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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2024-11-16 14:51本頁(yè)面
  

【正文】 根 據(jù) 鍵 盤(pán) 結(jié) 構(gòu) 的 不 同 , 采 用 不 同 的編 碼 。 CPU 可 以 采 用 查 詢(xún) 或 中 斷 方 式 了解 有 無(wú) 將 鍵 輸 入 , 并 檢 查 是 哪 一 個(gè) 鍵 按 下 , 將 該 鍵 號(hào) 送 入 累 加 器 ACC, 然 后 通 過(guò) 跳 轉(zhuǎn) 指 令 轉(zhuǎn) 入執(zhí) 行 該 鍵 的 功 能 程 序 , 執(zhí) 行 完 后 再 返 回 主 程 序 。 當(dāng) 所 設(shè) 置 的 功 能 鍵 或 數(shù) 字 鍵 按 下 時(shí) , 計(jì) 算 機(jī) 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 應(yīng) 完成 該 按 鍵 所 設(shè) 定 的 功 能 , 鍵 信 息 輸 入 是 與 軟 件 結(jié) 構(gòu) 密 切 相 關(guān) 的 過(guò) 程 。 編 碼 鍵 盤(pán) 主 要 是 用 硬 件 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 鍵 的 識(shí) 別 , 非 編 碼 鍵 盤(pán) 主 要 是 由軟 件 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 鍵 盤(pán) 的 定 義 與 識(shí) 別 。將投入的貨幣累加數(shù)存入 MONEYCLR AMOV TL0,AMOV TH0,ARET5 貨 物 選 擇 系 統(tǒng) 單 片 機(jī) 與 鍵 盤(pán) 接 口 按 鍵 的 分 類(lèi)鍵 盤(pán) 是 人 機(jī) 交 互 中 重 要 的 輸 入 裝 置 , 價(jià) 格 低 廉 , 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 使 用 方 便 , 在 單 片 機(jī) 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 中 得到 廣 泛 地 應(yīng) 用 。查詢(xún)計(jì)數(shù)溢出SJMP LP1NEXT: MOV TH1,9EH 。啟動(dòng)定時(shí)器識(shí)別貨幣、累加計(jì)數(shù)結(jié)束將 TL0 計(jì)的數(shù)值存入 RMONEY 單元,然后 TL0 清零THTL0 重新設(shè)置計(jì)數(shù)初值T1 計(jì)數(shù)是否溢出?T0、T1 開(kāi)始計(jì)數(shù)檢測(cè) T0 是否有脈沖?是否完成?MOV R0,601LOOP1: DJNZ R0,T1_END 。置計(jì)數(shù)初值MOV TL1,58HSETB TR0 。設(shè)置 T1 為定時(shí)工作方式 0,T0 為計(jì)數(shù)工作方式 0MOV TH0,00H 。 在 處 理 完 后 , 再 將 TL0、 TH0 中 的 計(jì) 數(shù) 從 新 歸 0, 等 待 下 一 次 投 幣 ,進(jìn) 行 累 加 。開(kāi)放 CPU 中斷SETB TR0 。寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值MOV TL1,00HSETB ET0 。T0 初 始 化 程 序 段 如 下 :MOV TMOD,04H 。 所 不 同 的 只 是 組 成 計(jì) 數(shù) 器 的 位 數(shù) 。二 、 貨 幣 累 加 的 實(shí) 現(xiàn)處 理 器 通 過(guò) 控 制 發(fā) 光 二 極 管 發(fā) 光 , 當(dāng) 紙 幣 進(jìn) 入 時(shí) , 入 口 處 發(fā) 光 二 極 光 投 射 過(guò) 紙 幣 的 光 強(qiáng) 變 化 ,被 相 應(yīng) 入 口 處 的 光 電 三 極 管 接 受 到 后 轉(zhuǎn) 換 為 電 信 號(hào) , 向 8751 的 ( T0) 引 腳 輸 入 , 經(jīng) 過(guò) 判斷 , 這 樣 實(shí) 現(xiàn) 貨 幣 的 累 加 計(jì) 數(shù) 。開(kāi)放 CPU 中斷SETB TR1 。寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值MOV TL1,58HSETB ET1 。 處 理 如 下 :( 1) 方 式 控 制 字 為 00010000=10H( 2) 計(jì) 數(shù) 初 值 為 65536( 61000000501000) /12=40536=9E58HT1 初 始 化 程 序 段 如 下 :MOV TMOD,80H 。