三軸點膠機說明書模板(參考版)
2025-08-06 08:49本頁面
【正文】 但對點膠來說如果速度不一致又會導(dǎo)致膠量的不一致，為了解決這個問題，在精度允許的情況在拐角處變成一個小圓弧過渡，這樣就可以讓拐角處的速度和直線的速度比較一致，以解決膠量不一致，但這個是在犧牲路徑精度的情況下實現(xiàn)的，所以設(shè)置這個值的時候要速度和路徑精度都要參考，取一個中和的值。 該菜單可設(shè)置手持編程器的按鍵音是打開還是關(guān)閉。 可編程通用輸入口的默認(rèn)名稱是“通用輸入 01”——“通用輸入 12”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸入口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程時更方便。 該菜單設(shè)定的密碼應(yīng)用于“”的操作。 當(dāng)前文件沒有鎖定時，狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是 ，這時當(dāng)前文件和機器的參數(shù)設(shè)置都可以修改；當(dāng)前文件被鎖定時狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是 ，這時當(dāng)前文件不可以被修改，但機器的參數(shù)設(shè)置可以被修改。4. 從U盤復(fù)制到點膠機將U盤根目錄下的“點膠機”文件夾中存儲的文件名為“”的點膠加工文件復(fù)制替換點膠機當(dāng)前打開的點膠加工文件。2. 從點膠機復(fù)制到U盤該操作是將當(dāng)前打開的點膠加工文件復(fù)制到U盤根目錄下的“點膠機”文件夾中，存儲的文件名為“”。 該功能可以實現(xiàn)使用U盤或手持編程器做存儲實現(xiàn)不同機器之間點膠加工文件的復(fù)制，如有多臺加工同樣工件的點膠機則只要在一臺點膠機上編好點膠程序后復(fù)制到其他點膠機即可。菜單3包括以下內(nèi)容： 進入該菜單后輸入針頭要移動到的坐標(biāo)值后按“確定”鍵，針頭將移動到輸入的坐標(biāo)位置。如不使用工件計數(shù)限制則將“限制值”設(shè)為0。 該設(shè)置的速度為“無膠”、“勻速”運行模式所使用的速度。 該功能主要用來防止容易干的膠水空閑不工作時膠水在針嘴處固化，如不啟用該功能則將出膠時間或間隔時間設(shè)置為0即可。 設(shè)置緊急停止時通用輸出的輸出信號，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。“結(jié)束停留時間”是指在單點點膠處出膠時間結(jié)束關(guān)閉點膠閥后繼續(xù)停留的時間，這主要是解決膠水收膠滯后的問題，防止拉絲。 在單點點膠參數(shù)設(shè)置中?！熬€段結(jié)束停留時間”是指完成線段點膠后停留一下再提起，是拉絲動作的補充。 在線段點膠時間參數(shù)設(shè)置中。A點和C點是線段點膠的線開始點和線結(jié)束點，實線為點膠閥打開是走的路徑，虛線是點膠閥關(guān)閉后走的路徑，由于提起關(guān)膠的距離為5mm，所以走到B點就關(guān)閉點膠信號。其設(shè)置項如下圖。該速度的設(shè)置可參考膠水的粘性、氣壓、出膠量的要求等。如下圖，膠槍從1點膠完成后移動到2點膠，根據(jù)空移速度和加速度算出膠槍從A點移動到2，則點膠閥在A點處，而不是移動到2點膠處才打開。 空移速度是指在加工過程中從完成一段點膠加工后移動到下一段點膠加工的移動速度，平移速度和上下移速度獨立設(shè)置，該速度的大小直接影響到加工的效率，但設(shè)置時也要參考機器的實際性能和負(fù)載重量等是否能承受得了。 該坐標(biāo)為加工完成后空閑時停留的位置，如需針頭清理或空閑時定時出膠則可以將該坐標(biāo)設(shè)到針頭清理處或定時出膠接膠處。該功能也可在無手持編程器的情況下使用專用的校準(zhǔn)對針點鍵盤，只要機器在空閑狀態(tài)下按下校準(zhǔn)對針點鍵盤的“確認(rèn)”鍵即可進入對針點操作，此時鍵盤面膜上的LED會閃爍，然后按鍵盤上的手動移動鍵將針頭移動到對針點處，再按“確認(rèn)”鍵即可完成校準(zhǔn)對針點操作，完成后LED熄滅退出。菜單2包括以下內(nèi)容： 對針點的作用是在更換針頭時針頭偏移引起的加工誤差可用對校準(zhǔn)對針點操作來修正，對針點的設(shè)置方式有兩種，一種是以點膠第一點坐標(biāo)為對針點，一種是以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點，如果以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點則將針頭手動移動到要設(shè)定的位置，確認(rèn)即可。 該編程點讓機器執(zhí)行回原點動作。該功能主要用于循環(huán)加工的計件。 執(zhí)行到該編程點則對點膠控制信號進行相應(yīng)的輸出，該編程點可在放在線段點膠之間，實現(xiàn)在線段內(nèi)開關(guān)膠的特殊出膠應(yīng)用。如下圖，左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。 當(dāng)程序執(zhí)行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應(yīng)的設(shè)定值，1為DC24V輸出，0為DC0V輸出。如下圖，當(dāng)程序執(zhí)行到0002編程點時會檢測 ”通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號為0則程序跳轉(zhuǎn)到0001后繼續(xù)檢測該輸入信號，直到該輸入信號變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實現(xiàn)一些跟其他設(shè)備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。 如程序執(zhí)行到暫停編程點則點膠加工停下來，等待按下“運行”鍵后再繼續(xù)往下執(zhí)行點膠加工編程點。 當(dāng)在子程序中執(zhí)行到給編程點則子程序返回，當(dāng)不是在子程序中執(zhí)行到該編程點則點膠加工程序結(jié)束，如有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”則和該編程點的作用一樣，即有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”就認(rèn)為程序結(jié)束。 當(dāng)執(zhí)行到該編程點時則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號執(zhí)行，一般用于循
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