 C01 CD1L E D G RE E ND25 1 0R81 0 0R91 0 0R 1 16 .1 kR 1 05 .1 k車速 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序 在主程序模塊中，需要完成對各參量和接口的初始化、出租車起步價(jià)和單價(jià)的初始化以及中斷、計(jì)算、循環(huán)等工作。最后延時(shí) 5ms；依次循 環(huán)掃描；利用數(shù)碼管點(diǎn)亮后的余暉和人眼視覺暫留 效應(yīng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。 本次設(shè)計(jì)中：段選信號 LE 接 ，對應(yīng)圖中標(biāo)號 ；位選信號 LE 接 ，對應(yīng)圖中標(biāo)號 。做設(shè)計(jì)時(shí)必須使其處于可 控狀態(tài)，即 OE 應(yīng)該接低電平。L— 低電平； X— 任意電平； Z— 高阻態(tài)，既不是高電平也不是低電平，其電平狀態(tài)由與它相連接的其它電氣狀態(tài)決定； Q0— 上次的電平狀態(tài)。 74HC573 所對應(yīng)真值表 21 如 表 。 74HC573 的引腳分布圖 26 如下。根據(jù)元件手冊（也可用萬用表測量）查得，發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r壓降為 ，點(diǎn)亮電流為 320mA，取導(dǎo)通電流為 5mA，所以限流電阻可選擇為 ()/5=660，故可選擇限流電阻值 510Ω。前三個(gè)數(shù)碼管分別接 、 和 ，用于顯示總金額；第四個(gè)接 ，顯示等待時(shí)間；第五個(gè)和第六個(gè)數(shù)碼管分別接 和 ，用于顯示里程 ,由于需精確到小數(shù)位，故 最多只能顯示 公里，但經(jīng)過添加溢出指示，可計(jì)到 20 公里，在現(xiàn)實(shí)中已基本夠用；后面兩個(gè)數(shù)碼管分別接 和 ，用于顯示單價(jià)。鍵盤去抖動(dòng)有專用的 延時(shí)電路，也有專門的延時(shí)芯片，也可以用軟件去抖，考慮到電路的難易程度，從簡化硬件的角度，本次設(shè)計(jì)采用軟件去抖動(dòng)，用一個(gè)短延時(shí)程序，進(jìn)行鍵盤去抖操作。 需要注意的時(shí)，當(dāng)按鍵按下和釋放的瞬間都有抖動(dòng)現(xiàn)象，一般來說，抖動(dòng)的時(shí)間長短與鍵
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