汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)(參考版)
2025-06-29 15:31本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)：[1] 劉守義．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002[2] 李義府．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．長沙：國防科技大學(xué)出版社，2004[3] 李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994[4] ：山東科學(xué)技術(shù)出版社，通過這次的設(shè)計(jì)制作，我們更加了解了理論知識(shí)與實(shí)踐運(yùn)用的總要性。設(shè)計(jì)制作這個(gè)作品用到了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子測量技術(shù)等多項(xiàng)電子專業(yè)知識(shí)。在這段時(shí)間內(nèi)，我們努力奮斗，團(tuán)結(jié)一心將一個(gè)個(gè)難關(guān)攻下。但是要經(jīng)過后期的調(diào)試檢測硬件以及軟件設(shè)計(jì)整合是最難攻克的階段。在設(shè)計(jì)制作過程中必然難關(guān)重重。系統(tǒng)能播報(bào)報(bào)警語音。 間的距離小于最小安全距離時(shí)，系統(tǒng)則自動(dòng)將小車停車4）當(dāng)小車速度很慢或小車轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)時(shí)會(huì)將前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎方向的安全距離減小，以減少冗報(bào)。但當(dāng)兩車（或車和物）之 于最小安全距離時(shí)，系統(tǒng)則自動(dòng)將小車停車。2）當(dāng)兩車（或車和物）之間的距離小于設(shè)定安全距離時(shí)，而司機(jī)沒有作相應(yīng)的操作（如剎車等）時(shí)小車將發(fā)出警報(bào)。由于超聲波對(duì)溫度比較敏感，在電路中還進(jìn)行了溫度補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的測量及控制精度。該系統(tǒng)通過對(duì)前后兩組超聲波的發(fā)射和接收，采用渡越時(shí)間法則準(zhǔn)確地測出兩車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度并通過綜合多方面因素來判斷小車是否需要進(jìn)行報(bào)警以提醒司機(jī)注意。從程序流程圖14中可以看出。3)因?yàn)榫嚯x越遠(yuǎn)，回波的幅值會(huì)減少，除了進(jìn)行放大外，必須對(duì)電壓比較器的參考電壓進(jìn)行調(diào)整。在接收回來的信號(hào)中，在單片機(jī)內(nèi)部還采用的數(shù)字濾波，即是對(duì)連續(xù)5測到的距離最值剔除，剩下的3次進(jìn)行平均運(yùn)算，這樣就可以防止突發(fā)性干擾。軟件部分主要采用先發(fā)射后接收和接收數(shù)字濾波來解決此問題的。由于外界干擾信號(hào)比較微弱且頻率較高，通過濾波器和電壓比較器就能很好地解決好這個(gè)問題。本系統(tǒng)采用兩種方法解決這一難點(diǎn)。當(dāng)接收到回波信號(hào)同時(shí)關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0，再將T0的值進(jìn)行如下計(jì)算：d=s/2=(v*t)/2=(172*T0/10 000)cm當(dāng)開始發(fā)射信號(hào)的同時(shí)，開啟單片機(jī)內(nèi)部計(jì)時(shí)器T0進(jìn)行計(jì)時(shí)。 圖12 小車控制主程序2)測距子程序設(shè)計(jì)測距子程序是四個(gè)方向前、后、左、右分別進(jìn)行測距時(shí)的主要程序流程。然后在集合控制程序中將儲(chǔ)存的四個(gè)方向數(shù)據(jù)提
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1