【正文】 思考：用計時器、比較指令等編程序段使其運行正常？除了常用的邏輯指令外，PLC指令還有哪些主要類型？如何使用？ 。當電腦側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時，下載結(jié)束，點擊“RUN”菜單，重新運行PLC。在802S診斷菜單里將“STEP連接”激活有效。三、實驗目的掌握S7－200編程工具培養(yǎng)學員的PLC編程能力和綜合邏輯分析能力四、實驗器材綜合實驗模擬平臺計算機及RS232串行通訊電纜專用接插件及萬用表五、實驗內(nèi)容編PLC主程序和子程序，使用模擬平臺上的撥動開關(guān)處于高電平時，出現(xiàn)各種用戶信息，并出現(xiàn)時有相應輸出信號六、實驗步驟根據(jù)實驗內(nèi)容的要求，先在主程序中建立主程序SBR＿0模塊。第三段程序為信號的輸出控制。程序控制指令M0“K5”的按鍵地址，“K5”的按鍵燈的地址，“1”標志。從圖中可以看到：“0”“1”時，子程序“COOLING”被調(diào)用。思考：a) 從系統(tǒng)里把程序傳到電腦里如何設置？b) 如何修改波特濾和傳輸端口？實驗十 數(shù)控系統(tǒng)PLC編程與連接實驗一、實驗目的熟悉SIEMENS　802S數(shù)控系統(tǒng)的通迅接口操作PLC編程工具軟件的使用等二、實驗器材綜合實驗模擬平臺計算機（安裝有PLC編程工具軟件）萬用表專用接插件三、實驗內(nèi)容PLC軟件的使用PLC的傳輸和監(jiān)控四、實驗步驟系統(tǒng)設置： 按“區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵”→“診斷”→“調(diào)試”→“STEP　7” →“設置波特濾” →“連接啟動” 啟動Programming Tool PMC 802 選擇PLC程序（如下圖）編輯工具選擇PLC編程工具中的通訊，與數(shù)控系統(tǒng)連接選擇需要的PLC程序進行上載/下載（附Programming Tool PMC 802 編輯軟件畫面如下）請在老師的指導下編寫PLC程序電腦設置：（1）、打開Programming tool PLC軟件　　（2）、打開要傳的PLC程序　　?。?）、點擊Communications　出現(xiàn)一窗口　?。?）、Remote Address設為2　?。?）、看Transmission Rate(波特濾)是多少，系統(tǒng)里也設為多少?。?）、點擊“DoubleClick to Refresh　”檢測地址，找到地址后，點擊進入電腦系統(tǒng)設置好后，點擊“▼”等下載完成后，出現(xiàn)一對話框，點擊“確定”。（3）系統(tǒng)選擇“輸入”。（4）電腦選擇“確定”。車床系統(tǒng)變銑床系統(tǒng)的通訊（1）根據(jù)以上步驟在“數(shù)據(jù)”里設置傳輸“波特率”和“文本”格式。（系統(tǒng)設置畫面）系統(tǒng)參數(shù)的設置：系統(tǒng)上電后按“功能鍵”→“通訊”“→數(shù)據(jù)”→“RS232設置”→選“文本”形式　→設置“波特慮”為19200→“確定”（WINPCIN軟件）電腦的設置：（1）、找開winpcin軟件　?。?）、點擊RS232　CONFIG按鈕?。?）、點擊Text Format按鈕設CommPort為COM1　Baudrate:為19200　其余默認不要改。參考《SIEMENS說明安裝調(diào)試手冊》。（c）刀架信號丟失或全部有時，將會出現(xiàn)什么情況？ 思考：當換刀時，刀架一直旋轉(zhuǎn)如何解決？刀架不夾緊是什么故障？實驗九　數(shù)控車銑床系統(tǒng)通迅實驗一、實驗目的熟悉SIEMENS　802S數(shù)控系統(tǒng)的通迅接口操作掌握文件的傳輸以及文件格式參數(shù)的設定二、實驗器材綜合實驗模擬平臺計算機（安裝有WINPCIN 軟件）三、實驗內(nèi)容通訊參數(shù)的設計文件的上傳車床系統(tǒng)變銑床系統(tǒng)循環(huán)文件的傳輸四、實驗步驟在所要傳輸?shù)某绦虻牡谝恍泻偷诙屑由瞎潭ǜ袷剑?_N_ABC_1_MPF　　　?。籄BC為程序名，MPF為程序類型。刀架故障的排除（做試驗驗證）（a）當把參數(shù)MD14510[20]設為6時，刀架將會一直旋轉(zhuǎn)等待刀號。