【正文】 簡單的硬件連接如下圖所示 （ 圖中沒有畫出 RS485接口 ） 。 有時還要對信號進行光電隔離 、 電平轉換等 。 校驗和不相等 ， 發(fā)錯誤標志 JNB TI, $ 。 比較校驗和 JZ END1 。 判斷數據塊是否接收完畢 JNB RI, $ 。 接收數據轉儲 INC R0 ADD A, R6 。 設定數據塊長度初值 MOV R6, 00H 。 是 1號機聯絡信號 ， 發(fā)應答信號 JNB TI, $ CLR TI MOV R0, 40H 。 判斷是否為 1號機聯絡信號 JNZ BLOOP1 。 等待 1號機的聯絡信號 CLR RI MOV A, SBUF 。 2號機應答 “ 正確 ” ， 返回 END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 接收程序如下 : ORG 1000H BSTART: CLR EA MOV TMOD, 20H MOV TH1, 0F4H MO V TL1, 0F4H MOV PCON, 00H SETB TR1 MOV SCON, 50H 。 2號機應答 ， 讀至 A JNZ ALOOP2 。 發(fā)送校驗和 JNB TI, $ CLR TI JNB RI, $ 。 保存校驗和 INC R0 JNB TI, $ CLR TI DJNZ R7, ALOOP3 。 發(fā)送一個數據字節(jié) MOV A, R6 ADD A, R0 。 設定數據塊長度初值 MOV R6, 00H 。 2號機未準備好 ， 繼續(xù)聯絡 《 單片機原理及應用 》 教學課件 ALOOP2: MOV R0, 40H 。 2號機應答后 ， 讀至 A XRL A, 0E2H 。 等待 2號機的應答信號 CLR RI 。 等待一幀發(fā)送完畢 CLR TI 。 設定串口方式 1， 且準備接收應答信號 ALOOP1: MOV SBUF, 0E1H 。 裝載定時器初值 ， 波特率 2400 MOV TL1, 0F4H MOV PCON, 00H SETB TR1 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 《 單片機原理及應用 》 教學課件 發(fā)送程序如下： ORG 1000H ASTART: CLR EA MOV TMOD, 20H 。 若收到的答復非零 ， 則重新發(fā)送數據一次 。 若兩者相等 ， 說明接收正確 ， 2號機回答 00H；若兩者不相等 ， 說明接收不正確 ， 2號機回答 0FFH， 請求重發(fā) 。 當 1號機收到應答信號 “ E2”后 ， 開始發(fā)送數據 ， 每發(fā)送一個字節(jié)數據都要計算“ 校驗和 ” ， 假定數據塊長度為 16個字節(jié) ， 起始地址為 40H，一個數據塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送 “ 校驗和 ” 。 采用串行口方式 1進行通信 ， 一幀信息為 10位 ， 其中有 1個起始位 、 8個數據位和 1個停止位；波特率為 2400bps， T1工作在定時器方式 2， 單片機時鐘振蕩頻率選用 592MHz ， 查表 可得TH1=TL1=0F4H， PCON寄存器的 SMOD位為 0。 延時子程序 D1: MOV R6, 250 D2: DJNZ R6, D2 DJNZ R7, D1 RET END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 2．雙機通信 雙機通信的硬件連接圖如下圖所示。 關閉并行輸出 SJMP OUT0 。 延時一段時間 RR A 。 完了 ， 清 TI標志 ， 以備下次發(fā)送 《 單片機原理及應用 》 教學課件 SETB 。 開始串行輸出 OUT1: JNB TI, OUT1 。 最高位燈先亮 CLR 。 程序如下： ORG 1000H START: MOV SCON, 00H 。 數據傳送采用查詢方式 ， 通過查詢 TI的狀態(tài) ， 來決定是否發(fā)送下一幀數據 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 在開始通信之前 ， 應先對控制寄存器 SCON進行初始化 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 串行口的應用 1．串口方式 0應用編程 [例題 6] 用 8051串行口外接 CD4094擴展 8位并行輸出口， 8位并行口的各位都接一個發(fā)光二極管，要求發(fā)光二極管呈流水燈狀態(tài)（輪流點亮）。 TC—— 定時器 T1的預置初值 。 其中： fosc—— 系統(tǒng)主機晶振頻率 方式 2： 波特率由 PCON中的選擇位 SMOD來決定 ， 可由下式表示： 波特率 =（ 2SMOD/64） fosc 方式 1和方式 3： 波特率是可變的 ， 由定時器 T1的溢出率控制 。 在 MCS51串行口的四種工作方式中 ， 方式 0和 2的波特率是固定的 ， 而方式 1和 3的波特率是可變的 ， 由定時器 T1的溢出率 （ T1溢出信號的頻率 ） 控制 。采用 偶校驗時，處理方法與奇校驗類似。 約定發(fā)送采用 奇校驗： 若發(fā)送的 8位有效數據中“ 1”的個數為偶數，則要人為在附加位中添加一個“ 1”一起發(fā)送；若發(fā)送的 8位有效數據中“ 1”的個數為奇數，則要人為在附加位中添加一個“ 0”一起發(fā)送。 奇校驗規(guī)定： 8位有效數據連同 1位附加位中，二進制“ 1”的個數為奇數。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 奇偶校驗： 奇偶校驗是檢驗串行通信雙方傳輸的數據正確與否的一個措施，并不能保證通信數據的傳輸一定正確。 