【正文】 MOVE TMOD,06H MOVE TL0,0FFH MOVE TH0,0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA ACALL AD A CALL LB ACALL BDBH ACALL PID MOVE TL0,0FFH MOVE TH0,0FFHSAVGFIL: MOV R2,n1 MOV R0,32H MOV R1,33H LOOP MOV A,R0 DEC R0 DEC R0 MOV R0,A MOV A,R0 ADD A,04H MOV R0,A MOV A,R1 DEC R1 DEC R1 MOV R1,A MOV A,R1 ADD A,04H MOV R1,A DJNZ R2,LOOP MOV R0,2EH MOV R1,2FH ACALL AVGFILRET*********************************采樣子程序************************************MAIN: MOV R1,data MOV DPTR,7FF8H MOV R7,04HLOOP MOVX DPTR,A MOV R6,0HDELAY NOP NOP NOP DJNZ R6,DELAY MOVX A , DPTR MOV R1,A INC DPTR INC R1 DJNZ R7,LOOP RET**********************************鍵盤顯示程序*********************************DIR: MOV R0,79HMOV R3,01HMOV A,R3LD0: MOV DPTR,7F01HMOV DPTR,AINC DPTRMOV A,R0ADD A,0DHMOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,AACALL DL1msINC R0MOV A,R3JB ACC,5,LD1RL AMOV R3,AAJMP LD0LD1: RETDB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CHDB 39H,5EH,79H,71H,73H3EHDB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03HDB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL4: DJNZ R6,DL6DJNZ R7,DLRET**********************************濾波程序*************************************SAVGFIL: MOV R2,n1 MOV R0,32H MOV R1,33H LOOP MOV A,R0 DEC R0 DEC R0 MOV R0,A MOV A,R0 ADD A,04H MOV R0,A MOV A,R1 DEC R1 DEC R1 MOV R1,A MOV A,R1 ADD A,04H MOV R1,A DJNZ R2,LOOP MOV R0,2EH MOV R1,2FH ACALL AVGFILRET 。在這次編寫設(shè)計(jì)報(bào)告中，由于時(shí)間的緊促和編寫者的專業(yè)知識(shí)的有限，再加上我們?nèi)鄙賹?shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)使得所寫的畢業(yè)論文的知識(shí)覆蓋面有很大的局限性，而且報(bào)告中難免有不妥之處，所以我懇請(qǐng)各位指導(dǎo)老師能夠給予批評(píng)指正?？梢哉f這絕對(duì)是一個(gè)展望自我，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的好機(jī)會(huì)。更有可能在能源方面，實(shí)現(xiàn)燃料無污染化，從而使大氣的污染減少，成為綠色鍋爐！ 參考文獻(xiàn)[1][2][3][4]馬棲秦、[5] [6][7](德)[8][9]馬西秦、 [10] [11] [12] 郭敬歐﹑莊繼東﹑ [13] [14] 曹潤升﹑黃禎地﹑ [15] [16] [17] — [18] 致 謝經(jīng)歷了兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這短暫的時(shí)間里，它不僅僅使我學(xué)到了寶貴的專業(yè)知識(shí)，更重要的是它使我學(xué)到了怎樣去獨(dú)立思考問題，解決問題，大大提高了我自己的動(dòng)手能力和操作能力，為我今后的工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 鍋爐是人類供熱，取暖的主要來源，它在我們?nèi)粘Ｉ钪袩o處不在，但是它的控制技術(shù)還很薄弱，然而，在這科技日益發(fā)展的今天，我們相信有一天，鍋爐技術(shù)會(huì)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。采用微計(jì)算機(jī)控制，能對(duì)鍋爐進(jìn)行過程的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等多項(xiàng)功能。整個(gè)設(shè)計(jì)報(bào)告共分為四章，其中前兩章主要講述了本設(shè)計(jì)的主要方案和國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r；第三章講述了鍋爐的硬件設(shè)計(jì)，第四章主要講述了鍋爐的所有軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)所求得的τ、Tm和Tm/τ的值，查下表2。2）對(duì)象的響應(yīng)曲線上，過拐點(diǎn)P作切線，求出等效滯后時(shí)間τ和等效時(shí)間常數(shù)Tm，并算出它們的比值Tm/τ。③響應(yīng)曲線法擴(kuò)充響應(yīng)曲線法是將模擬控制器響應(yīng)曲線法推廣用來求數(shù)字PID控制器參數(shù)。5）按求得的參數(shù)運(yùn)行，在運(yùn)行中觀察控制效果，用試湊法進(jìn)一步尋求更為滿意的數(shù)值 。～～3液　 位在允許有靜差時(shí)，不必用積分和微分。1～～1溫　 度對(duì)象為多容量系統(tǒng)，有較大滯后，常用微分。通常，就認(rèn)為控制與模擬　控制效果相同當(dāng)控制度為2時(shí)，數(shù)字控制比模擬控制的質(zhì)量差一倍。