【正文】 另外，對于液壓缸前后端蓋的厚度也要進(jìn)行強(qiáng)度校核。三、缸體組件強(qiáng)度校核缸體組件有多種連接方式，對于可拆卸組件，常見的連接方式有缸蓋螺釘式、缸蓋螺栓式、缸蓋卡環(huán)式和缸蓋螺紋式。驗(yàn)算可按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行。對于本系統(tǒng)的液壓缸，擬采用45鋼薄壁圓筒，用時(shí)的驗(yàn)算公式，其中 MPa， mm， MPa，則 mm，圓整取 mm即可滿足要求。 集成塊單元回路圖第十一章 液壓缸的校核一、缸筒壁厚δ的驗(yàn)算中、高壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大多屬薄壁筒，即時(shí)，按材料力學(xué)薄壁圓筒公式驗(yàn)算壁厚，即 (mm)當(dāng)液壓缸采用鑄造缸筒時(shí)，壁厚由鑄造工藝確定，這時(shí)應(yīng)按壁厚圓筒公式驗(yàn)算壁厚。由于集成塊的孔系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)的多寡對于設(shè)計(jì)質(zhì)量的優(yōu)劣乃至成敗有很大影響。具體設(shè)計(jì)要點(diǎn)可參考張利平編寫的《液壓站》。當(dāng)液壓控制裝置決定采用塊式集成時(shí)，首先要對已經(jīng)設(shè)計(jì)好的液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行分解，并繪制集成塊單元回路圖。根據(jù)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，選擇合適的集成方式。配置形式不同，液壓系統(tǒng)元件的連接安裝結(jié)構(gòu)和壓力損失也有所不同。這樣能使安裝與維修方便，并消除了動力源振動與油溫變化對主機(jī)工作精度的影響。繪制時(shí)注意下列幾點(diǎn)：液壓元件職能符號按國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/）；各元件按常態(tài)位置繪制；執(zhí)行元件附近畫出工作循環(huán)圖；繪出測壓點(diǎn)的位置并繪出壓力表開關(guān)；繪出行程開關(guān)的位置；繪出電磁鐵動作循環(huán)表；繪出按工程實(shí)際使用的標(biāo)題欄，填清各元件的名稱、圖號、規(guī)格及必要的調(diào)整值等。p卸 = p卸qP = （18105）/60103 = 2835W = kW將液壓機(jī)在工作循環(huán)中的功率進(jìn)行比較后得知主缸快速回程起動階段的功率為最大，所以用這個(gè)功率來計(jì)算電機(jī)功率是合理的。三、驗(yàn)算電機(jī)功率由工況圖知主缸在快速起動階段中S = mm處功率為最大，Pmax = kW在Pmax時(shí)液壓泵的流量較小，管路和閥的損失不大。二、確定安全閥、平衡閥和順序閥的調(diào)整壓力安全閥調(diào)整壓力ps = = 25106 = MPa平衡閥調(diào)整壓力pX = = = MPa順序閥7的調(diào)整壓力：該閥的作用是使液壓泵在卸荷時(shí)泵的出口油壓不致降為零，出口油壓應(yīng)滿足液控單向閥和電液換向閥所需控制油壓的要求。第九章 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算一、油路壓力的計(jì)算本系統(tǒng)是容積調(diào)速，系統(tǒng)在各運(yùn)動階段的壓力由負(fù)載決定。σ = = = mm，取σ = 4 mm 四、選擇液壓油本系統(tǒng)是高壓系統(tǒng)，油液的泄漏是主要矛盾。充液筒至液壓缸的油管應(yīng)稍加大，可參考閥1的接口尺寸確定選d = 32 mm的油管，油管壁厚：δ≥。在本例中，Vg = A1Smax = 80431 = 24924cm3 ≈ 25（L）油管的計(jì)算和選擇如參考元件接口尺寸，可選油管內(nèi)徑d = 20mm。本例取V = 8qP = 8 = 756 L（qP用液壓泵的額定流量）.取油箱容量為800 L。q = q1–qP＝–＝ L/min，閥3的允許通過流量為q = q1 = = L/min閥8是安全閥，其通過流量也等于qP。電動機(jī)型號為：Y132m4（Y系列三相異步電動機(jī)）。④ 電動機(jī)功率 驅(qū)動泵的電動機(jī)的功率可以由工作循環(huán)中的最大功率來確定；由工況分析知， kW，取泵的總效率為η泵 = 。qmax = q3 = L/minqp = = = L/min③ 根據(jù)已算出的qP和pP，選軸向杜塞泵型號規(guī)格為63CCY141B，其額定壓力為32 MPa，滿足25~60％壓力儲備的要求。② 液壓泵的最大流量qp≥K（∑q）max泄漏系數(shù)K = ~，此處取K = 。1YA得電，2YA失電，閥6換至左位，壓力油進(jìn)入頂出缸下腔，頂出缸頂出制件，然后1YA失電，2YA得電，閥6換至右位，頂出缸回程；回程結(jié)束后，2 YA失電，閥6換至中位，工作循環(huán)完成，系統(tǒng)回到原始狀態(tài)。充液筒油液充滿后，溢出的油液可經(jīng)油管引至油箱。由壓力表刻度指示達(dá)到壓制行程的終點(diǎn)。自重快速下行結(jié)束。 