發(fā)送 /接收條件： 同方式 0。 方式 2常用于單片機間通信 。 發(fā)送 /接收條件： 同方式 0。每送出 /接收 8位數據 TI/ RI自動置 1；需要用軟件清零 TI/ RI 。 2. 方式 1 （ 波特率可變的 10位異步通信方式 ） 發(fā)送 /接收數據的格式： 一幀信息包括 1個起始位 0， 8個數據位和 1個停止位 1。 發(fā)送條件： TI=0。 擴展電路如下圖所示。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 串行口的工作方式 1. 工作方式 0（ 8位移位寄存器 I/O方式） 發(fā)送 /接收過程： SBUF中的串行數據由 RxD逐位移出 /移入（低位在先，高位在后）； TxD輸出移位時鐘，頻率 =fosc1/12；每送出 /接收 8位數據 TI/ RI自動置 1；需要用軟件清零 TI/ RI 。 SMOD GF1 GF0 PD IDL SMOD： 串行口波特率倍增位 =1： 串行口波特率加倍。 PCON主要用于實現電源控制而設置的專用寄存器 ， 已在 。 ES=1： 允許串行中斷； ES=0： 禁止串行中斷。其中對串行口有影響的位 ES。 SM2： 串行口多機通信控制位，作為方式 方式 3的附加控制位。 TB8： 方式 3中，是要發(fā)送的第 9位數據；在雙機通信中，用于對接收到的數據進行奇偶校驗；在多機通信中，用作判斷地址幀 /數據幀， TB8=0 表示發(fā)送的是數據， TB8=1 表示發(fā)送的是地址。 RI,TI： 串行口收 /發(fā)數據申請中斷標志位 ＝ 1 申請中斷； ＝ 0 不申請中斷。 =00： 方式 0， 8位同步移位寄存器 ， 其波特率為 fosc/12； =01： 方式 1， 10位 UART， 其波特率為可變 ， 由定時器控制； =10： 方式 2， 11位 UART， 其波特率為 fosc/64或 fosc/32； =11： 方式 3， 11位 UART， 其波特率為可變 ， 由定時器控制 。 （ 4） 接收 /發(fā)送數據 ,無論是否采用中斷方式工作 ,每接收 /發(fā)送一個數據都必須用指令對 RI/TI 清 0， 以備下一次收 /發(fā) 。 （ 2） 輸入和輸出移位寄存器和控制器等組成 。 例如，異步串行通信的數據傳送的速率是 120字符 /秒，而每個字符規(guī)定包含 10位數字，則傳輸波特率為： 120字符 /秒 10位 /字符 =1200位 /秒 = 1200bps 《 單片機原理及應用 》 教學課件 MCS51的串行口 MCS51單片機內部有一個全雙工的串行通信口 （ 、） ， 既可作 UART（ 通用異步接收 /發(fā)送器 ） 用 ， 也可作同步移位寄存器使用 ， 還可用于網絡通信 ， 其幀格式可有 8位 、10位和 11位 ， 并能設置各種波特率 。 在單片機串行通信中 ， 傳送的信號是二進制信號 ， 波特率與比特率數值上相等 。 數據格式如下圖所示： 《 單片機原理及應用 》 教學課件 4. 串行數據通信的波特率 波特率是指每秒鐘傳送信號的數量 ， 單位為波特 （ Baud） 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 異步方式： 以 字符為單位進行數據傳送 ， 每一個字符均按固定的字符格式傳送 ， 又被稱為幀 。 優(yōu)點是數據傳輸速率較高 ， 缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格同步 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 2. 數據通信的制式 單工方式： 數據僅按一個固定方向傳送； 半雙工方式： 數據可實現雙向傳送 ， 但不能同時進行； 全雙工方式： 允許雙方同時進行數據雙向傳送； 多工方式： 在同一線路上實現資源共享 。適用于較長距離傳送數據。 串行通信： 數據一位一位順序發(fā)送或接收。 適用于短距離傳送數據 。 8051單片機的通信方式有兩種： 并行通信： 數據的各位同時發(fā)送或接收 。 將計數值輸出到 P1口 ， 驅動 LED顯示 AJMP LOOP 。 啟動計數器 1開始運行 LOOP: MOV A, TL1 。 設置堆棧指針 MOV TMOD, 60H 。 （ 電路圖類同例 3） 程序如下： ORG 0000H AJMP START 。 解： 將外部計數源連到定時器 /計數器 1的外部引腳 T1上 ， 可用LED將計數的值顯示出來 ， 我們用 P1口連接的 8個 LED來顯示計到的數據 。 中斷返回 END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 [例題 5] 設外部有一個計數源 。 到了 ， MOV 30H, 20 。 軟件計數器單元中的值到了 20了嗎 ？ 。 中斷返回 END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 定時器 /計數器 0的中斷服務程序 2： TIME0: MOV TL0, 0B0H 。 重置定時器 /計數器的初值 MOV TL0, 0B0H POP PSW 。 到了 ， MOV 30H, 00H 。 軟件計數器單元中的值到了 20了嗎 ？ 到了 ， 繼續(xù)執(zhí)行 。 將 PSW和 ACC推入堆棧保護 PUSH PSW INC 30H 。 啟動定時器 /計數器 0 LOOP: AJMP LOOP 。 開總中斷允許 SETB ET0 。 定時器 /計數器 0工作于方式 1 MOV TH0, 3CH 。 關