【正文】 (d) inadequate, and unverified, quality control procedures。 (b) failure to foresee, and take into account the reasonable uses for the product (where possible, the designer is further advised to foresee and account for misuse of the product, ass there have been many product liability cases in recent years where the claimant, injured during misuse of the product, has sued the manufacturer and won)。][?從表 118（參考文獻(xiàn)[5]）查得 2CuSn10P1，制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力；MPaF56][39。我們此次采用公式（參考文獻(xiàn)[5] ）： = [ ] （46）F???當(dāng)量齒數(shù)： （47）??Zv根據(jù) ， 。??蝸桿軸向齒距： = ；??蝸桿軸向齒厚： = ；s21m蝸桿齒頂高： = ；*蝸桿齒根高： =( ；)???蝸桿齒高： ；mfa811?蝸桿齒頂圓直徑： ；???蝸桿齒根圓直徑 ： ；crr 49)(1?頂隙： ；*?其中( =1； =)?ah?2）蝸輪：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q27蝸輪齒數(shù)： ，變位系數(shù)： ；8012????x蝸輪分度圓直徑： ；md542蝸輪齒頂高: ；mxhhaaa )()(2*2 ??蝸輪齒根高： ；cdff *2????蝸輪喉圓直徑： ；haa ?蝸輪齒根高直徑： ；mdff 蝸輪咽喉母圓直徑： ；raa31??mmxda ??????其中( =1； =)?ah?c 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核蝸輪輪齒的彎曲強(qiáng)度不只是為了判別其彎曲斷裂的可能性，對(duì)那些承受重載的動(dòng)力蝸桿副，蝸輪輪齒的彎曲變形量還要直接影響到蝸桿副的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度。?39。這時(shí) ，從圖 1118（參考文獻(xiàn)[5]）觸系數(shù) ，因?yàn)?，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。268HMPa??應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （42）???壽命系數(shù) （43）?則 ????39。??（5）確定許用接觸應(yīng)力 ：??H?根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45 HRC，可從表 117（參考文獻(xiàn)[5]）中查得蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力 。 （1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 :2T按 ，估取效率 ，則z???. /???（2）確定載荷系數(shù) :K因?yàn)楣ぷ鬏d荷穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) ，由表 115（參考文獻(xiàn)[5]）選1K?取使用系數(shù) ，由于轉(zhuǎn)速不是很高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) ，則：? ? （41）????畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q25（3）確定彈性影響系數(shù) ：EZ因選用的是鑄錫磷青銅和鋼蝸桿相配，故 。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 圖 漸開(kāi)線蝸桿（ZI 蝸桿）：考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55 HRC。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q23第 4 章 蝸輪、蝸桿設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 蝸輪、蝸桿的選擇設(shè)定工作狀況：使用 30000 小時(shí)。同時(shí)在此表還表示出交換齒輪所應(yīng)安裝的位置。如果只有與 相近的數(shù)值，那么根據(jù)列表中最近的 的數(shù)值確定出傳動(dòng)比能否滿足齒輪加工要求的公差，如能滿足就可以取 、 來(lái)確定 。在計(jì)算過(guò)程中，如果是一對(duì)交換齒輪的配合就可以達(dá)到要求，那么盡量使用這種便于安裝的配合方法。 