【正文】 最后，還是要感謝老師的耐心、精心的指導(dǎo)及同學(xué)的幫助，在大家共同的努力下我們最后終于完成了本次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，收獲頗大。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多困難，同時(shí)也增長(zhǎng)了許多在課堂上沒(méi)學(xué)到的知識(shí)，豐富了我的眼界，我也在過(guò)程控制設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中學(xué)到了許多知識(shí)。 本次實(shí)習(xí)對(duì)我有著重要的意義，在這四周我不僅鞏固了以前所學(xué)的部分知識(shí)，對(duì)本專(zhuān)業(yè)有了更多、更深的了解，知道了測(cè)控到底是干啥的。剛開(kāi)始時(shí)由于總怕出錯(cuò)所以都不怎么敢在平臺(tái)上操作，設(shè)計(jì)進(jìn)度也就沒(méi)什么進(jìn)展，后來(lái)老師告訴我們不要怕出錯(cuò)，設(shè)計(jì)就是一個(gè)大膽發(fā)揮敢于嘗試的過(guò)程。在后續(xù)的實(shí)習(xí)或者以后的工作中我會(huì)更多注意培養(yǎng)自己這方面的能力。不過(guò)在大家的共同努力跟查找資料下，那些之前所謂的問(wèn)題都很快的得到了解答，并很好的去使用。對(duì)于我來(lái)說(shuō)這也算是在本次實(shí)習(xí)的最大收貨了吧。在實(shí)習(xí)的過(guò)程中我感覺(jué)最深刻的地方是有三處：一是我們對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)很好地理解。同時(shí)可以獨(dú)立編寫(xiě)一些基本的PLC程序，用于實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能。本次設(shè)計(jì)主要是以學(xué)生的自主學(xué)習(xí)與發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題為主，但是也離不開(kāi)老師的指導(dǎo)。液位響應(yīng)曲線： ： 存盤(pán)數(shù)據(jù)： 歷史曲線： 溫度過(guò)程的組態(tài)操作步驟跟液位的步驟一樣，唯一的區(qū)別就是在原來(lái)的基礎(chǔ)上加了一個(gè)微分作用溫度過(guò)程曲線（）： ： 實(shí)習(xí)總結(jié)與體會(huì)本次為期四周的過(guò)控課程設(shè)計(jì)是基于過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置上，借助數(shù)字控制儀表，可編程控制器PLC和HIM組態(tài)軟件PROTOOL，MCGS對(duì)其單容液位對(duì)象，多容液位對(duì)象，多容液位對(duì)象，溫度對(duì)象和流量對(duì)象等進(jìn)行全程監(jiān)控。進(jìn)入組態(tài)系統(tǒng)環(huán)境控制界面（由于軟件問(wèn)題流動(dòng)塊消失）。數(shù)據(jù)來(lái)源選擇：組對(duì)象對(duì)應(yīng)的存盤(pán)數(shù)據(jù)并選擇之前建立的數(shù)據(jù)組。 l 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)件設(shè)置。在“用戶(hù)窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“歷史曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。運(yùn)行時(shí)，歷史曲線構(gòu)件能夠根據(jù)需要畫(huà)出相應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的趨勢(shì)效果圖。雙擊曲線，彈出“實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口。標(biāo)準(zhǔn)按鈕操作屬性設(shè)置（打開(kāi)關(guān)閉用戶(hù)窗口、數(shù)據(jù)對(duì)象值操作、退出運(yùn)行系統(tǒng)等類(lèi)似）：l 實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置： 實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件是用曲線顯示一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)值的動(dòng)畫(huà)圖形，象筆繪記錄儀一樣實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)對(duì)象值的變化情況。 在基本屬性選項(xiàng)卡勾選顯示輸出，然后點(diǎn)擊顯示輸出選項(xiàng)卡進(jìn)行設(shè)置。將其重命名，將對(duì)象類(lèi)型改為組對(duì)象，點(diǎn)擊組對(duì)象成員選項(xiàng)卡，向數(shù)據(jù)組中添加組對(duì)象成員，完成后確認(rèn)。7添加數(shù)據(jù)組。