攝影測量中的共線條件方程(參考版)
2024-08-16 06:40本頁面
【正文】 說明共線條件方程中符號(hào)的含義和它的應(yīng)用。 立體坐標(biāo)量測儀： Zeiss 1818 HCZ1 OPTON PSK2精密立體坐標(biāo)量測儀 思考與討論 今有交大九里校區(qū)的立體像對(duì)， 如何用攝影測量的后方交會(huì) 前方交會(huì)方法獲取地面點(diǎn) A的空間坐標(biāo)？ 需要準(zhǔn)備哪些數(shù)據(jù)資料？ 給出詳細(xì)的作業(yè)過程。 三、像對(duì)的立體觀察： 人造立體視覺的條件中， 1， 3， 4可通過一定的攝影方法滿足，條件 2常借助立體觀察儀器達(dá)到分像目的。 人造立體視覺的條件： 1）由兩個(gè)不同的攝站點(diǎn)攝取同一個(gè)景物，得到一個(gè)立體像對(duì)； 2）一只眼睛只能觀察像對(duì)中的一張像片，即：左眼看左片，右眼看右片。 2立體像對(duì)前方交會(huì) 一、定義 由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 ? 已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? ? 觀測值 x,y ? 未知數(shù) X, Y, Z ? 泰勒級(jí)數(shù)展開 二、基本公式 yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx??????????????????????00??????嚴(yán)密解法 共線條件方程 ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss??????????????????????????????)()()()()()()()()()()()(33322203331110???????????????????????????????????????????ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R誤差方程 yyZaYaXavxxZaYaXavyx??????????02322210131211??????二、基本公式 點(diǎn)投影系數(shù)法 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 s1 Y1 X1 Z1 同名光線投影 1111111111 NZZZYYYXXXaSAS sAsAsA ???????s1 Y1 X1 Z1 A 2222222222 NZZZYYYXXXaSAS sAsAsA ???????點(diǎn)投影法前方交會(huì) 222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA???
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