kddaaach(參考版)
2025-08-07 09:55本頁面
【正文】 則低代 時(shí)虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點(diǎn)處。 若高副兩元素之一為直線， 若高副兩元素之一為一個(gè)點(diǎn)， 結(jié)論： 在對高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)，可 根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化 為低副機(jī)構(gòu)，然后在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn) 動及力分析。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 先試拆 Ⅱ 級桿組， 167。 再試拆 Ⅲ 級組。 1）若取構(gòu)件 1為原動件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級機(jī)構(gòu)。 （ 2）方法： 1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級別。 2） Ⅲ 級桿組： 由 4個(gè)構(gòu)件和 6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 （ 1）桿組的條件 式中 n、 pl 及 ph 分別為桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 167。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (4/4) 任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動 件和機(jī)架而構(gòu)成的。 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 ＝ 1 ABCD例 3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動副 C變?yōu)榍蛎娓保瑒t此機(jī)構(gòu)可減 少 2個(gè)族別虛約束。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過合理選擇和配臵運(yùn)動副的類型來消除或減少機(jī)構(gòu)中族別 虛約束。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (2/4) 例 1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 3) 3－ (5－ 3) 4 ＝ 1 F0＝ 6n－ 5p5 ＝ 6 3－ 5 4 ＝－ 2 故 p″＝ F－ F0 ＝ 1－ (－ 2)＝ 3 顯然，這三個(gè)族別虛約束存在的條件是： 所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過運(yùn)動副類型的合理選擇和裝配來盡可能的減少虛約束的問題。 結(jié)論 從保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動靈活性和便于加工裝配方面來說，應(yīng) 盡量減少機(jī)構(gòu)的虛約束。 為了改善構(gòu)件的受力情況； 增加機(jī)構(gòu)的剛度； 保證機(jī)械通過某些特殊位臵。 27 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響 及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) （ 1）虛約束的作用 （ 2）虛約束對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響 虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時(shí)，它就將成為實(shí)際有效的約束，從而影響到機(jī)構(gòu)的性能。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞來看，僅 有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 （ 3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 虛約束。 計(jì)算
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