【正文】 //計(jì)數(shù)120次延遲1ms}。j=120。ix。 //清除標(biāo)志位} //通信函數(shù)結(jié)束//延遲函數(shù)void delay_1ms(int x) //延遲函數(shù)開始{ int i,j。 //將接收到的數(shù)據(jù)賦給v while(RI==0)。 //波特率加倍 SCON=0x90。 else u=。 //啟動T0、T1 if(N=80) //若脈沖數(shù)小于等于80u=。 //設(shè)置T0歸0 TR0=1。 //設(shè)置T1的高低8位 TH0=0。 //T1為定時(shí)器T0為計(jì)數(shù)器 TH1=H_1。 //計(jì)數(shù)量放入N變量 } } //中斷子程序結(jié)束//測量函數(shù)void measure_u（void） //測量子函數(shù)開始{IE=0x8a。 //計(jì)數(shù)量的低8位 DPH=TH0。TR0=0。 //重新計(jì)次 status=1。TL1=L_1。 } } else goto MAIN。 //報(bào)警 else goto MAIN。 S=*v+v*v/254**u。 //延遲10ms Receive(v)。 While(status==0) //等待測量函數(shù)結(jié)束 {S=*v+v*v/254**u。 //調(diào)用通信函數(shù)measure_u()。void Receive(double)。 //聲明路面附著系數(shù)變量void measure _u(void)。 //聲明跟車距離變量double S。 //聲明DPTRdouble v。 //狀態(tài)標(biāo)志位unsigned int N=0。 //清除標(biāo)志位} //通信函數(shù)結(jié)束/*測距子系統(tǒng)程序*/ //聲明區(qū)includesbit speaker=P2^2；/*T1定時(shí)相關(guān)聲明*/ define count 5000 //define H_1 (65636count)/256 //T1計(jì)數(shù)高8位define L_1 (65636count)%256 //T1計(jì)數(shù)低8位char times=0。 //將速度v送入串行口數(shù)據(jù)緩沖器 while(TI==0)。 //波特率加倍 SCON=0x90。TR1=1。TL0=0。TL1=L_1。 //啟用T0、T1 TMOD=0x15。 //計(jì)數(shù)量的高8位 N=DPTR。 //關(guān)閉T0、T1 DPL=TL0。 //完成測量 TR1=0。 //設(shè)置T1的高低8位 if(++times_1==20) //若達(dá)到1s{times_1=0。 //調(diào)用通信函數(shù)傳遞速度v } } //結(jié)束while 循環(huán)} //主程序結(jié)束//定時(shí)器中斷函數(shù)void T1_1s(void)interrupt 1 //中斷子程序開始{TH1=H_1。 //啟用雷達(dá) else Vss=0。 //否則繼電器斷開 measure_v()。 //聲明串行口通信函數(shù) //主程序main () //主程序開始{ while(1) //無窮循環(huán)程序一直運(yùn)行 {if(Raindrop==0) //若感應(yīng)到雨滴 relay=1。 //聲明速度變量void measure_v (void)。 //頻率變量sfr DPTR=0x82。 //計(jì)算T1的中斷次數(shù)/*聲明基本變量*/bit status=1。 //聲明Vss引腳位置sbit SMOD=0x87^7。 //sbit relay=P1^3。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了呂老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x!導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生!還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的幾位同學(xué)，是你們在我平時(shí)設(shè)計(jì)中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。雷達(dá)原理[M].北京:.[19]Merrill I. [M].北京:.[20]許宏吉，[J].,34（1）：7073.33致謝該設(shè)計(jì)的完成是在我們的導(dǎo)師呂釗欽老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。 Gerding, M.。 參考文獻(xiàn)[1][J].湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，6：2628.