softplc技術(shù)及其在過程控制中的應(yīng)用(參考版)
2025-08-07 09:39本頁面
【正文】 這些工控組態(tài)軟件的推出，為工業(yè)用戶在自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的研究開發(fā)領(lǐng)域提供了更加廣泛的選擇余地。由此我們可以看到，由于SoftPLC技術(shù)充分結(jié)合了工業(yè)PC與可編程序控制器(PLC)之間各自的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，也是當(dāng)前工業(yè)控制計(jì)算機(jī)軟件發(fā)展的主流之一，必將在以后工業(yè)自動(dòng)化過程控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。七、結(jié)束語只要你完成了測(cè)點(diǎn)類型的選擇后，從主菜單上選擇“運(yùn)行”命令即可在當(dāng)前窗口中觀察到相應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。一旦GraphWorX從啟動(dòng)菜單上啟動(dòng)另一個(gè)圖形化組態(tài)軟件GraphWorX從工程項(xiàng)目文件夾中選擇控件項(xiàng)目，然后啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)保存當(dāng)前的工作空間是非常重要的。從主菜單上選擇“文件”菜單下的“新建工作空間”命令，然后再?gòu)摹熬庉嫛辈藛蜗逻x擇“插入工程項(xiàng)目”命令。OPCamp。在當(dāng)前工程項(xiàng)目樹上雙擊實(shí)例項(xiàng)目，將會(huì)顯示正處于運(yùn)行狀態(tài)下的執(zhí)行程序，并允許用戶觀察所有變量的狀態(tài)。觀察并修改工程項(xiàng)目在這種情況下，從啟動(dòng)菜單上重新啟動(dòng)ControlWorX如果狀態(tài)行顯示的狀態(tài)為超時(shí)(TimeOut)，則意味著ControlWorX當(dāng)資源控件對(duì)話框再次出現(xiàn)時(shí)，單擊Cold按鈕，則狀態(tài)顯示將重新返回到運(yùn)行(Run)狀態(tài)。圖18系統(tǒng)將為你編譯該工程項(xiàng)目，同時(shí)也會(huì)報(bào)告編譯過程中所出現(xiàn)的任何錯(cuò)誤。構(gòu)造工程項(xiàng)目圖17如圖17所示的重點(diǎn)提示項(xiàng)。從工程項(xiàng)目樹中選擇R_IPC項(xiàng)目，單擊鼠標(biāo)右鍵，再選擇設(shè)置命令，將會(huì)打開如圖17所示的資源設(shè)置對(duì)話框，以便對(duì)相應(yīng)的工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。從工程項(xiàng)目管理器中選擇默認(rèn)任務(wù)并刪除該任務(wù)，另外選擇PID任務(wù)并按回車。任務(wù)設(shè)置對(duì)話框在該對(duì)話框中為執(zhí)行的任務(wù)確定了采樣周期，優(yōu)先級(jí)，看門狗定時(shí)器時(shí)間間隔，堆棧模式等參數(shù)。圖15從工具欄中選擇連接器圖符，將PID功能模塊的XOUT端連接到NEG功能模塊的輸入端；將NEG功能模塊的輸出端連接到LIMIT_REAL功能模塊的IN端；將INTEGRAL功能模塊的XOUT端連接到LAG功能模塊的InValue端；將LIMIT_REAL功能模塊的輸出端連接到INTEGRAL功能模塊的XIN端。在當(dāng)前活動(dòng)工作表中，采用同樣的方法再分別建立名為NEG、LIMIT_REAL、INTEGRAL和LAG的四個(gè)功能模塊。功能/功能模塊對(duì)話框圖14在如圖13所示的功能/功能模塊對(duì)話框中，選擇一個(gè)名為PID的功能模塊并按“確定”按鈕，將自動(dòng)出現(xiàn)如圖14所示的自動(dòng)功能模塊(FB)聲明對(duì)話框。在當(dāng)前活動(dòng)的窗口中點(diǎn)擊所建立的功能模塊圖標(biāo)，則如圖13所示的功能/功能模塊對(duì)話框?qū)?huì)出現(xiàn)。圖12在你為每個(gè)變量輸入了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，千萬別忘記點(diǎn)擊“刷新”按鈕。你可以看到，在當(dāng)前的工程項(xiàng)目文件夾中將會(huì)出現(xiàn)三個(gè)新的項(xiàng)目：PIDLoopT*、PIDLoopV*和PIDLoop*。.PLC類型：IPC_28.程序：PIDLoop為了建立一個(gè)控制程序，首先從當(dāng)前工程項(xiàng)目樹中，選擇“邏輯POUs”項(xiàng)目，然后按回車鍵，或者點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入方式，系統(tǒng)將會(huì)為你提供組建新的功能模塊。建立控制程序LAG*項(xiàng)目編程程序這一操作將激活一個(gè)活動(dòng)窗口。當(dāng)你完成所有變量數(shù)據(jù)的輸入后，關(guān)閉當(dāng)前窗口并返回到你的工程項(xiàng)目樹。圖10和LAG*。選定相應(yīng)類型的功能模塊，這里選擇ST(結(jié)構(gòu)化文本)程序設(shè)計(jì)語言，并輸入標(biāo)題名稱LAG。組建功能模塊為了以后能夠使用該數(shù)據(jù)類型，現(xiàn)在你必須編譯這個(gè)工作表。定義數(shù)據(jù)類型示意圖雙擊PIDTypes字段并輸入如圖9所示的內(nèi)容。PIDTypes，并點(diǎn)擊“確定”按鈕確認(rèn)。(1)點(diǎn)擊“保存”按鈕后，系統(tǒng)將會(huì)返回到你的當(dāng)前工程項(xiàng)目樹下?，F(xiàn)在為你所創(chuàng)建的工程項(xiàng)目確定一個(gè)標(biāo)題是非常重要的。為此，從主菜單的“文件”菜單下選擇“新建工程項(xiàng)目”命令，則工程項(xiàng)目模板框?qū)?huì)出現(xiàn)。啟動(dòng)工程項(xiàng)目單回路閉環(huán)控制框圖我們將為過程控制管理建立一系列的功能模塊。利用這個(gè)例子，在ControlWorX在SFC(順序功能圖表)代碼主體中，可以使用星號(hào)和括號(hào)將相應(yīng)的注釋語句插入其中。一個(gè)SFC(順序功能圖表)網(wǎng)絡(luò)必須總是有一個(gè)初始化步驟，并且當(dāng)程序組織單元(POU)啟動(dòng)后第一個(gè)步驟能夠首先被執(zhí)行。如果一個(gè)轉(zhuǎn)移條件成為真(TRUE)，而且一旦再次或者后續(xù)步驟成為活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，前面的步驟可以得到執(zhí)行。圖7在這種情況下，具有代碼主體工作
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