一ros簡(jiǎn)介(參考版)
2025-08-04 14:41本頁(yè)面
【正文】 amp。 3，安裝 keys sudo aptkey adv keyserver recvkey 0xB01FA116 4，安裝 ROS 更新源 sudo aptget update 安裝桌面完整版 sudo aptget install rosindigodesktopfull 桌面安裝 sudo aptget install rosindigodesktop 5，初始化 rosdep rosdep 能夠輕松的安裝系統(tǒng)依賴項(xiàng)目 sudo rosdep init rosdep update 6，配置環(huán)境 echo source /opt/ros/indigo/ ~/.bashrc 7，安裝 rosinstall rosinstall可以很容易的為 ROS功能包下載 source樹 sudo aptget install pythonrosinstall ＲＯＳ基本命令 我們 將 使用 wiki上的包來(lái)講解，首先安裝 tutorial軟件包 sudo aptget install rosindigorostutorials ? rospack 獲取功能包的相關(guān)信息 rospack mand [package_name] eg. rospack find [package_name] 絕對(duì)路徑 rospack depends [package_name] 輸出所有依賴項(xiàng) ? roscd 改變當(dāng)前目錄到指定的功能包 絕對(duì)路徑 roscd [locationname[/subdir]] ? rosls 列出功能包包含的所
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