【正文】 最后，再次感謝為我們默默地?zé)o私奉獻(xiàn)自己的各位老師，老師們辛苦了！ 真心地希望你們都健康、平安、幸福！ 衷心祝愿母校 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的明天更加美好！ 31 參考文獻(xiàn) [1] 許廖 .王淑英 .電氣控制與 PLC應(yīng)用（第三版） .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 廖兆榮主編 .機(jī)床電氣自動控制 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [3 楊榮昌主編 . 電工基礎(chǔ) .北京 :中國農(nóng)業(yè)出版社， 2020 [4] 陳立周 .陳宇 .單片機(jī)原理及其應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 燈星鐘 .機(jī)電傳動控制（第三版） .武漢：華中科技大學(xué)出版社， [6] 田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [7] 張建明 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京：高等教育出版社， [8] 李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [9] 孫平 .可編程序控制器原理及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [10] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版 社， 2020 [11] 楊長能 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用，重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1999 [12] 郁漢琪 .機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計指導(dǎo)書，高等教育出版社 2020 。我感謝可以有這樣一個空間，讓我對所有給予我關(guān)心、幫助的人說聲 “ 謝謝 ” ！今后，我會繼續(xù)努力，好好工作！好好學(xué)習(xí)！好好生活?。? 感謝我的朋友，感謝你們在我失意時給我鼓勵，在失落時給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在此過程中倍感溫暖！ 由于我 的理論知識水平有限，實(shí)踐能力和設(shè)計經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計的過 程中難免還存在 一些問題甚至是錯誤。 這次設(shè)計是對我專業(yè)知識的一次綜合，我剛剛開始時花了不少的時間來學(xué)習(xí)以前遺忘了的東西，這個設(shè)計也 是對我個人能力的挑戰(zhàn)，但是事后我的確又學(xué)習(xí)了不少東西：焊接制板、電腦應(yīng)用、各種電子元件的應(yīng)用等等，在學(xué)到這些知識后，我感覺自己很有成就感。 30 致謝 本文是在指導(dǎo)老師王信老師的精心指導(dǎo)下完成的， 在這次畢業(yè)設(shè)計中給了我許多的幫助 ，向他表示衷心的感謝。 再介紹完 PLC 的優(yōu)點(diǎn)后最后確定改造方案，即用 PLC 來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器 接觸器控制。 26 27 圖 414 X62W 萬能銑床控制梯形圖 改造后的電氣原理圖 改造后的電氣原理 圖比原來的電氣原理圖簡單，大大降低了控制線路的故障率，改造后的電氣原理圖 如圖 415 所示： 28 圖 415 X62W 萬能銑床控制 電器原理圖 29 結(jié)論 本論文 先 是 對 X62W 萬能銑床 傳統(tǒng)電氣控制 原理進(jìn)行分析，通過分析后確定對電氣控制部分進(jìn)行改造，即 解決 了 傳統(tǒng)繼電器 － 接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。在編制程序的過程中，該程序及 PLC 的硬件接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系還充分考慮了系統(tǒng)的安全性，運(yùn)用了有互鎖功能的設(shè)計，如主軸電機(jī)梯形圖中分別串聯(lián)上了 和 的常閉觸點(diǎn)，用來完成對 KM1， KM2 的保護(hù)控制，從而提高了整個機(jī)床控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，電氣改造的投資少、工作量較小。具體的報警程序梯形圖設(shè)計如圖 413 所示： 圖 413 主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)報警梯形圖 25 PLC 的控制軟件 介紹 根據(jù) X62W萬能銑床的總體控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的梯形圖， 如圖 414。如圖 48 所示： 圖 48 進(jìn)給電機(jī)控制梯形圖 22 冷卻泵電機(jī)控制 冷卻液加工工件的過程中能夠隨時提供，因此冷卻泵電機(jī)只需正轉(zhuǎn)就可以了。根據(jù)輸入輸出信號可以繪制出進(jìn)給電機(jī)的 I/O 接口圖，如圖 46 所示： 圖 46 進(jìn)給電機(jī) I/O 接口圖 20 圖 47 進(jìn)給電機(jī)控制流程圖 接通主電路 是否壓下行程開關(guān) SQ1 或 SQ3? 進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn) 進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn) 是否壓下行程開關(guān) SQ2 或 SQ4? 是否按下停止按鈕 SB3 或 SB4? 進(jìn)給電機(jī)停止轉(zhuǎn)動 否 是 是 是 否 否 21 接通主電路，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 SA13 接 通 SA12 斷開，將縱向操縱手柄扳在向右的位置，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械上接通縱向離合器同時壓下行程開關(guān) SQ1，接觸器KM3 得電自鎖，進(jìn)給電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，需要停止時將操縱手柄扳在中間位置，反轉(zhuǎn)剛好與正轉(zhuǎn)相反。根據(jù)控制流程圖和 I/O 接口圖可以繪制出主軸電機(jī)控制梯形圖，如圖 44 所示： 18 圖 44 主軸電機(jī)控制梯形圖 進(jìn)給電機(jī)的控制 工作臺要求能夠左右、上下、前后 6 個方向運(yùn)動，因此要求進(jìn)給電機(jī)能夠正 反轉(zhuǎn)，其中正轉(zhuǎn)由行程開關(guān) SQ1 或 SQ3 控制，反轉(zhuǎn)由 SQ2 或 SQ4 控 制。 表 41 CPU22X(CPU226)主要技術(shù)指標(biāo)表 型號 CPU224 程序 /字 4096 用戶數(shù)據(jù) /字 2560 用戶儲存器類型 EEPROM 本機(jī) I/O 24 入 /16 出 數(shù)字量 I/O 映像區(qū)大小 /bit 256 模擬量 I/O 映像區(qū)大小 /bit 32 入 /32 出 I/O 映像寄存器 /bit 128I 和 128Q 順序控制繼電器 / bit 256 14 I/O 地址 分配 表 根據(jù)前面的電氣原理圖和 PLC 的 I/O 口，可以得到 I/O 口分配表，如表 42 所示： 表 42 PLC 的 I/O 口分配 輸入部分 輸入地址 元件 功能 輸入地址 元件 功能 SB1 主電機(jī)停止、制動按鈕 SA3 冷卻泵關(guān)按鈕 SB2 主電機(jī)停止、制動按鈕 SQ1 工作臺向右進(jìn)給行程開關(guān) SB3 主電機(jī)啟動按鈕 SQ2 工作臺向左進(jìn)給行程開關(guān) SB4 主電機(jī)啟動按鈕 SQ3 工作臺向前、下進(jìn)給行程開 關(guān) SB5 工作臺快速移動按鈕 SQ4 工作臺向后、上進(jìn)給行程開 關(guān) SB6 工作臺快速移動按鈕 SQ6 進(jìn)給變速沖動行程開關(guān) SA1 工作臺轉(zhuǎn)換開按鈕 SQ7 主軸沖動行程開 關(guān) SA1 工作臺轉(zhuǎn)換關(guān)按鈕 FR1 熱繼電器 SA4 機(jī)床照明開按鈕 FR2 熱繼電器 SA4 機(jī)床照明關(guān)按鈕 FR3 熱繼電器 SA3 冷卻泵開按鈕 SB7 主軸報警解除開關(guān) 輸出部分 輸出地址 元件 功能 輸出地址 元件 功能 KM1 主電動機(jī)啟動接觸器 Y