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)的工作過程如下：液壓泵起動后，電液換向閥4及6處于中位，液壓泵輸出油液經(jīng)背壓閥7再經(jīng)閥6的中位低壓卸荷，此時(shí)主缸處于最上端位置而頂出缸在最下端位置，電磁鐵2YA得電，換向閥6在右位工作，此時(shí)5YA得電，換向閥4也在右位工作，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入主缸上腔，此時(shí)3YA也得電，控制油路經(jīng)閥5通至液控單向閥3，使閥3打開，主缸下腔的油能經(jīng)閥3很快排入油箱，主缸在自重作用下實(shí)現(xiàn)快速空程下行，由于活塞快速下行時(shí)液壓泵進(jìn)入主缸上腔的流量不足，上腔形成負(fù)壓，充液筒中的油液經(jīng)充液閥（液控單向閥）1吸入主缸。只有在閥6處于右位工作時(shí)，即頂出缸活塞是下行狀態(tài)時(shí)壓力油才會通入換向閥4，主缸才能動作。主缸與頂出缸的互鎖控制回路為保障頂出缸的安全，在主缸動作時(shí)，必須保證頂出缸的活塞下行到最下位置。本例采用帶阻尼狀的電液動換向閥，該閥中位機(jī)能是H型，控制換向速度，延長換向時(shí)間，就可以使上腔高壓降低到一定值后才將下腔接通壓力油（）。此問題在大型液壓機(jī)中愈加重要。泄壓換向方法液壓機(jī)在壓制行程完畢或進(jìn)入保壓狀態(tài)后，主液壓缸上腔壓力很高，此時(shí)由于主機(jī)彈性變形和油液受到壓縮，儲存了相當(dāng)大的能量。有時(shí)壓制工藝要求液壓缸在壓制行程結(jié)束后保壓一定時(shí)間，保壓方法有停液壓泵保壓與開液壓泵保壓兩種，本系統(tǒng)根據(jù)壓機(jī)的具體情況擬采用開液壓泵保壓；此法的能量消耗較前一種大。本例中采用機(jī)動伺服變量泵，故仍利用行程擋塊（塊擋的形狀）來使液壓泵按一定規(guī)模變化以達(dá)到規(guī)定的壓制速度。只能靠泵向液壓缸上腔供油強(qiáng)制下行，速度因而減慢（）。本系統(tǒng)擬選用機(jī)動控制的伺服變量軸向柱塞泵（CCY型）作動力源，液壓泵的輸出流量可由行程擋塊來控制，在快速下行時(shí)，液壓泵以全流量供油，當(dāng)轉(zhuǎn)換成工作行程（壓制）時(shí)，行程擋塊使液壓泵的流量減小，在最后20 mm內(nèi)擋塊使液壓泵流量減到零；當(dāng)液壓缸工作行程結(jié)束反向時(shí)，行程擋塊又使液壓泵的流里恢復(fù)到全流量。減速方式液壓機(jī)的運(yùn)動部件在下行行程中快接近制件時(shí)，應(yīng)該由快速變換為較慢的壓制速度。由于本例的液壓機(jī)屬于小型壓機(jī)，下行速度的控制問題不如大型壓機(jī)突出。高壓泵的流量供慢速壓制和回程之用。液壓機(jī)常采用的快速行程方式可以有許多種，本機(jī)采用自重快速下行方式。第七章 擬訂壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 一、確定液壓系統(tǒng)方案液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是在行程中壓力變化很大，所以在行程中不同階段保證達(dá)到規(guī)定的壓力是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮的。其變化規(guī)律為p = 21–S = 21–（MPa）式中 S——行程（mm），由壓頭開始回程時(shí)算起。流量q在20 mm內(nèi)由482 cm3/s降到零，其變化規(guī)律為q = 482（1－）（cm3/s）功率為P = pq = 482（+）（1－）求其極值， = 0得S = （mm）此時(shí)功率P最大Pmax = 482（+）（1－）= W = kW快速回程時(shí)；等速階段P = pq = 106999106 = kW起動階段：此過程中壓力和流量都在變化，情況也比較復(fù)雜。 三、計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率快速下行時(shí)q1 = A1v1 = 8046 = 4824cm3/s = L/min工作行程時(shí)q2 = A2v2 = 804 = 482cm3/s = L/min快速回程時(shí)q3 = A3v3 = = 999cm3/s = L/min快速下行時(shí)（起動）：P1 = p1q1 = 125334824106 = W工作行程初壓階段末：P2 = p2q2 = 106482106 = 1186 W終壓階段：此過程中壓力和流量都在變化，情況比較復(fù)雜。其中活塞長度 B=（~）D；導(dǎo)向套長度A=（~）d。D = = = = 317 mm按標(biāo)準(zhǔn)取D =320mmA1=D2 ===804 cm2d === m=287 mm按標(biāo)準(zhǔn)值取d = 280 mmDd＝320–280＝40 mm＞ mm（據(jù)有關(guān)資料，（D–d）小于允許值時(shí)，液壓缸會處于單向自鎖狀態(tài)。參考系列中現(xiàn)已生產(chǎn)的其它規(guī)格同類液壓機(jī)（如6100、200、300噸液壓機(jī)）所采用的工作壓力，本機(jī)選用工作壓力為25106Pa。