當(dāng) 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 在 方 式 1 下 作 計(jì) 數(shù) 器 用 時(shí) , 其 計(jì) 數(shù) 范 圍 是1~65536當(dāng) 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 在 方 式 1 下 作 定 時(shí) 器 用 時(shí) , 其 定 時(shí) 時(shí) 間 計(jì) 算 公 式 為T(mén)=( 65536—計(jì) 數(shù) 初 值 ) 晶 振 周 期 12這 樣 設(shè) 定 的 定 時(shí) 50ms, 將 采 用 T1 工 作 方 式 1, 由 軟 件 啟 動(dòng) , 允 許 中 斷 。 當(dāng) C/T=1 時(shí) , 多 路 開(kāi) 關(guān) 接 通 計(jì) 數(shù) 引 腳 ( T1) , 外 部 計(jì) 數(shù) 脈 沖 由 引 腳 ( T1) 輸入 當(dāng) 計(jì) 數(shù) 脈 沖 發(fā) 生 負(fù) 跳 變 時(shí) , 計(jì) 數(shù) 器 加 1, 這 就 是 所 謂 計(jì) 數(shù) 工 作 模 式 。 方 式 1 是 16 位 計(jì) 數(shù) 結(jié) 構(gòu) 方 式 ,其 計(jì) 數(shù) 器 由 TH1 全 部 位 和 TL1 的 全 部 位 構(gòu) 成 。 這 樣 循 環(huán) 使 用 600 次 , 即 實(shí) 現(xiàn) 30 秒 時(shí) 間 的 控 制 。這 個(gè) 30 秒 時(shí) 間 的 設(shè) 定 將 采 用 T1 工 作 方 式 1, 定 時(shí) 50ms, 由 軟 件 啟 動(dòng) , 允 許 中 斷 。 設(shè) 置 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 的 定 時(shí) 和 計(jì) 數(shù)一 、 時(shí) 間 的 設(shè) 定 :在 本 設(shè) 計(jì) 的 自 動(dòng) 售 貨 機(jī) 系 統(tǒng) 中 , 設(shè) 定 了 貨 幣 累 加 計(jì) 數(shù) 時(shí) 間 為 30 秒 。中 斷 允 許 控 制 寄 存 器 ( IE)EA——中 斷 允 許 總 控 制 位ET0 和 ET1——定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 允 許 控 制 位 。 各 位 定 義 如 下 :位 序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0位 符 號(hào) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 1 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 0GATE——門(mén) 控 位GATE= 0 由 運(yùn) 行 控 制 位 TR 啟 動(dòng) 定 時(shí) 器GATE= 1 由 外 中 斷 請(qǐng) 求 信 號(hào) ( INT0 或 INT1) 和 TR 的 組 合 狀 態(tài) 啟 動(dòng) 定 時(shí) 器C/T——定 時(shí) 方 式 或 計(jì) 數(shù) 方 式 選 擇 位C/T= 0 定 時(shí) 工 作 方 式C/T= 1 計(jì) 數(shù) 工 作 方 式M1M0——工 作 方 式 選 擇 位M1M0=00 方 式 0——13 位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作 方 式M1M0=01 方 式 1——16 位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作 方 式M1M0=10 方 式 2——常 數(shù) 自 動(dòng) 裝 入 的 8 位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作 方 式M1M0=11 方 式 3——僅 適 用 于 T0 為 兩 個(gè) 8 位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作 方 式 。TR0 和 TR1——定 時(shí) 器 運(yùn) 行 控 制 位TR0( TR1) = 0 停 止 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作TR0( TR1) = 1 啟 動(dòng) 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 工 作該 位 根 據(jù) 需 要 以 軟 件 方 法 使 其 置 “1”或 清 “0”。 