【正文】 感謝對我?guī)椭乃信笥押屠蠋煟Ｄ銈兩眢w健康，工作順利!我會不負學校和企業(yè)的期望，成為國家的銅梁之才。：中南大學出版社，2004；【7】 ：清華大學出版社，2001【8】 呂廣庶,：高等教育出版社，2001【9】 ：東南大學出版社，2000【10】 ：機械工業(yè)出版社，2000【11】 （第三版）.北京：機械工業(yè)出版社，2007【12】 ：機械工業(yè)出版社，1999【13】 ：化學工業(yè)出版社，2002【14】 ：華中理工大學出版社，1999【15】 ：清華大學出版社，2000 【16】 ：宇航出版社，1991致謝感謝濰柴動力股份有限公司給了我這次實習的機會，感謝一號廠給了我實習的良好化境，感謝車間領導對我的培養(yǎng)和呵護，感謝老師傅們對我的言傳身教。金屬工藝學（上、下冊）.北京：高等教育出版社，2000；【5】 張學政，（第三版）.北京：高等教育出版社，2003；參考文獻【1】大連機床集團DU526DU5267機床使用說明書 【2】：清華大學出版社，1998【3】 劉舜堯,李燕,鄧曦明主編.組合機床：組合機床（transfer and unit machine）是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。在上下曲軸箱接合面之間裝有襯墊，防止?jié)櫥托孤?。油底殼內裝有穩(wěn)油擋板，以防止汽車顛動時油面波動過大。上曲軸箱與氣缸體鑄成一體，下曲軸箱用來貯存潤滑油，并封閉上曲軸箱，故又稱為油底殼圖。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學習很多知識、道理。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。我們的教育應該社會實踐更多得結合起來,采用理論和實踐的辦學模式,做到課堂教育與社會實踐的關系，暑期實踐與平時實踐的關系，社會實踐廣度與深度的關系，分別同過課堂,暑期和實踐把我們所學的和運用想結合起來,才能更完全的掌握。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。在各個工種的實習中，都安排了一定靈活時間和實習內容，使得動手能力強的學生有了發(fā)揮的余地。又是我們大學生、工科類的大學生，非常重要的也非凡有意義的實習課。我也覺得做任何事情都一樣，只有開心地去做才能把事情做好。剛開始幾天的工作讓我對電子產品有了初步的了解,正式開始后，有一位師傅帶著我教我怎樣操作機床。四是為畢業(yè)論文積累了素材和資料。二是提高了實際工作能力，為就業(yè)和將來的工作取得了一些寶貴的實踐經驗。主要有四個方面。向單位員工一樣上下班，完成單位工作；又以學生身份虛心學習，努力汲取實踐知識。 2.）實習方式。 1）、工作能力。在學校與社會這個承前啟后的實習環(huán)節(jié)，我們對自己、對工作有了更具體的認識和客觀的評價。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元 機器人驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構有：1）RV減速機構；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構；4）行星齒輪減速機械；5）無側隙減速機構；6）蝸輪減速機構；7）滾珠絲杠機構；8）金屬帶／齒形減速機構；9）球減速機構。（3）步進電動機 包括永磁感應步進電動機。工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：（1）交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅動系統(tǒng)中。 目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅動系統(tǒng)。6）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。能使用于1：1000～10000的調速范圍。3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。2）起動轉矩慣量比大。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，…國–教育文機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。10．工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。機床可進行小錐度切割。本機床適合加工高韌性的導電金屬模具，樣板及形狀復雜的零件。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm9．K7740J電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預定軌跡對工件進行切割加工。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。采用交流伺服電機驅動。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。主要技術參數(shù)：最大工件直徑(無后立柱/有后立柱) 1250/1000（mm）最大模數(shù) 12 mm最大裝刀直徑長度 235250 mm 刀具轉速/級數(shù)22184/7 rpm刀具回轉中心至工作臺面距離 200700 mm 刀架最大回轉角度 177。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。7．YC31125E滾齒機簡介機床性能：本機床按連續(xù)分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。育文摘，工作臺進給范圍X向10－4000mm/min，內☆容 清洗機爐膛尺寸（長寬高） 1200760800mm（最大處理能力 1000kg處理時間 ≤40分鐘/爐6．XKZ2320/6 數(shù)控定梁龍門鏜銑床機床性能：本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領域。C氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化箱式回火爐爐膛尺寸（長寬高） 1200760800mm最大處理能力（包括料盤等工裝） 1000kg1 5℃工件表面硬度偏差 同爐工件≤177。適用于中、小批量生產，是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動化生產線。5．UBE10002112熱處理自動生產線生產線描述：該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一，以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產品適應性好而著稱。主要技術參數(shù)：鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO 50(7:24)，主軸轉速（無級）21000 r/min，工作臺橫向行程（ X 軸）2500mm，主軸箱垂直行程（ Y 軸）1600mm，立柱行程（ Z 軸）1000mm，工作臺回轉（ B 軸）360176。機床的X、Y、Z、三個運動導軌均采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌?；剞D工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調頭鏜加工。/176。 W500mm工作臺回轉B主要技術參數(shù)：工作臺尺寸12501250mm最大載荷3000kg工作臺數(shù)量2工作臺T型槽 22該機床應用廣泛，最適于復雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調頭鏜削加工。數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS 公司840D 系統(tǒng)。 Y mm