清華大學控制工程ppt課件-免費閱讀
【正文】 用一個不十分貼切的比喻 ， 盡管微積分的基本理論在幾百年前已經(jīng)發(fā)展成熟 ， 但在高等數(shù)學中至今仍然起著重大作用 。機電控制型產(chǎn)品技術(shù)含量高，附加值大，在國內(nèi)外市場上具有很強的競爭優(yōu)勢，形成機電一體化產(chǎn)品發(fā)展的主流。 根據(jù)自動控制理論的內(nèi)容和發(fā)展的不同階段，控制理論可分為 “ 經(jīng)典控制理論 ”和 “ 現(xiàn)代控制理論 ” 兩大部分。 控制論的奠基人美國科學家維納（ Wiener,N.，1894~1964） 1954年，我國科學家錢學森在美國運用控制論思想和方法，用英文出版《工程控制論》，首先把控制論推廣到工程技術(shù)領(lǐng)域。 公元前 300年秦昭王時，由李冰父子主持設(shè)計修筑的著名水利工程都江堰，是一種液面控制，是 “ 系統(tǒng) ” 觀念的杰出體現(xiàn) 。 維納， MIT教授，曾于 1936年到清華大學任訪問教授。” 接著短短的幾十年里，在各國科學家和科學技術(shù)人員的努力下，又相繼出現(xiàn)了生物控制論，經(jīng)濟控制論和社會控制論等，控制理論已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域，并伴隨著其它科學技術(shù)的發(fā)展，極大地改變了整個世界。 第一顆人造衛(wèi)星 （ 蘇聯(lián) ， 1957年 ） 第一顆載人飛船 （ 蘇聯(lián) ， 1961年 ） 人類首次登上月球 （ 美國 ， 1969年 ） 首架航天飛機 （ 美國 ， 1981年 ） 首次沖出太陽系 （ 美國 ， 1989年 ） 仿人機器人 （ 日本 ， 2022年 ） 神州五號載人航天成功 （ 中國 ， 2022年 ） 勇氣號 、 機遇號火星探測器 （ 美國 ， 2022年 ） “作為技術(shù)科學的控制論，對工程技術(shù)、生物和生命現(xiàn)象的研究和經(jīng)濟科學，以及對社會研究都有深刻的意義，比起相對論和量子論對社會的作用有過之無不及．我們可以毫不含糊
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