通過(guò)上面的分析與計(jì)算得到如下化簡(jiǎn)后的關(guān)系式： （20 齒—161 齒） （31）UdcbaZK??24 （162 齒—400 齒） （32）8—滾刀的頭數(shù)；K—齒輪的齒數(shù)；Z畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q19令 ， ；Mca??Ndb將 、 看成兩大齒輪的嚙合，那么 U 就是這兩個(gè)大齒輪的傳動(dòng)比 NMU?掛輪計(jì)算的方法表述如下：我們?cè)谥懒怂枰庸さ凝X輪的齒數(shù)和使用刀具的頭數(shù)時(shí)，我們就可以由公式（31）或公式（32） ，得出傳動(dòng)比 ，于是 NM?將列出的交換齒輪兩兩相乘，得到如下表所列出的一組數(shù)（部分未列出）：表 31 交換掛齒齒數(shù)表交換掛輪齒數(shù) 20 23 24 25 30 ……10020 400 460 480 500 60023 460 529 552 575 69024 480 552 576 600 72025 500 575 600 625 75030 600 690 720 750 900……100 ……10000、 可以是上述一組數(shù)中的任意一個(gè)數(shù)值，在這里我們先假設(shè) ﹥ ，那么在如MN NM上的一組數(shù)中，選擇最大的數(shù)作為 的值，因?yàn)?已經(jīng)得知，所以 的值就可以算出，NU再通過(guò)如上的一組數(shù)值查詢有無(wú)和 一樣或者較為相近的數(shù)值。所以可以利用簡(jiǎn)單的VB 小工具來(lái)直接計(jì)算，如:掛輪計(jì)算器 版現(xiàn)利用校正乘合法進(jìn)行掛輪的選配：我們將 齒選為 3248（模數(shù)取 3）fe、交換齒輪選擇如下一組數(shù)：可以是（模數(shù)為 2）20，23，24，25，30，33，34，35，37，40，41，43，45，47，48，50，53，55，57，58，59，60，61，62，65，67，70，71，73，75，79，80，83，85，89，90，92，95，97，98，100我們?cè)O(shè)計(jì)的滾齒機(jī)計(jì)劃可以加工的齒數(shù)為 20—400，因此齒輪需要掛輪的配合使用。因此，這樣計(jì)算出來(lái)的掛輪齒數(shù)，誤差多數(shù)都較大。目前，一般都是采用因式分解法，如單純加減法、分?jǐn)?shù)歸一法和輾轉(zhuǎn)相除法進(jìn)行手工計(jì)算。所以“結(jié)構(gòu)性掛輪” 是用來(lái)調(diào)整掛輪傳動(dòng)比數(shù)值的，使fe畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q18掛輪傳動(dòng)比的分子，分母相差倍數(shù)不致過(guò)大。 滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)= （轉(zhuǎn)） ????841428317206fedcba工ZK畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q17圖 31 分齒掛輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線圖3）計(jì)算置換公式：整理上面的平衡式得出換置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 的計(jì)算公式（換置公式）：xu=xu工ZKfedcba24??式中 掛輪是一對(duì)“結(jié)構(gòu)性掛輪” ，根據(jù)被加工齒輪齒數(shù)選?。篺e、當(dāng) 時(shí)，取 ；1620?KZ工 36,?fe當(dāng) 時(shí)，取 。也就是說(shuō)滾刀每旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)，工件就轉(zhuǎn)K工 K1轉(zhuǎn)，故可整理出所列相對(duì)關(guān)系。 ”“抓兩端”就是在尋找傳動(dòng)鏈之前，首先應(yīng)該找出傳動(dòng)鏈兩端的末端畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q16件；然后，定出兩末端件之間的計(jì)算位移量（即相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系） ；之后，將兩末端件之間的傳動(dòng)件連接起來(lái)，就可以了解這條傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線，并由此列出兩末端件之間的運(yùn)動(dòng)平衡式；根據(jù)運(yùn)動(dòng)平衡式，就可以算出傳動(dòng)鏈換置機(jī)構(gòu)的換置計(jì)算公式。通過(guò)安裝不同的掛輪，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床精確的分度運(yùn)動(dòng)，以此加工出不同齒數(shù)的齒輪。查取各傳動(dòng)副的傳遞效率如下： 傳動(dòng)類型 V 帶傳動(dòng) 齒輪傳遞（包括軸承）各傳動(dòng)副的傳遞效率η 取 ，..0321 ????，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q15則 ，???a?