【正文】 即把觀測點的數(shù)值等于期望工作點的值。下面是模擬比例輸入的一些例子： PID控制器ZJTMSC1 PID控制器包括以下功能※ 可調積分負反饋※ 負反饋的可調輸出飽和度※ 開環(huán)到閉環(huán)的預置功能※ 可選擇設定值和反饋輸入信號※ 輸入/輸出信號的相位延遲功能※ 過程變量高于、低于給定值的報警功能PID結構PID控制器（又稱三端控制器）在期望的工作點進行過程穩(wěn)定/或調整。對4~20mA輸入信號，“P23 Ref at 0%”一定要設置為25%。每次在菜單中選擇“P22 Analog Input”時，每個值都要檢查或根據(jù)需要來調整，下圖表明了這兩個數(shù)值如何影響輸入比例的?？蛇x板模擬輸入可選板的硬件構成是單路設置模擬輸入，通過設置DIP開關，有0~5V，0~10V，0~20mA或4~20mA的模擬輸出可選。LATCH 控制板功能，反向運行帶自鎖I02 ~STOP 控制板功能，停車I03 FWD 控制板功能，正向運行I04 REV 控制板功能，反向運行I05 UP 控制板電動電位器增加I06 DOWN 控制板電動電位器減少I07 RESET 控制板功能復位I08 ESO 控制板功能，強制運行I09 JOG FWD 控制板功能，正向點動 I10 JOG REV 控制板功能，反向點動 I11 REMOTE 控制板功能，遠距離操作P15 selector1 可選板功能，選擇輸入1P16 selector2 可選板功能，選擇輸入2P17 selector3 可選板功能，選擇輸入3用戶可以用Up和Down鍵選擇基準，按“Enter”鍵確認，按“Esc”鍵放棄。LATCH （反轉帶自鎖）選擇菜單：GOO INPUT/OUTPUT （數(shù)字量輸入/輸出菜單）選項：I00 FWDamp。6．連接好這些端子的接線（指的例子中的接線圖）7．在設置菜單的首頁找到“FOO REFERENCES”菜單項，并且要知道這種選擇速度基準方式，如遠距離控制方式，選擇P14 Ref select 作為這種模式的速度基準。5．在“GOO INPUT/OUTPUT”（數(shù)字輸入/輸出）菜單中是一組數(shù)字輸入表，檢查每個數(shù)字輸入函數(shù)就知道端子速度選擇器函數(shù)，P15選擇器1，P16選擇器2和P17選擇器3。3．在菜單目錄中找到“P07 User Ref2”（用戶速度基準2）并且核對選擇基準源。速度基準選擇器設置步驟1．從運行菜單轉到設置菜單，在第一個設置菜單中找到“P05 Option REFS”（可選板速度基準）。這在前面已做過詳細敘述。速度基準P15選擇器1P16選擇器2P17選擇器3P06 User Ref1（用戶基準1） 低 Low低 Low低 LowP07 User Ref2（用戶基準2）低 Low低 Low高 HighP08 Preset1 （預置1）低 Low高 High低 LowP09 Preset2 （預置2）低 Low高 High高 HighP10 Preset3 （預置3）高 High低 Low低 LowP11 Preset4 （預置4）高 High低 Low高 HighP12 Preset5 （預置5）高 High高 High低 LowP13 Preset6 （預置6）高 High高 High高 High上面表格是基準表，每種速度基準對應各自的數(shù)字輸入端子的組合?；鶞蔬x擇器P14 Ref select（基準選擇）菜單：Reference select list（基準選擇）可選板是另一個速度基準源，可選板有三個數(shù)子輸入端子（D1，D2，D3接線端）。注意：如果選擇了“P14 Ref select”（基準選擇），那么不管是“P06 user Ref1”（用戶基準1）或者“P07 User Ref2”（用戶基準2），0速度都將作為速度基準P08 preset1（預置速度1）P09 preset2（預置速度2）P10 preset3（預置速度3）P11 preset4（預置速度4）P12 preset5（預置速度5）P13 preset6（預置速度 6）默認速度值：分別是10，20，30，40，50，60菜單位置：“P05 Option REFS”（選配件基準）菜單范圍：最大輸出頻率（C02 Max Hz）值的100%到100%或者用PID設置輸出中各種值的100%到+100%ZJTMSC1變頻器通過附加速度基準預置速度時，用控制板上的UP按鍵和down按鍵，設置預置速度。