【摘要】控制工程基礎(chǔ)(第一章)清華大學(xué)控制工程基礎(chǔ)第一章概論第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型第三章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析第四章控制系統(tǒng)的頻率特性第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算第七章
2024-09-22 20:17
2024-09-22 21:15
【摘要】控制工程基礎(chǔ)第三章第三章時(shí)域分析法一、典型輸入信號二、一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)三、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)四、高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)五、誤差分析和計(jì)算六、穩(wěn)定性分析七、時(shí)域特性的計(jì)算機(jī)輔助分析八、小結(jié)一、典型輸入信號?時(shí)域分析的目的在時(shí)間域,研究在一定的輸入信號作用下,系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變
2024-09-22 21:20
【摘要】控制工程基礎(chǔ)第四章第四章頻域分析法二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖三、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖四、頻域穩(wěn)定性判據(jù)五、閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性六、頻域指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系七、用開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)性能八、頻域特性的計(jì)算機(jī)輔助分析○、概述一、頻率特性的基本概念九、小結(jié)第四章頻域分
2024-09-03 14:22
【摘要】文件組件I/O流標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出文件輸入輸出行言輸入輸出I/O軟件層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序OS獨(dú)立于設(shè)備的I/O
2025-05-04 08:09
【摘要】第一節(jié)會(huì)計(jì)的產(chǎn)生與發(fā)展會(huì)計(jì)是在一定的環(huán)境中存在和發(fā)展的,客觀環(huán)境及其變化對會(huì)計(jì)有著直接的影響。會(huì)計(jì)經(jīng)歷了一個(gè)由低級到高級,從簡單到復(fù)雜,從不完善到逐漸完善的發(fā)展過程。第一章會(huì)計(jì)學(xué)的基本概念會(huì)計(jì)的發(fā)展按照時(shí)間跨度進(jìn)行分割,可分為如下階段:(一)、古代會(huì)計(jì)階段文明古國關(guān)于會(huì)計(jì)活動(dòng)的記載中國
2025-01-11 16:25
【摘要】第1章?了解Java–什么是Java–Java的特性–如何學(xué)習(xí)Java什么是Java?最早是Sun公司GreenProject中撰寫Star7應(yīng)用程序的一個(gè)程序語言–JamesGosling的窗外有顆橡樹(Oak)?全球信息網(wǎng)興起,JavaApplet成為網(wǎng)頁互動(dòng)技術(shù)的代表?1995/5/2
2024-08-12 14:47
【摘要】系統(tǒng)工程導(dǎo)論開課單位:清華大學(xué)自動(dòng)化系授課時(shí)間:2022年春季學(xué)期主講教師:胡堅(jiān)明副教授清華大學(xué)本科專業(yè)限選課程第2頁《系統(tǒng)工程導(dǎo)論》第二章層次分析法§系統(tǒng)評價(jià)分析方法§層次分析法AnalyticalHierarchyProcess§問題與實(shí)例
2024-09-03 03:24
【摘要】第一部分環(huán)境工程原理基礎(chǔ)環(huán)境工程原理張旭:62792336(o)陸松柳:質(zhì)量衡算與能量衡算流體輸送、流體中的過程加熱、冷卻、設(shè)備保溫等熱量傳遞吸收、吸附、萃取、膜分離生物、化學(xué)反應(yīng)質(zhì)量傳遞給水處理、污水處理,廢氣處理,固體
2025-07-26 17:36
【摘要】海南風(fēng)光可編程序控制器(FP1型PLC)清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研室唐慶玉編計(jì)數(shù)器初始值:1~32767計(jì)數(shù)器編號(FP1機(jī):100~143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(1)復(fù)位信號接通時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位,裝入初始值。(2)復(fù)位信號斷開時(shí),每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1,直到減
2025-05-08 13:58
【摘要】工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)第4講CAN通信技術(shù)陽憲惠清華大學(xué)自動(dòng)化系CAN簡介?CAN[ControllerAreaNetwork]是控制器局域網(wǎng)的簡稱?它是德國Bosch公司在1986年為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種
2025-05-15 05:13
【摘要】第六章樁基礎(chǔ)清華大學(xué)水利系巖土所2022年5月概述單樁豎向承載力樁的其它受力方式及相關(guān)承載力樁基沉降計(jì)算樁基設(shè)計(jì)關(guān)于樁基設(shè)計(jì)規(guī)范的說明樁基技術(shù)進(jìn)展及深基礎(chǔ)簡介本章目錄概述軟土層將荷載傳遞到下部好土層,承載力高
2025-01-17 22:27
【摘要】第一章集成電路元器件基礎(chǔ)第一節(jié)半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識(shí)一、固體按導(dǎo)電性能可分為三類:導(dǎo)體:絕緣體:半導(dǎo)體:cm????410?如:金、銀、銅、鋁等1210cm????如:云母、陶瓷等cm?????931010?如:硅Si、鍺Ge、砷化鎳GaAs等一、半導(dǎo)體的特性:雜質(zhì)、溫度、
【摘要】第8章二階電路8.1二階電路的零輸入響應(yīng)8.2二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)一個(gè)線性含受控源電路的分析本章重點(diǎn)?本章重點(diǎn)?特征根與解的形式的關(guān)系?二階電路方程的列寫?二階電路的零輸入響應(yīng),零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)返回目錄二階電路的零輸入響應(yīng)
【摘要】機(jī)械原理—凸輪機(jī)構(gòu)第3章凸輪機(jī)構(gòu)?凸輪機(jī)構(gòu)的組成與類型?從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)?凸輪輪廓的設(shè)計(jì)?凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定?凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)械原理—凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的組成與類型凸輪機(jī)構(gòu)的組成?1─凸輪?2─從動(dòng)件?3─機(jī)架?高副機(jī)構(gòu)機(jī)械原