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數(shù)字測(cè)圖技術(shù)講義(參考版)

2025-08-02 06:30本頁(yè)面
  

【正文】 4. 重量?。簝H250克。2. 操作簡(jiǎn)單:實(shí)現(xiàn)了漢化和圖形化顯示。7. 可用解析法進(jìn)行面積計(jì)算和土方計(jì)算。5. 可以方便在給出放樣數(shù)據(jù),幫助你快速地完成放樣工作。其基本功能是在外業(yè)測(cè)量過程中接收觀測(cè)數(shù)據(jù),據(jù)此計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)X、Y和高程H,并記錄下來(lái)。在測(cè)距模式下,按RCL顯示存儲(chǔ)的最新數(shù)據(jù),按ESC退回基本模式。2. 跟蹤測(cè)量在測(cè)距模式下,按M/TRK進(jìn)行跟蹤測(cè)距,照準(zhǔn)反射棱鏡,按_dist開始距離測(cè)量,顯示距離、垂直角和水平角測(cè)量值,按STOP停止距離測(cè)量。H—A平距的平均值。測(cè)距共進(jìn)行3次。按_dist開始測(cè)量距離,顯示距離、垂直和水平角測(cè)量值。5. 坡度經(jīng)緯儀模式第3頁(yè)上,按ZA%顯示坡度,再按ZA%顯示豎直角。退出按EXIT。再次照準(zhǔn)第1目標(biāo)(顯示不變),按BS,水平角解鎖并開始第2次測(cè)量,再照準(zhǔn)第2目標(biāo),顯示2次測(cè)量的平均值且第2目標(biāo)的角值被鎖定。儀器可計(jì)算并顯示復(fù)測(cè)的平均值。3. 水平角顯示的選擇在經(jīng)緯儀模式下,按R/L顯示水平左角,再按一次顯示為水平右角。2. 設(shè)置一個(gè)已知的水平角(角鎖定)要設(shè)置后視目標(biāo)方向?yàn)橐阎?,利用水平角鎖定功能。5.調(diào)焦和照準(zhǔn)目標(biāo)①對(duì)分劃板進(jìn)行調(diào)焦;②照準(zhǔn)目標(biāo);③對(duì)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦;五.角度測(cè)量1. 測(cè)量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)間的水平角測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的水平角,將后視目標(biāo)方向設(shè)置為0。如電壓不足則顯示Battery is low!4.垂直度盤和水平度盤指標(biāo)的設(shè)置松開垂直度盤制動(dòng)鈕,將望遠(yuǎn)鏡縱轉(zhuǎn)一周(望遠(yuǎn)鏡處于盤左,當(dāng)物鏡穿過水平面時(shí)),垂直度盤指標(biāo)即已設(shè)置,隨即聽見一聲鳴響,并顯示出垂直角ZA。電源接通后,儀器執(zhí)行自檢以確保儀器正常工作,此后聽到音響,顯示表明準(zhǔn)備設(shè)置垂直和水平度盤指標(biāo)。2點(diǎn)的照準(zhǔn);ZA%:天頂距/%坡度;VA%:垂直角/%坡度;R/L:選擇左/右水平角;3. 距離測(cè)量:_dist:距離測(cè)量;◢SHV:選擇測(cè)距模式(S表斜距/H表平距/V表高差);PPM:至ppm設(shè)置模式;M/TRK:多次或單次測(cè)量/跟蹤測(cè)量;SIGNL:返回信號(hào)檢查;f/m:改變距離單位(米/英尺)5秒鐘;RCL:調(diào)閱存貯器中的測(cè)量數(shù)據(jù);4. 坐標(biāo)測(cè)量Stn_p:輸入測(cè)站坐標(biāo);Ht。1. 在各種模式下:ESC:轉(zhuǎn)換成基本模式;持續(xù)按ESC,ILLUM:顯示窗和分劃板照明開機(jī);持續(xù)按ESC,Off:關(guān)機(jī);THEO:轉(zhuǎn)換至經(jīng)緯儀模式;EDM:轉(zhuǎn)換至測(cè)距模式;SO:轉(zhuǎn)換至放樣測(cè)量模式;CONF:轉(zhuǎn)換至設(shè)置模式;→PX:翻至下一頁(yè);:沒有設(shè)置功能;ILLUM:顯示窗和分劃板照明開關(guān);Enter:儲(chǔ)存選擇的數(shù)據(jù);Exit:從各種模式中退出;CE:返回至先前顯示;EDIT:編輯數(shù)據(jù);Input:改變顯示數(shù)據(jù);Clear:設(shè)置數(shù)據(jù)為0;Off:關(guān)閉電源; ■↑■:移至上一選擇項(xiàng)/增加計(jì)數(shù);■↓■:移至下一選擇項(xiàng)/減少計(jì)數(shù);■→■:移至右選擇項(xiàng)/至下一列;■1■:選擇數(shù)字1;■2■:選擇數(shù)字2;■3■:選擇數(shù)字3;2. 