代入公式（25）得： （2）計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：已知滾刀的轉(zhuǎn)速范圍為： ，由參考文獻(xiàn)[2]Y381 速度傳動(dòng)路線min26~rn?及公式： ?????6017238436527190BAn電 機(jī)刀 ??ABn刀電 機(jī)為了使速度主傳動(dòng)中的變速掛輪傳動(dòng)平穩(wěn)，掛輪的尺寸不至過(guò)大，取B/A=～。.?v 5760?T由設(shè)計(jì)要求已知進(jìn)給量 ，直徑 ，將 帶入公式rmf3~?m12dfTkv、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q14（22）得: smv ~)3~(..8. ????此時(shí)滾刀的最低轉(zhuǎn)速為： ??為了使?jié)L刀既能滿足加工模數(shù) 的鋼料齒輪的速度，又能滿足加工模數(shù)6m?m≤8mm 的鑄鐵齒輪的速度，得到滾刀的轉(zhuǎn)速范圍為： in23~rn? 滾刀的切削功率計(jì)算： 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 計(jì)算滾刀速度和功率并選擇電動(dòng)機(jī) 計(jì)算滾刀（單頭）速度：（1）當(dāng)加工齒輪模數(shù)為：m≤6mm，齒輪材料為鋼料時(shí)由參考文獻(xiàn)[2]中公式： （21）?并由文獻(xiàn)[2]查得：切削速度修正系數(shù) ，耐用度 。2）動(dòng)力系統(tǒng)方案分析及比較： 表 動(dòng)力系統(tǒng)方案評(píng)分表評(píng)價(jià)目標(biāo)功能滿足度經(jīng)濟(jì)性使用可靠性可操作性維修性外觀及環(huán)保總體得分??niigPN1電動(dòng)機(jī) 5 4 5 5 5 4 風(fēng)能 3 2 5 3 2 5 太陽(yáng)能 3 2 5 3 2 5 水能 3 2 5 3 2 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q13因此動(dòng)力系統(tǒng)方案的最優(yōu)選擇為：電動(dòng)機(jī)。1）差動(dòng)傳動(dòng)方案分析及比較：1. 傳動(dòng)系統(tǒng)： 表 差動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)評(píng)分表評(píng)價(jià)目標(biāo) 功能滿足度經(jīng)濟(jì)性使用可靠性可操作性維修性外觀及環(huán)?？傮w得分畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q12??niigPN1定軸輪系 4 3 4 2 3 3 掛輪 5 4 4 4 4 3 鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器3 2 4 3 3 3 因此差動(dòng)傳動(dòng)的差速系統(tǒng)最優(yōu)選擇為：掛輪。為了選出擬采用的方案，首先要對(duì)各候選方案進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng) A、B 軸以相同轉(zhuǎn)速相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪 4 將使系桿 H以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，若 A、B 軸轉(zhuǎn)速不等，則系桿 H 轉(zhuǎn)度為： 42314231 znzn???畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 九 七 一 九 二 零 八 零 零全 套 資 料 請(qǐng) 加 Q10統(tǒng) 其中 是齒輪 2 、的齒數(shù)，4321z是太陽(yáng)輪 4 和系桿 H 的轉(zhuǎn)速Hn4方案二圓錐齒輪差速系統(tǒng)圓錐齒輪差動(dòng)：太陽(yáng)輪 5 尺寸相同，與行星輪 3 和系桿 H 組成差動(dòng)輪系，系桿 H與齒輪 2 固結(jié)，其運(yùn)動(dòng)由主運(yùn)動(dòng)錐齒輪 1 輸入。本系統(tǒng)只 適用于變速級(jí)數(shù)較小的場(chǎng)合，當(dāng)變速級(jí)數(shù)較大時(shí)，會(huì)使其結(jié)構(gòu)龐大。定軸輪系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率較高，制造和操作都比較方便，價(jià)格低廉。表 功能元列表方案 1 方案 2 方案 3 方案 4 備注主傳動(dòng) 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 掛輪 帶傳動(dòng)塔輪變速進(jìn)給傳動(dòng) 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 掛輪 數(shù)控進(jìn)給分齒傳動(dòng) 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 掛輪 無(wú)級(jí)變速器