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第7章-狀態(tài)方程的列寫(參考版)

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【正文】 2022/8/27 7/22 三 . 狀態(tài)方程求解狀態(tài)變量的方程，即對(duì)狀態(tài)變量列出的一階微分方程設(shè) uC , iL 為狀態(tài)變量 RuituCi CLCC ??? ddCLL utetiLu ??? )(dd列微分方程 R C e(t) + uC iL + L iC + uL 改寫 LCC iCuRCtu 11dd ???)(11dd teLuLti CL ???2022/8/27 8/22 矩陣形式 )(100111ddddteLiuLCRCtituLCLC??????????????????????????????????????[x]=[x1 x2 ? xn]T ? ? ? ? T21 nxxxx ????? ?式中 ? ?? ? ? ?? ?uBxAx ???一般形式 \ n?n \ n?r LCC iCuRCtu 11dd ???)(11dd teLuLti CL ???特點(diǎn) (1) 聯(lián)列一階微分方程組 (2)左端為狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù) (3)右端僅含狀態(tài)變量和輸入量 n?1 r?1 2022/8/27 9/22 四 . 輸出方程 )(00010/1011/101teiuRRiuiuLCRRCL??????????????????????????????????????????????特點(diǎn) (1) 代數(shù)方程 (2) 用狀態(tài)變量和輸入量表示輸出量一般形式 [y]=[C][x]+[D][u] R uL C e(t) + uC iL iC uR + + + L uL=e(t)uC(t) uR(t)= uC(t) iC(t)= iL(t) uC(t)/R iR(t)= uC(t)/R 2022/8/27 10/22 五 . 小結(jié) (1) 狀態(tài)變量和儲(chǔ)能元件有聯(lián)系，狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于獨(dú)立的儲(chǔ)能元件個(gè)數(shù) (2)一

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