角度測(cè)量:OSET:設(shè)置水平角為0/V度盤指標(biāo);HOLD:鎖定/釋放水平角;Tilt:顯示傾角;REP:轉(zhuǎn)換至復(fù)測(cè)模式BS:完成NO。1.在電子手簿中輸入已知的坐標(biāo)信息2.3 索佳全站儀的使用一.儀器的結(jié)構(gòu)提柄、儀器高標(biāo)志、顯示窗、鍵盤、三角基座制動(dòng)控制桿、度板、圓水準(zhǔn)器、腳螺旋、三角基座、光學(xué)對(duì)點(diǎn)器目鏡、光學(xué)對(duì)點(diǎn)器調(diào)焦環(huán)、物鏡、提柄固定螺絲、電池、水平制動(dòng)鈕、水平微動(dòng)手輪、數(shù)據(jù)輸出插口、外接電源插口、照準(zhǔn)部水準(zhǔn)器、垂直制動(dòng)鈕、垂直微動(dòng)手輪、望遠(yuǎn)鏡目鏡、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦環(huán)、粗照準(zhǔn)器二.顯示符號(hào)顯示符號(hào)表示意義顯示符號(hào)表示意義ZA天頂距Z=0S斜距VA垂直角H=0對(duì)邊測(cè)量中的%坡度垂直角H=0177。跟蹤測(cè)量距離僅顯示到厘米位,每1秒測(cè)量一次。六. 距離測(cè)量1.精確測(cè)量開機(jī),顯示,上下轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡,顯示,按MODE鍵,顯示,瞄準(zhǔn)反射鏡,按HOLD鍵,精確測(cè)量距離,顯示為。斜率百分比范圍從水平角方向至。垂直角:如豎直角選擇水平方向?yàn)?,則測(cè)得的豎直角為垂直角。6.豎直角的零方向設(shè)置豎直角在初始設(shè)置時(shí),可選擇天頂方向?yàn)?度/水平方向0度。繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)儀器,有鳴響時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng),顯示:。若在操作過程中誤按HOLD鍵,只要不按第二次,當(dāng)鳴響聲停止后便可繼續(xù)以后的操作。注:HOLD鍵對(duì)豎直角或測(cè)距無(wú)效。除保持HOLD鍵狀態(tài)外,任何時(shí)候水平角均可以置0,如果操作過程中誤按0SET,只要不再按該鍵就沒有關(guān)系,當(dāng)鳴響停止后就可開始操作。2.水平角置0(0SET)將望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)目標(biāo)A后,按0SET鍵兩次,使水平角讀數(shù)為。五. 角度測(cè)量1.盤左/盤右觀測(cè)盤左是指觀測(cè)者對(duì)著望遠(yuǎn)鏡目鏡時(shí)豎盤在望遠(yuǎn)鏡的左邊,同樣,盤右指的是觀測(cè)者對(duì)著目鏡時(shí)豎盤在右邊。2.從測(cè)距模式轉(zhuǎn)換到測(cè)角模式儀器處于測(cè)距模式,只要按MODE鍵,即可進(jìn)入測(cè)角模式。注:不必指示垂直零點(diǎn)亦可測(cè)水平角。在10~30分鐘內(nèi)不進(jìn)行任何操作,儀器將自動(dòng)關(guān)閉電源。3.打開和關(guān)閉電源打開電源時(shí),顯示屏所有點(diǎn)陣發(fā)亮,2秒后即可開始測(cè)量。注:對(duì)較近目標(biāo)調(diào)焦時(shí),順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦手輪,較遠(yuǎn)目標(biāo)則逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。d. 用長(zhǎng)水準(zhǔn)管精確整平儀器①讓一個(gè)長(zhǎng)水準(zhǔn)器與任意兩個(gè)腳螺旋連線平行,調(diào)節(jié)這兩個(gè)腳螺旋,使水準(zhǔn)器的氣泡居中,調(diào)節(jié)兩個(gè)腳螺旋時(shí),旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反.②長(zhǎng)水準(zhǔn)器繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度,用另一個(gè)腳螺旋使水準(zhǔn)器的氣泡居中.③轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)器90度,重復(fù)1和2,使水準(zhǔn)器移到任何方向都居中.2.