對(duì)于模擬系統(tǒng)，其誤差平方積分可由記錄儀上的圖形理直氣壯計(jì)算。 3） 選擇控制度。所謂合適是指周期足夠小，一般應(yīng)選它對(duì)象的純滯后時(shí)間的1/10以下，此采樣周期我們用表示。②臨界比例度法擴(kuò)充臨界比例度法是模擬控制器使用的臨界比例度法的擴(kuò)充，它用來整定數(shù)字PID控制器的參數(shù)。這一步可以反復(fù)進(jìn)行，以期得到滿意的效果。2） 加入積分環(huán)節(jié)如果只用比例控制，系統(tǒng)的靜差不能滿足要求，則需加入積分環(huán)節(jié)。其步驟如下：1） 整定比例部分先置PID控制器中的T1=∞、T2=0，使之成為比例控制器，再將比例系數(shù)由小變大，觀察相應(yīng)的響應(yīng)，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到4:1的衰減振蕩和較小的靜差。我們知道，PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù)，一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，用實(shí)驗(yàn)確定法來選擇PID控制參數(shù)的方法便成為經(jīng)常采用而行之有效的辦法。為簡化標(biāo)度變換程序,通常把被測(cè)參數(shù)的起點(diǎn)A0（輸入信號(hào)的下限）所對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0，即N0=0，則上式可簡化為AX=(AmA0)*Nx/Nm+A0 開 始 AX=(AmA0)*Nx/Nm+A0 返 回 圖 49 標(biāo)度變換流程圖 PID運(yùn)算PID參數(shù)的整定有兩種可用的方法，理論設(shè)計(jì)法及實(shí)驗(yàn)確定法。 測(cè)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)裝置要求按被測(cè)變量的工程單位進(jìn)行顯示，因此，還需把上述的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成帶有不同工程單位的測(cè)量值，這項(xiàng)工作標(biāo)度變換程序完成。 測(cè)控系統(tǒng)中的被測(cè)變量如溫度、壓力等的單位與數(shù)值都不相同。 通過上述比較，在此系統(tǒng)中數(shù)字濾波采用算術(shù)平均濾波法。這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有1個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。 對(duì)于變化速度快的信號(hào)(流量、壓力等)可采用算術(shù)平均濾波法。數(shù)字濾波是通過一定的計(jì)算程序?qū)Σ蓸有盘?hào)進(jìn)行平滑加工，提高其有用信號(hào)，消除和減少各種干擾和噪音，提高采集數(shù)據(jù)可靠性的一種濾波方法。采樣子程序是1對(duì)蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集，采樣子程序2是對(duì)溫度、壓力、液位、蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集。壓電式蜂鳴器約需10mA的驅(qū)動(dòng)電流，可以使用TTL系列集成電路7406或者7407低電平驅(qū)動(dòng)。 圖310 單片機(jī)與8155H接口電路 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 在單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)發(fā)生故障或處于某種緊急狀態(tài)時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)能發(fā)出提醒人們警覺的報(bào)警信號(hào)或者提示信號(hào)，常見的報(bào)警信號(hào)可分為閃光報(bào)警，鳴音報(bào)警和音樂報(bào)警， 閃光報(bào)警閃光報(bào)警可用MCS51的某一I/O口線驅(qū)動(dòng)LED閃爍，只要該I/O口線發(fā)出具有一定頻率的高低電平信號(hào)，即可使LED閃爍。[9]其鍵盤顯示電路如圖39所示 圖39 鍵盤顯示電路 利用并行I/O芯片8155H實(shí)現(xiàn)鍵盤/顯示 89C51單片機(jī)用擴(kuò)展I/O接口芯片8155H實(shí)現(xiàn)4為LED顯示和12鍵的鍵盤/顯示接口電路。之所以稱為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直接送入另一個(gè)字符的段碼為止。LED顯示器有動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示2種顯示方式。常用的LED顯示器分為8段，每一段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。 顯示電路設(shè)計(jì)LED是發(fā)光二極管英文的縮寫。在這種掃描方式中，通常利用單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器，產(chǎn)生10ms的中斷，CPU響應(yīng)定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求，對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描，在有按鍵按下時(shí)識(shí)別出該鍵，并執(zhí)行相應(yīng)鍵的處理功能程序。這種方式就是只有當(dāng)單片機(jī)空閑時(shí)，才調(diào)用鍵盤掃描子程序，反復(fù)的掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)，來響應(yīng)鍵盤的輸入要求。單片機(jī)在忙于各種工作任務(wù)時(shí)，如何兼顧鍵盤的輸入，取決于鍵盤的工作方式鍵盤工作方式的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU工作的繁忙情況而定，其原則是