plc編程在升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用研究(參考版)
2025-08-09 23:38本頁面
【正文】 附錄一 附錄二 參考文獻(xiàn)[1]電氣控制與PLC案例教程，胡漢文 張?chǎng)?編著，鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，2007[2]PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 廖常初主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3]岡市自來水公司供水調(diào)度系統(tǒng)工程——驗(yàn)收資料 2005[4]LC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用，周萬珍 高鴻斌 編著，電子工業(yè)出版社，2004[5]器應(yīng)用技術(shù)，張萬忠主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2002[6]電器及PLC控制技術(shù)，黃凈主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002。同時(shí)，他們?cè)谡麄€(gè)開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。在大學(xué)的學(xué)習(xí)中，xx老師不僅是我學(xué)習(xí)上的導(dǎo)師，也是我人生道路上的引導(dǎo)者。I/O分配表表1 I/O 分配表輸入與輸出注解輸入與輸出注解X0當(dāng)機(jī)器人在原點(diǎn)位置時(shí)接通Y0當(dāng)Y0接通時(shí)，供給一個(gè)部件X1當(dāng)檢測(cè)到部件時(shí)接通Y1當(dāng)Y1接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)X2當(dāng)檢測(cè)到部件時(shí)接通Y2當(dāng)Y2接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)X3當(dāng)檢測(cè)到部件時(shí)接通Y3當(dāng)Y3接通時(shí)，向前面移動(dòng)X4當(dāng)在右端檢測(cè)到部件時(shí)接通Y4當(dāng)Y4接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)X5當(dāng)在右端檢測(cè)到部件時(shí)接通Y5當(dāng)Y5接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)X6當(dāng)在推出機(jī)構(gòu)前檢測(cè)到部件時(shí)接通Y6當(dāng)Y6接通時(shí)伸出，當(dāng)Y6斷開時(shí)縮回X10當(dāng)取出機(jī)器人在原點(diǎn)位置檢測(cè)到部件時(shí)接通Y7當(dāng)Y7接通時(shí)，機(jī)器人將部件移動(dòng)至盤子中X11當(dāng)部件在桌子上接通Y10當(dāng)Y10接通時(shí)亮X12當(dāng)部件在盤子中時(shí)接通Y11當(dāng)Y11接通時(shí)亮Y12當(dāng)Y12接通時(shí)亮梯形圖指令表 指令表LDI X1ANI X2AND X3SET M2LD X24MPS OUT Y1MRD OUT Y2MPP OUT Y4LD M2AND X6OUT M5LD X24ANI M5OUT Y5LD M0OR M2SET Y3LD M1RST Y3LD M5OR Y6ANI T0OUT TI K10ENDLDP X20 AND X0 OR Y0 OR M11 AND X25 ANI M20 OUT Y0 LD X0 PLS M20 LDI X24 OUT Y12 LD X24 OUT Y11 LD Y0 OR Y10 ANI M3 OUT Y10 LD X0 PLS M8 LD X1 AND X2 AND X3 SET M0 LDI X1 AND X2 AND X3SET M1 15 致 謝感謝我的指導(dǎo)老師xx老師,您是一個(gè)隨和而又認(rèn)真的人，在平時(shí)的時(shí)候你就像我們的朋友一樣，有什么問題都可以找你。小部件：被搬運(yùn)到后部傳送帶而且被推到下部的碟子上。（3）分揀部件大小結(jié)果》》大部件：被搬運(yùn)到后部傳送帶而且從傳送帶右端掉下。（2）按下操作面板上的
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