P38 PID output（PID輸出） 可選板PID控制輸出。P22 Analog input（模擬輸入） 可選板模擬輸入。R04 MOTORIZD POT（電動電位器） 控制板電動電位器。其它可選項：R00 AN1（模擬量輸入1） 控制板模擬輸入。下面介紹在數(shù)字輸入時如何選擇基準?？蛇x板基準選擇P05 0ption REFS（可選板基準）菜單包含可選板增加的基準。5．檢查或調整“P03 Max opt %”（最大百分數(shù)輸出）。3．選擇信號源。數(shù)字輸出設置和檢查步驟1．設置可選板1上的DIP開關（SW1中的5）符合輸入信號（電壓信號或電流信號）并接上測量儀。例如，選擇的信號是V01 Hz（輸出頻率），0到5V輸出對應速度范圍0到50Hz。當然了，如果讓選擇的信號高于設定值，在模擬輸出端子保持最大值輸出。例如，選擇了信號“Vo2 rpm”，速度范圍是4~20mA輸出，設置Po2 Zero opt ％為25%，設置Po3 Max opt％為100%。按“enter”確認你的選擇，按“Esc”取消你的選擇。下面這個圖形顯示輸出值影響輸出比例的曲線。幾種設置提供模擬輸出，他們是“P01 Analog opt（模擬輸出）”“P02 Zero opt%（零輸出）”，“P03 Max opt%（最大輸出） ”和“P04 Min opt%（最小百分數(shù)輸出） ”。溫控器是金屬性元件，它能長時間工作，并且不需要使用者安裝，溫控器包括熱敏電阻、溫度開關和熱負載。溫度保護輸入可選板1通過TH+和TH端子提供溫度保護輸入。卸下J1連接器，按照安裝的程序倒著順序把可選板卸下來，注意高壓危險。1. 根據(jù)安裝程序，倒著順序卸下可選板，將可選板脫開J12. 確定J1接觸良好，并按照安裝的步驟一步一步地再按上可選板。此時按回車鍵，系統(tǒng)將重新裝入出廠默認值。重要提示！要使用可選板，必須先恢復系統(tǒng)出廠時的默認值，確認可選板的連接位置，這有利于采用正確的功能和操作。當通過顯示的菜單目錄或功能不能知道可選板安在那邊時，手冊持有者請不要亂用“L”或“R”。例如，可選板安裝在左邊，并且恢復儲存的默認值。如果安裝兩塊同樣的可選板，主機就有了雙倍的可選板功能。可選板詳細說明溫度保護※ TH+（7號接線端）/TH（8號接線端）※ 熱敏電阻3K3對應的是額定溫度※ 精密熱敏元件、熱開關或熱負載模擬輸入※ IN+（9號接線端）/IN（10號接線端） ※ 不同的模擬輸入信號范圍：0～5V；0～10V；0～20mA；4～20mA ※ 標準電壓范圍：對ZJTMSC1控制板的“AN COM”是+/25Vdc模擬輸出 ※ OUT+（11號接線端）/OUT（12號接線端） ※ 不同的輸出信號范圍：0～5V；0～10V；0～20mA；4～20mA ※ 標準電壓范圍：對地+/42 Vdc ※ 可選擇信號源菜單 數(shù)字輸入 ※ D1（1號接線端），D2（2號接線端），D3（3號接線端）和D4（4號接線端） ※ 連接ZJTMSC1控制板，提供+5V電源 ※ 邏輯低電平0～2V，邏輯高電平3～5V ※ 5mA負載能力/輸入最大數(shù)字輸出 ※ O+（5號接線端）/O（6號接線端） ※ 額定電流：阻性負載：30Vac時1A， 感性負載: ※ 額定電壓:30Vac, ※ 可選邏輯源菜單速度預置 ※ 6個內部預置速度,用百分數(shù)表示設置的速度值.CO2 MAX HZ(最大頻率)的值：+/100%,或者如果用PID設置工作點，其范圍為 +/100%的過程變量。PID控制器PID的負反饋控制功能已被整合在ZJTMSC1變頻器的控制系統(tǒng)中，反饋信號可以是最小的極限值。用戶和預置速度選擇可選板1有一個速度基準選擇器，在數(shù)字輸入結合中，有8種速度基準可選擇：2個用戶可選擇基準源（例如模擬輸入和電動電位器）和6個預置速度。數(shù)字輸入可提供4路用戶可選擇的數(shù)字輸入功能，4路數(shù)字輸入也可以分配在主控板上的數(shù)字輸入中。ZJTMSC1通過外部的檢測設備，例如檢測板儀表等，把各種可接受的模擬信號傳到ZJTMSC1。當進行PID控制時，模擬輸入能被按比例輸入到ZJTMSC1菜單，并且包括高于和低于比較函數(shù)。溫控器包括熱敏元件、熱敏開關和熱敏負載。