當?shù)都苻D(zhuǎn)至所需刀位時，該刀位霍爾元件在磁鋼作用下，使該刀號產(chǎn)生低電平信號，這時斷開刀架正轉(zhuǎn)信號，系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，這時另一繼電器得電吸合，使接觸器得電吸合，刀架反轉(zhuǎn)，這時該刀位產(chǎn)生一低電平信號，刀架電機停止反轉(zhuǎn)，完成一次機控工作。發(fā)信轉(zhuǎn)位采用可靠的無觸點霍爾元件。（2）在MDA狀態(tài)下，執(zhí)行程序M3S300，觀察屏幕上主軸方向符號；改變MD32110為“－1”時，重新啟動，回參考點，觀察反饋的方向。Z為零脈沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，Z通道發(fā)一個零脈沖，該通道主要給系統(tǒng)加工時提供相關(guān)基準信號。原理：主軸編碼器一般有三個信號通道：A、B和Z，其中A、B兩通道為相差90度的脈沖信號，其二通道主要反應主軸的轉(zhuǎn)速方向。7）斷開KZKZKZKZ0空氣開關(guān)，斷開鑰匙開關(guān)。變頻器主要有三種使用（以FR－500系列為例）：按上一個實驗同樣的方式。根據(jù)提供的變頻器接線參考圖和變頻器電源使用說明書，設置參數(shù)和相應連線，、首先調(diào)試電源控制板。二、實驗目的掌握變頻器的應用。斷開KZKZKZKZQF0空氣開關(guān)，斷開鑰匙開關(guān)。(c)可用控制面板上的外部控制鈕子開關(guān)FUN和REV開關(guān)控制電機的正反轉(zhuǎn)。(b)按同樣的方式。C、 利用變頻器操作面板的多段速按鈕，利用綜合實驗主軸調(diào)速板上正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕(a)按MODE鍵。(c)可用控制面板上的外部控制鈕子開關(guān)FUN和RV開關(guān)控制電機的正反轉(zhuǎn)。(b)按同樣的方式。(a)按MODE鍵。如：(c)可以利用變頻器面板正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)點動控制異步電機。(a),Pr73參數(shù)設為1。先后合上KZ0、KZKZKZ3,檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗。不斷的調(diào)整“Pn001”和“Pn002”仔細查看電機運行情況，并做記錄。丟步、共震實驗A）按照伺服操作說明書“參數(shù)設定功能”先按“MODE”進入“Sn000”窗口，用▲▼鍵撥到“Pn001”設定為“100”；“Pn002”設定為“100”，在JOG方下式，讓電機運行，看運行情況是否平滑？如果平滑，在“Pn0001”參數(shù)不斷增大，直到電機運行起來，有“吱吱”聲音，這就出來了共震現(xiàn)象。思考：驅(qū)動器A、B、C三相缺一相電機運行情況？當電機工作方向?qū)嶋H方向相反，有幾種解決方法？如何解決？當驅(qū)動把使能E信號和系統(tǒng)E信號連接起來會出現(xiàn)什么情況？實驗四　數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機實驗一、伺服操作說明伺服系統(tǒng)的操作介紹輔助功能說明二、實驗設備實驗模擬平臺萬用表三、實驗內(nèi)容伺服系統(tǒng)正常情況運行伺服系統(tǒng)共震實驗四、實驗步驟A）、參數(shù)初始化設定按照伺服操作說明書“參數(shù)初始設定功能”先按“MODE”進入“Fn000”窗口，用▲▼鍵撥到“F010”，在按“DATA　SET”長按1秒，出現(xiàn)“UnLoc”→“MODE”→“UnLoc”→“donE”→“Loc”→“DATA SET”→“F010”→▼→“F009” →“DATA　SET” →“P1n1E” “DATA SET”→“F009”。5）在主屏下，先按REF（回零）方式下進給軸回零，根據(jù)后面所附《SIEMENS車床數(shù)控系統(tǒng)編程和操作手冊》有關(guān)自動加工的章節(jié)，具體進行數(shù)控系統(tǒng)操作練習，觀察步進電機行變化。同樣按Z＋／Z—鍵后，觀察屏幕大字符Z變化情況和Z軸步進電機速度變化情況。