確認(rèn)后完成通道添加。添加通道，切換到設(shè)備窗口，雙擊設(shè)備0進(jìn)入屬性設(shè)置。在工具欄中選擇工具箱并應(yīng)用里面的工具繪制工程圖。5繪制工程效果圖。4設(shè)備調(diào)試。雙擊通用串口父設(shè)備0進(jìn)入通用串口設(shè)備屬性編輯界面。 3 確認(rèn)后回到設(shè)備管理界面。點(diǎn)擊設(shè)備管理，在窗口左側(cè)選擇通用串口父設(shè)備，雙擊添加到右側(cè)窗口。完成后并將其設(shè)置為啟動(dòng)窗口。(2)實(shí)驗(yàn)步驟 1雙擊桌面上的“MCGS通用組態(tài)環(huán)境”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。用此控制信號(hào)控制變頻器的頻率，以控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制水位的目的。如下圖： 8可以在工具菜單中的PID調(diào)節(jié)控制面板中整定PID參數(shù)知道達(dá)到理想響應(yīng)曲線位置。6下載完成后將PLC轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)并監(jiān)控程序狀態(tài)。程序包括讀取液位信號(hào)及轉(zhuǎn)換，PID程序塊，相關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和輸出控制。 2）：設(shè)計(jì)基于西門(mén)子200PLC的水箱PI控制程序 1啟動(dòng)STEP 7Micro/WIN SP3程序，進(jìn)行通信連接設(shè)置，如下圖： 2進(jìn)行連線如圖：3待設(shè)置完成，雙擊刷新地址，無(wú)錯(cuò)誤提示即連接成功。調(diào)零點(diǎn)：取下液位傳感器后蓋旋轉(zhuǎn)調(diào)零旋鈕進(jìn)行調(diào)零。迅速增調(diào)“手動(dòng)調(diào)節(jié)”電位器，使PID輸出突加25%~30%,利用上位機(jī)監(jiān)控軟件記下由此引起的階躍響應(yīng)的過(guò)程曲線如圖527，并根據(jù)所得曲線填入表五。觀察系統(tǒng)的被調(diào)量——水箱的水溫是否趨于平衡狀態(tài)。隨著水溫T的升高，Vi也不斷增大，當(dāng)增大到大于設(shè)定上限值時(shí)，則兩位調(diào)節(jié)器的輸出V0由5V降到0V，此時(shí)固態(tài)繼電器釋放，切斷電熱絲的供電。 圖525所示的系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)典型的非線性控制系統(tǒng)。由于溫度的變化，導(dǎo)致了金屬導(dǎo)體電阻的變化。若已平衡，記錄此時(shí)調(diào)節(jié)器手動(dòng)輸出值VO 以及顯示儀表LT1的讀數(shù)值。 2〉步驟：按照?qǐng)D521的結(jié)構(gòu)框圖，完成系統(tǒng)的接線，如下圖：利用PID調(diào)節(jié)器的手動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)輸出。由式（24）%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，就是水箱的時(shí)間常數(shù)T。 圖511 液位、流量 量程測(cè)試接線圖 圖512 溫度量程測(cè)試連線圖表一 液位、電壓表液位L/cm電壓U/V由圖可得：Lmax=5*[()/()]=表二 溫度、電壓表溫度T/℃電壓U/V由圖可得：Tmax=5*[()/()]=100℃表三 流量、電壓表流量F/電壓U/V由圖可得：Fmax=5*[()/()]=對(duì)象測(cè)試（放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間τ）(1)液位對(duì)象1〉原理：?jiǎn)稳菟湟何婚_(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖如圖所示： 圖521單容水箱液位開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖 圖522指數(shù)函數(shù) 設(shè)水箱的進(jìn)水量為Q1，出水量為Q2，水箱的液面高度為h，出水閥V2在零初始條件下，得：式中，T=R2*C為水箱的時(shí)間常數(shù)，K=R2為過(guò)程的放大倍數(shù)，也是閥V2的液阻，C 為水箱的底面積。 實(shí)習(xí)步驟及數(shù)據(jù)記錄 變送器量程測(cè)量如下圖511連接線路，通過(guò)調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器，使輸出電壓電壓穩(wěn)定，將電壓表接至GK02的LT2,FT，記錄液位高度、流量值大小及相應(yīng)的電壓值填入表一。CPU通過(guò)PC/PPI 電纜或通過(guò)插在PG/PC上的CP 5511或 CP 5611網(wǎng)卡與PC/PPI電纜可以在Windows 95或Window 98下實(shí)現(xiàn)多主站模式。EM 235 模擬量擴(kuò)展模塊，具有4路模擬量輸入，2路模擬量輸出（實(shí)際的物理點(diǎn)數(shù)為：4輸入，1輸出）。6個(gè)獨(dú) 圖10