速度為6 mm/s，最后的20 mm內(nèi)速度均勻地減至零，回程以53 mm/s的速度上升。運(yùn)動分析：根據(jù)給定條件，空載快速下降行程200 mm，速度60 mm/s。慣性力；快速下降時(shí)起動Faz = m = 3058= 917 N快速回程時(shí)起動與制動Fas = m = 3058= 810 N壓制力：初壓階段由零上升到F1 = 106 N = 105 N終壓階段上升到F2 = 106 N。因此在對壓頭向下運(yùn)動作負(fù)載分析時(shí)，壓頭自重所產(chǎn)生的向下作用力不再計(jì)入。（g）系統(tǒng)上應(yīng)有適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo(hù)措施。（e）能進(jìn)行保壓壓制。因此本機(jī)設(shè)有高位充液筒（高位油箱），在移動件快速空程下行時(shí)，主缸上部形成負(fù)壓，充液筒中的油液能吸入主缸，以補(bǔ)充液壓泵流量之不足。主缸和頂出缸應(yīng)不能同時(shí)動作，以防出現(xiàn)該動作事故。（b）除上液壓缸外還有頂出缸。本機(jī)屬于中小型柱式液壓機(jī)，有較廣泛的通用性，除了能進(jìn)行本例所述的壓制工作外，還能進(jìn)行沖孔、彎曲、較正、壓裝及沖壓成型等工作。壓頭起動、制動時(shí)間： s。；行程L4 = 120 mm，頂出行程速度v4＝55 mm/s，回程速度v5＝120 mm/s。快速回程：行程S3 = 310 mm，速度v3＝53 mm/s。（在實(shí)際壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前，應(yīng)該已經(jīng)完成壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這里假設(shè)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成壓力機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動件的質(zhì)量已經(jīng)得到?；爻塘Γ▔侯^離開工件時(shí)的力）：一般沖壓液壓機(jī)的壓制力與回程力之比為5～10，本壓力機(jī)取為5，故回程力為Fh = 105 N。第五章 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工況液壓機(jī)技術(shù)參數(shù)：一、主液壓缸1．負(fù)載壓制力：壓制時(shí)工作負(fù)載可區(qū)分為兩個(gè)階段。頂出缸回程。靜止174。慢速下壓174。液壓機(jī)壓頭的上下運(yùn)動由主液壓缸驅(qū)動，頂出液壓缸用來頂出工件。第四章 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺壓制柴油機(jī)曲軸軸瓦的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。下滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)向上頂出→停留→向下退回→原位停止的工作循環(huán)。上液壓缸驅(qū)動上滑塊4，下液壓缸驅(qū)動下滑塊6。它主要由充液筒、上橫梁上液壓缸上滑塊立柱下滑塊下液壓缸7等零部件組成。用石油型液壓油做介質(zhì)的液壓機(jī)被稱作油壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力較水壓機(jī)小，在許多工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。液壓機(jī)有多種型號規(guī)格，其壓制力從幾十噸到上萬噸。第三章 壓力機(jī)的功能 液壓機(jī)外形圖1－充液筒；2－上橫梁；3－上液壓缸；4－上滑塊；5－立柱；6－下滑塊；7－下液壓缸；8－電氣操縱箱；9－動力機(jī)構(gòu)液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。 壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)是通過改變液壓泵的流量，保持設(shè)定的工作壓力來滿足工作要求的一種控制方式。PVH泵的控制系統(tǒng)能調(diào)節(jié)液壓泵的工況，使排出液壓油滿足工作裝置需要。 當(dāng)柱塞從缸體柱塞塞孔中向外拉出時(shí)，缸體柱塞孔中的密閉容積便增大，通過配流盤的進(jìn)油口將液壓油吸進(jìn)缸體柱塞孔中；當(dāng)柱塞被斜盤壓入缸體柱塞孔時(shí)，缸體柱塞孔內(nèi)的容積便減小，液壓油在一定的壓力下，經(jīng)配油盤的出油口排出。由于柱塞總是壓緊在斜盤上，且斜盤相對剛體是傾斜的。 電機(jī)選用三相異步電機(jī)，型號Y315L26，額定功率132/KW ，轉(zhuǎn)速為 ，電流246/A，%，重量1210千克。 5:= 　　 = MPa 二十一、活塞桿直徑d的校核： 活塞桿所選材料型號≥／MPa≥／MPa≥／%45MnB10308359 d= 滿足要求F—活塞桿上的作用力 —活塞桿材料的許用應(yīng)力，=/第六節(jié) 確定快速空程的供液方式、油泵規(guī)格和電動機(jī)功率一、快速空程時(shí)的供油方式，只采