目鏡調(diào)節(jié)和目標(biāo)照準(zhǔn)目鏡調(diào)節(jié):取下望遠(yuǎn)鏡鏡蓋,將望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)天空,調(diào)整目鏡視度圈,直至分劃板十字絲最清晰。④調(diào)整腳螺旋,使圓水準(zhǔn)器的氣泡居中。②調(diào)節(jié)光學(xué)對(duì)中器的調(diào)焦輪,直至地面清晰。b. 安裝儀器將儀器放在腳架架頭上,一手握住儀器,另一手旋緊中心螺旋。三. 測(cè)量前的準(zhǔn)備1.儀器的對(duì)中和整平a. 安置儀器和三角架:①在儀器安置于三腳架上之前,調(diào)整三角架的高度,以便得到合適的觀測(cè)高度,②將重錘掛在三腳架上粗略對(duì)中,此時(shí)調(diào)整好腳架,并將腳尖插入地面使其穩(wěn)固。 照明MEAS 測(cè)量TRK 跟蹤測(cè)量▲ 增量鍵▼ 減量鍵HR 右旋水平角HL 左旋水平角V 豎直角斜距、平距、高差2. 各鍵的功能水平角右旋/左旋選擇鍵。特有的:垂直方向水準(zhǔn)器、測(cè)距頭、提把、電源開關(guān)、顯示器。2.2 南方全站儀的使用一. 儀器的結(jié)構(gòu)NTS202全站儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易懂。中央處理單元:接受輸入指令,分配各種觀測(cè)作業(yè),進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如多測(cè)回取平均值、觀測(cè)值的各種改正、極坐標(biāo)法或交會(huì)的坐標(biāo)計(jì)算以及包括運(yùn)算功能更為完善的各種軟件。測(cè)角部分:相當(dāng)于電子經(jīng)緯儀,可以測(cè)定水平角、豎直角和設(shè)置方位角。全站儀已廣泛用于控制測(cè)量、細(xì)部測(cè)量、施工放樣、變形觀測(cè)等各個(gè)方面的測(cè)量工作中。測(cè)量作業(yè)所需要的已知數(shù)據(jù)也可以從計(jì)算機(jī)輸入全站儀。后來(lái)為將光電測(cè)距儀的光波發(fā)射接收裝置系統(tǒng)的光軸和經(jīng)緯儀的視準(zhǔn)軸組合為同軸的整體式全站儀,并且配置了電子計(jì)算機(jī)的中央處理單元、儲(chǔ)存單元和輸入輸出設(shè)備,能根據(jù)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)(角度、距離),實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示出所需要的測(cè)量成果:點(diǎn)與點(diǎn)之間的方位角、平距、高差或點(diǎn)的三維坐標(biāo)等。由于只要一次安置、儀器便可以完成在該測(cè)站上所有的測(cè)量工作,故被稱為全站儀。今后數(shù)字化測(cè)圖軟件接口一定很友好,操作很簡(jiǎn)單,一學(xué)就會(huì)。由于測(cè)量員就在鏡站,熟悉現(xiàn)場(chǎng)情況,因此就可以迅速實(shí)時(shí)地把展點(diǎn)的空間關(guān)系在電子平板儀上描述(表示)出來(lái)。今后數(shù)字化測(cè)圖軟件的發(fā)展方向應(yīng)該是一種無(wú)點(diǎn)號(hào)、無(wú)編碼的鏡站電子平板測(cè)圖系統(tǒng)。另外,用圖單位關(guān)心的是地形特征點(diǎn)的坐標(biāo)及其精度,至于是否繪出地圖已不像過去傳統(tǒng)的手工白紙測(cè)圖那幺迫切了,因?yàn)橐粡垟?shù)字化軟盤比紙上靜態(tài)線劃圖的用處更大,精度更高。近幾年來(lái)我國(guó)的測(cè)繪儀器研究有了突破的進(jìn)展,現(xiàn)已能批量生產(chǎn)全站儀和GPS接收機(jī)(包括RTK)。目前一套進(jìn)口系統(tǒng)價(jià)格在20萬(wàn)元以上,使得國(guó)內(nèi)很多單位無(wú)力接受,且進(jìn)口系統(tǒng)多不適合中國(guó)國(guó)情。上述規(guī)范規(guī)定了野外測(cè)圖的技術(shù)要求,使數(shù)字測(cè)圖生產(chǎn)規(guī)范化;規(guī)定了統(tǒng)一的地形圖要素分類(共分九大類)與編碼(采用線性四位編碼法),以便實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有各數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和同一數(shù)據(jù)接口。測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)全社會(huì)共享,也就是說(shuō)測(cè)繪、規(guī)劃、土地、房產(chǎn)、市政等部門應(yīng)協(xié)調(diào)共同開展數(shù)字測(cè)圖工作。