其 中 有 關(guān) 定 時(shí) 的 控 制 位 共 有 4 位 :TF0 和 TF1——計(jì) 數(shù) 溢 出 位當(dāng) 計(jì) 數(shù) 器 計(jì) 數(shù) 溢 出 ( 計(jì) 滿(mǎn) ) 時(shí) , 該 位 置 “1”。 這 樣 , 不 但 可 以 根 據(jù) 計(jì) 數(shù) 值 計(jì) 數(shù) 出 定 時(shí) , 也 可 以 反 過(guò) 來(lái) 按 時(shí) 時(shí) 間 的 要 求 計(jì) 算 出 計(jì) 數(shù)器 的 初 值 。 由 于 一 個(gè) 機(jī) 器 周 期 等 于 12 個(gè) 振 蕩 脈 沖 周 期 ,因 此 計(jì) 數(shù) 頻 率 為 振 蕩 頻 率 的 1/12。二 、 定 時(shí) 功 能定 時(shí) 功 能 也 是 通 過(guò) 計(jì) 數(shù) 器 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 的 。 8751 芯 片 有 T0( ) 和 T1( ) 兩 個(gè) 信 號(hào) 引 腳 , 分 別 是 這 兩個(gè) 計(jì) 數(shù) 器 的 輸 入 端 。 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 的 定 時(shí) 和 計(jì) 數(shù) 功 能一 、 計(jì) 數(shù) 功 能所 謂 計(jì) 數(shù) 是 指 對(duì) 外 部 事 件 進(jìn) 行 計(jì) 數(shù) 。由 于 時(shí) 間 的 關(guān) 系 , 識(shí) 別 貨 幣 器 是 如 何 設(shè) 計(jì) 、 如 何 工 作 的 , 在 這 里 將 不 做 進(jìn) 一 步 的 研 究 。 它 們 都 是 16 位 加 法 計(jì) 數(shù) 結(jié) 構(gòu) , 分 別 由 TH0 和 TL0 及 TH1和 TL1 兩 個(gè) 8 位 計(jì) 數(shù) 器 組 成 。 該 處 理 器 在 上 一 章 中 已 經(jīng) 做 了 簡(jiǎn) 單 介 紹 。 紙 幣 器 硬 件 設(shè) 計(jì)作 為 整 個(gè) 貨 幣 識(shí) 別 系 統(tǒng) 的 核 心 部 分 , 紙 幣 控 制 器 必 須 由 一 顆 功 能 相 對(duì) 較 強(qiáng) 的 嵌 入 式 微 處 理 器 以及 一 系 列 外 圍 器 件 構(gòu) 成 。本 系 統(tǒng) 中 光 源 采 用 發(fā) 光 二 極 管 , 所 發(fā) 出 的 光 的 波 長(zhǎng) 峰 值 在 紅 外 波 段 , 并 且 90%以 上 是 紅 外線 , 但 不 是 單 光 譜 , 還 有 其 它 光 譜 范 圍 的 光 線 。 可 以 作 為 高 速 開(kāi) 關(guān) 光 源 、 光 通 信 和 測(cè) 距 的 光 源 , 以 及 光 電 自 動(dòng) 控 制系 統(tǒng) 和 光 電 顯 示 裝 置 的 光 電 控 制 和 顯 示 器 件 。半 導(dǎo) 體 發(fā) 光 二 極 管 是 一 種 把 電 能 轉(zhuǎn) 換 成 光 能 的 光 敏 器 件 , 當(dāng) 給 它 通 過(guò) 一 定 的 電 流 時(shí) 就 會(huì) 發(fā) 光 。 比 如 經(jīng) 過(guò) 大 氣 傳 輸 時(shí) , 就 會(huì)受 到 大 氣 成 分 的 吸 收 , 而 在 不 同 的 環(huán) 境 條 件 下 , 大 氣 的 成 分 含 量 有 某 些 程 度 的 變 化 , 因 而 導(dǎo) 致 能 量損 失 的 程 度 不 同 。 因 此 , 光 輻 射 可 以 反 映 鈔 票 的 新 舊 程 度 ; 另 外 ,相 對(duì) 于 偽 幣 的 鑒 別 , 因 為 偽 幣 的 紙 張 一 般 都 無(wú) 法 滿(mǎn) 足 真 鈔 的 紙 張 特 性 , 而 且 , 偽 幣 中 某 些 圖 案 達(dá) 不到 鈔 票 的 實(shí) 際 標(biāo) 準(zhǔn) , 如 水 印 是 在 造 紙 過(guò) 程 中 通 過(guò) 特 征 工 藝 抄 制 上 去 的 無(wú) 色 圖 案 , 而 偽 鈔 的 水 印 則 是通 過(guò) 一 定 方 式 軋 印 或 描 繪 上 去 的 等 等 , 這 都 能 在 鈔 票 對(duì) 光 輻 射 的 接 受 信 息 中 反 映 出 來(lái) 。 紅 外 輻 射 是 光 輻 射 中 的 一種 類(lèi) 型 , 它 具 有 普 通 光 輻 射 的 共 性 。 