從生活實(shí)例學(xué)習(xí)單片機(jī)中斷(參考版)
2025-08-07 13:40本頁(yè)面
【正文】 對(duì)于中斷標(biāo)志位，在寫(xiě)單片機(jī)程序的時(shí)候要依據(jù)單片機(jī)文檔進(jìn)行清除標(biāo)志為操作，不然有可能會(huì)一旦產(chǎn)生某個(gè)中斷就會(huì)連續(xù)不停的反復(fù)響應(yīng)這個(gè)中斷，導(dǎo)致主程序不能繼續(xù)運(yùn)行。中斷嵌套是指在中斷響應(yīng)當(dāng)中又有新的中斷產(chǎn)生，單片機(jī)可以暫停當(dāng)前的中斷程序執(zhí)行去響應(yīng)新的中斷，新中斷程序執(zhí)行完以后在接著執(zhí)行當(dāng)前中斷程序。單片機(jī)中斷還有中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套的概念，但不是所有的單片機(jī)都會(huì)支持這兩種功能。當(dāng)中斷程序執(zhí)行完畢，可以通過(guò)這些信息將CPU狀態(tài)寄存器恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，并能返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。具有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)只要一條跳轉(zhuǎn)指令就可以直接進(jìn)入中斷程序，而沒(méi)有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)需要先跳轉(zhuǎn)到中斷公共入口，然后通過(guò)代碼判定中斷類(lèi)別，確定中斷類(lèi)別后才跳轉(zhuǎn)到真正的中斷程序中去。 公用中斷入口中斷響應(yīng)流程圖 ARM內(nèi)核單片機(jī)架構(gòu)圖不同廠家在相同CPU內(nèi)核基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出來(lái)的單片機(jī)外圍的功能模塊會(huì)各不相同，從而中斷的種類(lèi)和個(gè)數(shù)也各不相同，而CPU處理中斷的方法是一樣的，如果延續(xù)簡(jiǎn)單的單片機(jī)給每個(gè)中斷都分配一個(gè)地址空間的做法顯然有問(wèn)題，CPU無(wú)法知道到底有多少種中斷需要支持，這些中斷又分別對(duì)應(yīng)什么模塊，于是采用另外一種中斷處理方法，將所有中斷地址都指向同一個(gè)，并將所有中斷依次編號(hào)，中斷產(chǎn)生時(shí)候CPU會(huì)告訴中斷服務(wù)程序當(dāng)前中斷編號(hào)是多少，然后中斷服務(wù)程序根據(jù)中斷編號(hào)做出相應(yīng)響應(yīng)。 中斷響應(yīng)示意圖簡(jiǎn)單的單片機(jī)所提供的中斷種類(lèi)有限，為了簡(jiǎn)化程序，會(huì)給每一個(gè)中斷分配一個(gè)用來(lái)存放中斷服務(wù)程序地址的地址空間，這種方法其實(shí)沒(méi)什么不好的地方，只是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在遇到了瓶頸，高端單片機(jī)越來(lái)越復(fù)雜，于是一些專(zhuān)業(yè)廠商開(kāi)始合作共享技術(shù)資源，例如ARM公司利用他們?cè)贑PU架構(gòu)體系上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)專(zhuān)門(mén)給另外的廠商提供CPU內(nèi)核，另外的廠商在ARM內(nèi)核的CPU外圍增加功能模塊，這些功能模塊大都支持中斷。雖然中斷服務(wù)程序的大小和在整個(gè)程序中的位置會(huì)不固定，但程序只要被燒進(jìn)單片機(jī)系統(tǒng)，對(duì)于這個(gè)程序來(lái)說(shuō)其中斷服務(wù)程序的大小和在整個(gè)程序中的位置就會(huì)被固定下來(lái)，如果對(duì)單片機(jī)程序空間分配我們做出一些約定，將一個(gè)絕對(duì)固定地址專(zhuān)門(mén)分配給中斷使用，程序編譯時(shí)會(huì)將中斷服務(wù)程序的起始地址（或者是跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的指令）填到這個(gè)絕對(duì)固定地址所在的空間，當(dāng)中斷產(chǎn)生時(shí)候，單片機(jī)先將絕對(duì)固定地址所在位置里面的內(nèi)容讀出，根據(jù)所讀內(nèi)容就可以跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序。單片機(jī)開(kāi)始上電的時(shí)候，如果控制中斷是否被打開(kāi)的寄存器控制標(biāo)志位被打開(kāi)，可能會(huì)出現(xiàn)中斷被誤觸發(fā)的情況，而這個(gè)中斷如果沒(méi)有與之相對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程
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