不能僅僅拿數(shù)字化測(cè)圖的某一項(xiàng)指標(biāo)(如野外測(cè)量速度)與傳統(tǒng)的白紙測(cè)圖相比,應(yīng)該全面進(jìn)行比較,應(yīng)充分認(rèn)識(shí)數(shù)字化測(cè)圖的優(yōu)點(diǎn)。例如,方格網(wǎng)在平板儀測(cè)量時(shí)是一切點(diǎn)位的基礎(chǔ),而在數(shù)字測(cè)圖中,任何點(diǎn)位都是與方格網(wǎng)無(wú)關(guān)的,可以根本不需展繪方格網(wǎng),展繪了也只是一般的符號(hào),僅供使用者使用。另外在推廣數(shù)字化測(cè)圖過程中,一定要更新觀念。我國(guó)測(cè)繪技術(shù)人員對(duì)傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)掌握得很好,但由于缺少進(jìn)修機(jī)會(huì),很多測(cè)繪技術(shù)人員對(duì)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)很陌生,數(shù)字測(cè)圖產(chǎn)品的使用與管理更缺乏人才。目前要在我國(guó)全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字測(cè)圖還有許多困難,主要問題是資金問題、人才問題和觀念問題,而不是技術(shù)問題。這類系統(tǒng)的圖形處理編輯時(shí)數(shù)據(jù)處理速度快,不僅操作簡(jiǎn)單,而且接近我國(guó)實(shí)際作業(yè)模式。對(duì)于直接利用AutoCAD平臺(tái)進(jìn)行圖形編輯的系統(tǒng),由于AutoCAD具有豐富的非常成熟的圖形處理、圖形編輯功能,軟件研制人員可以此為基礎(chǔ),較輕快地推出具有使用方便、擴(kuò)充性強(qiáng)、接口豐富的測(cè)圖系統(tǒng),目前以AlltOCAD為平臺(tái)開發(fā)的測(cè)圖軟件很多。對(duì)于直接引進(jìn)國(guó)外的數(shù)字成圖系統(tǒng),都必須投入大量精力進(jìn)行二次開發(fā)工作。我國(guó)測(cè)繪事業(yè)開始進(jìn)人數(shù)字測(cè)圖時(shí)代。期間在我國(guó)還推出了幾套操作簡(jiǎn)單、快速的掃描矢量化軟件,使原圖數(shù)字化成圖擺脫了手扶跟蹤之苦。南方測(cè)繪儀器公司推出的“CASS3.0地形地籍成圖軟件”,武漢瑞得公司推出的“RDMS4.0數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)”,清華山維公司推出的“EPSW98電子平板測(cè)繪圖軟件”,廣州開思創(chuàng)力公司推出的“SCSG2000成圖軟件”,是這一階段的代表作。1991——1997年為總結(jié)、優(yōu)化和應(yīng)用推廣階段。這一時(shí)期先后研制成功了數(shù)十套大比例尺數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng),并都或多或少地在生產(chǎn)中得到了推廣和應(yīng)用:如武漢測(cè)繪科技大學(xué)與上海市測(cè)繪院等單位研制的“DJH大比例尺數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)”、清華大學(xué)土木系推出的“GAMAP機(jī)助成圖系統(tǒng)”、解放軍測(cè)繪學(xué)院的“綜合采樣數(shù)字地籍(形)測(cè)量系統(tǒng)”等。該階段我國(guó)研制的數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)的代表作是北京市測(cè)繪院研制的“DGJ大比例尺工程圖機(jī)助成圖系統(tǒng)”。這一階段參加研究的人員和單位都比較少,人們對(duì)大比例尺地面數(shù)字測(cè)圖的認(rèn)識(shí)還模糊不清,屬于探討階段。我國(guó)開發(fā)大比例尺數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)研究和實(shí)驗(yàn),主要經(jīng)歷了四個(gè)階段。從1997年后為數(shù)字測(cè)圖技術(shù)全面成熟階段?!鞍宋濉逼陂g我國(guó)建立了四川、陜西、黑龍江、北京、上海、廣東、湖北等七個(gè)數(shù)字化測(cè)繪生產(chǎn)示范基地。