[2]史其信,[J].中國土木工程學(xué)會第八屆年會論文集,1998,3:358364.如微波雷達(dá)測距算法的實(shí)現(xiàn)、DSP與52單片機(jī)的通訊以及DSP程序的設(shè)計(jì)，不過這些問題都可以在以后的學(xué)習(xí)積累后能夠得到解決。 （4）用C語言為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了程序使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。 （2）根據(jù)系統(tǒng)的預(yù)期功能選擇合適的傳感器及處理器，并對各傳感器的檢測原理作出了簡單論述。接著我們就進(jìn)入到軟件編程設(shè)計(jì)了，要畫出各部分的大體流程圖，弄清楚各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)的功能，最后對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程實(shí)現(xiàn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了一些實(shí)踐性質(zhì)的設(shè)計(jì)步驟：首先，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，并且要對微波雷達(dá)要有初步了解，還要知道前人做了哪些工作，本設(shè)計(jì)方案的可利用程度等等。 測速子系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)圖41測速子系統(tǒng)程序流程圖圖42 測距子系統(tǒng)程序流程圖軟件的調(diào)試結(jié)果如圖43，由圖可知該軟件可正常運(yùn)行。軟件設(shè)計(jì)的好可以提高整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和測量精度。該電路利用了LM7805芯片，不僅生成了5V電壓還起到了穩(wěn)壓的作用。圖313 穩(wěn)壓電路電源模塊采用了LM7805的三端穩(wěn)壓的集成電路，采用LM7805的三端穩(wěn)壓電路所組成的穩(wěn)壓電源需要的外圍元件數(shù)極少，電路的內(nèi)部還具有了防止過流、過熱和保護(hù)調(diào)整管的電路。 穩(wěn)壓電路 汽車的供電系統(tǒng)的電壓一般為12V左右，而該系統(tǒng)中單片機(jī)及各集成芯片的工作電壓為5V。當(dāng)前發(fā)射波與被測界面反射波的差值以Hz為單位進(jìn)行精確計(jì)算，頻率的差值是與天線到被測界面的距離成正比的，距離越大差值越大，反之亦然。濾波放大電路如圖311圖312 濾波電路 系統(tǒng)工作時(shí)DSP負(fù)責(zé)產(chǎn)生調(diào)制信號和對接收到的雷達(dá)信號進(jìn)行分析計(jì)算處理得到跟車距離并傳遞給單片機(jī)2，單片機(jī)2對各數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。圖311 IVS179原理框圖 雷達(dá)測距模塊Vtune接口需要輸入調(diào)制信號，在設(shè)置好調(diào)制信號后，通過傳感器的各個(gè)引腳將其與相關(guān)設(shè)計(jì)電路或工作儀器相連接。IVS179的原理框圖如圖310。IVS179雷達(dá)模塊是德國Innosent公司的雷達(dá)傳感器，其接口如圖39。表32 測距傳感器優(yōu)缺點(diǎn)比較傳感器種類優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)激光測距探測距離遠(yuǎn)、測量精度高、能傳遞相對距離信息、能識別路況需要注意人體安全；制作難度大；光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈；性能容易遭受環(huán)境干擾超聲波測距制造方便、比較耐臟污、可在較差環(huán)境中使用精度較低，成本較高微波雷達(dá)測距探測距離遠(yuǎn)、運(yùn)行可靠、性能不易受環(huán)境干擾；能夠獲得兩車之間的距離以及相對速度價(jià)格比較昂貴紅外測距 不受光源限制、可在夜間及光線不好的環(huán)境下工作；便宜、易制造易受環(huán)境影響：雨雪天、粉塵、懸浮顆粒物會影響測量精度；方向性比較差機(jī)器視覺測距成本低、體積較小、不會對環(huán)境造成污染在雨霧等惡劣環(huán)境下易失效；軟件設(shè)計(jì)難度較大 微波雷達(dá)達(dá)探測距離遠(yuǎn)、運(yùn)行可靠、測量性能受天氣等外界因素的影響較小，可以獲得主車與目標(biāo)車輛間距離、相對速度[16]。圖39 聲光報(bào)警模塊電路 測距傳感器的選擇 車用測距傳感器的選