ZJTMSC1可選板介紹可選板1是ZJTMSC1的性能的擴展板,增加的性能包括以下內容:溫度保護輸入溫度控制器的簡單接入，電機或電機運行過程就能得到熱保護。從MOTOR(電機)菜單的MOTOR VOLTAGE(電機電壓)菜單項中輸入正確的電機電壓。不要讓電機在重載情況下長時間低速運行,除非電機是適當降額運行或采用強制冷卻。電機電壓設定不正確。電機過熱電機在低速時運行時間太長。從MOTOR(電機)菜單中的MOTOR FREQUENCY(電機頻率)菜單項中輸入正確的額定工作電機頻率。減少系統(tǒng)SLIP COMP(滑差補償)的設定值。檢查MOTOR NAMEPLATE CURRENT(電機額定電流)的設置是否與電機的銘牌數(shù)據(jù)一致。系統(tǒng)的CURRENT LIMIT (電流限制)設定值太小。電機電壓設定不正確。查看系統(tǒng)連續(xù)運行的額定電流極其環(huán)境溫度。系統(tǒng)連續(xù)過載。確保負載不會拖動電機,如有需要,可加裝動態(tài)制動電阻。電機處于發(fā)電狀態(tài)查看本手冊中關于輸入電壓的要求,測量輸入電壓,確保其在要求的范圍內。查看電機和系統(tǒng)的額定電流。查看電機的接線。負載側接地。查看本手冊中關于輸入電壓的要求。如用戶需要更快的減速或需要控制減速,請安裝動態(tài)制動電阻。,系統(tǒng)自動延長減速時間,直到該信息消失。減少FLUX PLUS (磁通補償)的設定值。檢查電機的接線是否正確；從MOTOR(電機)菜單中輸入正確的電機電壓值。電機的工作頻率設定不正確。CURRENT LIMIT持續(xù)顯示電機故障或電機連線錯誤。檢查新的限流幅值能保護電機不過載；檢查電機所帶的實際負載是否在電機的允許的范圍內。當負載加速過快時，所需電流電流可能會大于系統(tǒng)所允許的最大值，此時系統(tǒng)會自動延長加速時間，同時輸出最大電流值。這可能是由于輸出過流或電機接地故障所造成OV直流總線電壓已超過其最大值OC輸出電流超過系統(tǒng)所允許的最大值DC LOW直流總線電壓已低于系統(tǒng)正常工作所允許的最小值PWR FAIL輸入電源的電壓太低或已斷電SUPPLY F這是有輸入電源所引起的，三相中的一相電壓太低或缺相，電機不能運行OT系統(tǒng)過熱I2t TRIP電機過載IMBAL系統(tǒng)輸出電流不平衡在操作或運行中可能會顯示下列運行信息，用于指示系統(tǒng)當前的狀態(tài)。當一些故障發(fā)生時，系統(tǒng)將停止運行且給出相應的故障信息，這個信息只有當故障已被清除且系統(tǒng)收到了復位指令后才消失。這些信息可分為兩大類，故障信息和運行信息。當用戶選擇了該功能后，系統(tǒng)將顯示其當前設定值，用戶可用UP和DOWN鍵修改該設置，按ENTER鍵確認，按ESC鍵取消。當用戶按下ENTER鍵后，系統(tǒng)將 首先顯示其當前設定；用戶可用UP和DOWN鍵查看所有可選項，按ENTER鍵確認，按ESC鍵取消。當用戶選擇了該功能后，系統(tǒng)將要求用戶選擇遠距離操作方式的速度基準和本地控制方式和速度基準。當該控制端斷開后，系統(tǒng)將受控于控制面板，電機將運行在其對應的速度基準的給定速度上。用戶在選擇了該功能之后，系統(tǒng)將要求用戶選擇速度基準。同時，它將斷開所有的帶自鎖的輸入端。用戶在選擇了該功能之后，系統(tǒng)將要求用戶選擇速度基準。同時，它將斷開所有的帶自鎖的輸入端。當系統(tǒng)在強制運行方式下運行時：*電機將運行在用戶設定的強制運行速度上；*下列故障跳閘將被忽略 ：電源故障；電機過熱（I2t）；過溫；輸出不平衡如發(fā)生其它故障跳閘，系統(tǒng)將無數(shù)次地自動重動；*升速時間和降速時間均將被設定為10秒；*當系統(tǒng)正運行于該方式下，用戶無法改變其自動重起動和升/降速參數(shù)的設定值。無I07 復位將試圖復位系統(tǒng)的故障跳閘無I08 ESO/強制運行該控制輸入端有效將使系統(tǒng)運行在強制運行下。當輸入端斷開時，電機將停止運行（不帶自鎖）無I04 反向運行當該輸入端保持閉合狀態(tài)時，電機將反向運行。當其斷開時，任何帶自鎖的控制端都將被清除，電機將停止運行。當輸入端斷開后，電機將繼續(xù)正向運行（帶自鎖），如欲使控制端自鎖功能無效，讓電機停下來，須I02