紙 幣 識(shí) 別 系 統(tǒng) 原 理 及 其 設(shè) 計(jì) 紙 幣 器 數(shù) 據(jù) 采 集 設(shè) 備 的 基 本 原 理 及 設(shè) 計(jì)硬 件 數(shù) 據(jù) 采 集 設(shè) 備 的 電 源 為 發(fā) 光 二 極 光 , 所 發(fā) 出 的 光 的 波 長(zhǎng) 峰 值 在 紅 外 線 波 段 , 但 不 是 單 光 譜 ,其 中 紅 外 光 成 分 達(dá) 到 90%以 上 , 因 此 , 光 源 輻 射 光 中 起 主 要 作 用 的 實(shí) 際 上 是 紅 外 輻 射 。 當(dāng) 硬 幣 投 入 后 經(jīng) 過(guò) 識(shí) 別 識(shí) 別 出 電 信 號(hào) 后 , 偽 幣 和 異 物 被 排 出 真幣 按 面 值 由 幾 組 分 配 電 磁 閥 分 配 到 不 同 存 幣 腔 體 內(nèi) 備 用 。4 貨 幣 識(shí) 別 系 統(tǒng) 硬 幣 的 識(shí) 別 原 理 及 其 存 退 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 述我 國(guó) 目 前 發(fā) 行 的 1 元 、 5 角 和 1 角 硬 幣 的 金 屬 原 材 料 是 為 造 幣 而 專(zhuān) 門(mén) 使 用 的 特 殊 合 金 , 因 此在 它 通 過(guò) 投 幣 入 口 進(jìn) 入 由 電 感 和 電 容 組 成 的 特 定 高 頻 振 蕩 線 路 所 產(chǎn) 生 的 磁 場(chǎng) 時(shí) , 金 屬 材 質(zhì) 和 體 積 的體 積 的 差 別 對(duì) 電 感 量 的 影 響 大 小 也 出 現(xiàn) 微 弱 差 異 , 電 感 量 的 變 化 引 起 振 蕩 頻 率 的 變 化 , 與 設(shè) 定 值 進(jìn)行 比 較 , 確 定 某 種 硬 幣 后 , 經(jīng) 窄 帶 選 頻 電 路 將 頻 率 信 號(hào) 變 為 電 壓 信 號(hào) 輸 出 , 完 成 對(duì) 金 屬 硬 幣 的 識(shí) 別 。顯 然 , 對(duì) 內(nèi) 部 無(wú) 程 序 存 儲(chǔ) 器 的 8031,EA 端 必 須 接 地 。Pin31:EA/Vpp 程 序 存 儲(chǔ) 器 的 內(nèi) 外 部 選 通 線 , 8051 和 8751 單 片 機(jī) , 內(nèi) 置 有 4kB 的 程 序 存儲(chǔ) 器 , 當(dāng) EA 為 高 電 平 并 且 程 序 地 址 小 于 4kB 時(shí) , 讀 取 內(nèi) 部 程 序 存 儲(chǔ) 器 指 令 數(shù) 據(jù) , 而 超 過(guò) 4kB地 址 則 讀 取 外 部 指 令 數(shù) 據(jù) 。Pin29:PROG 當(dāng) 訪 問(wèn) 外 部 程 序 存 儲(chǔ) 器 時(shí) , 此 腳 輸 出 負(fù) 脈 沖 選 通 信 號(hào) , PC 的 16 位 地 址 數(shù) 據(jù)將 出 現(xiàn) 在 P0 和 P2 口 上 , 外 部 程 序 存 儲(chǔ) 器 則 把 指 令 數(shù) 據(jù) 放 到 P0 口 上 , 由 CPU 讀 入 并 執(zhí) 行 。 如 果 單 片 機(jī) 是 EPROM, 在 編 程 其 間 , PROG將 用 于 輸 入 編 程 脈 沖 。而 訪 問(wèn) 內(nèi) 部 程 序 存 儲(chǔ) 器 時(shí) , ALE 端 將 有 一 個(gè) 1/6 時(shí) 鐘 頻 率 的 正 脈 沖 信 號(hào) , 這 個(gè) 信 號(hào) 可 以 用 于 識(shí) 別單 片 機(jī) 是 否 工 作 , 也 可 以 當(dāng) 作 一 個(gè) 時(shí) 鐘 向 外 輸 出 。 圖 復(fù) 位 鍵 的 連 接 圖8751 的 復(fù) 位 方 式 可 以 是 自 動(dòng) 復(fù) 位 , 也 可 以 是 手 動(dòng) 復(fù) 位 , 見(jiàn) 下 圖 4。 RESET 由高 電 平 下 降 為 低 電 平 后 , 系 統(tǒng) 即 從 0000H 地 址 開(kāi) 始 執(zhí) 行 程 序 。Pin9:RESET/Vpd 復(fù) 位 信 號(hào) 復(fù) 用 腳 , 當(dāng) 8051 通 電 , 時(shí) 鐘 電 路 開(kāi) 始 工 作 , 在 RESET 引 腳上 出 現(xiàn) 24 個(gè) 時(shí) 鐘 周 期 以 上 的 高 電 平 , 系 統(tǒng) 即 初 始 復(fù) 位 。MCS51 的 引 腳 說(shuō) 明 :87518751 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 8751 引 腳 圖MCS51 系 列 單
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