這期間又有人提出了一些新的數(shù)字化測(cè)圖方法,如野外數(shù)字裝圖法、“電子平板”法、測(cè)算法、多種編碼方案采集法等?,F(xiàn)已開發(fā)出數(shù)十套從數(shù)據(jù)采集到圖形編輯功能較完善的數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)。80年代全站型電子速測(cè)儀(電子速測(cè)儀十電子記錄器,簡(jiǎn)稱全站儀)的迅猛發(fā)展,加速了數(shù)字測(cè)圖的研究與應(yīng)用。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)在我國(guó)迅速推廣和普及,目前已基本上取代了解析攝影測(cè)量。我國(guó)武漢測(cè)繪科技大學(xué)張祖勛教授主持研制出了具有世界先進(jìn)水平的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。將量測(cè)的模擬信息經(jīng)編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息,由計(jì)算機(jī)接受并處理,最終輸出數(shù)字地形圖。后來(lái)在解析測(cè)圖儀直接量測(cè)并自動(dòng)解算測(cè)圖點(diǎn)坐標(biāo)的基礎(chǔ)上,再鍵人相關(guān)信息,經(jīng)過人機(jī)交互的編輯工作,由計(jì)算機(jī)處理,便可生成數(shù)字地形圖。到60年代就有了解析測(cè)圖儀,它是由精密立體坐標(biāo)儀、電子計(jì)算機(jī)和數(shù)控繪圖儀3個(gè)主要部分組成,將模擬測(cè)圖創(chuàng)新為解析測(cè)圖,其成果依然是圖解地形圖。70年代末和80年代初自動(dòng)制圖主要包括數(shù)字化儀、掃描儀、計(jì)算機(jī)及顯示系統(tǒng)四個(gè)部分,數(shù)字化儀數(shù)字化成圖成為主要的自動(dòng)成圖方法。1970一1980年,在新技術(shù)條件下,對(duì)機(jī)助制圖的理論和應(yīng)用問題,如地圖圖形的數(shù)字表示和數(shù)學(xué)描述、地圖資料的數(shù)字化和數(shù)據(jù)處理方法、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、制圖綜合和圖形輸出等方面的問題進(jìn)行了深入的研究,許多國(guó)家建立了硬軟件結(jié)合的交互式計(jì)算機(jī)地圖制圖系統(tǒng),進(jìn)一步推動(dòng)了地理信息的發(fā)展。1964年第一次在數(shù)控繪圖儀上繪出了地圖。mP公司將聯(lián)機(jī)的數(shù)字記錄儀發(fā)展為滾筒式繪圖機(jī),Greber公司把數(shù)控機(jī)床發(fā)展成平臺(tái)式繪圖儀。1958年美國(guó)C。機(jī)助地圖制圖技術(shù)醞釀?dòng)冢玻笆兰o(jì)50年代。該作業(yè)模式會(huì)逐漸被全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量所取代。經(jīng)驗(yàn)證明,這種作業(yè)模式能極大地減少外業(yè)工作量,對(duì)于平坦地區(qū)的數(shù)字化測(cè)圖顯然是一種可行的方法。但該測(cè)圖模式由于需數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵲O(shè)備,需高檔便攜機(jī)及帶伺服馬達(dá)的全站儀(非單人測(cè)圖時(shí)可用一般的全站儀),設(shè)備較貴。鏡站遙控電子平板作業(yè)模式可形成單人測(cè)圖系統(tǒng),只要一名測(cè)繪員在鏡站立對(duì)中桿,遙控測(cè)站上帶伺服馬達(dá)的全站儀瞄準(zhǔn)鏡站反光鏡,并將測(cè)站上測(cè)得的三維坐標(biāo)用無(wú)線電傳輸入電子平板儀并展點(diǎn)和注記高程,繪圖員迅速實(shí)時(shí)地把展點(diǎn)的空間關(guān)系在電子平板儀上描述(表示)出來(lái)。作業(yè)員根據(jù)展點(diǎn)即測(cè)即繪,現(xiàn)場(chǎng)成圖。第六種作業(yè)模式將現(xiàn)代化通訊手段與電子平板結(jié)合起來(lái),從根本上改變了傳統(tǒng)的測(cè)圖作業(yè)概念。由于點(diǎn)位數(shù)據(jù)和連接關(guān)系都在測(cè)站采集,當(dāng)測(cè)、鏡站距離較遠(yuǎn)時(shí),屬性和連接關(guān)系的錄入比較困難。這種模式的突出優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)完成絕大部分工作,因而不易漏測(cè),在測(cè)圖時(shí)觀念上也不需大的改變。第五種作業(yè)模式即電子平板,它的基本思想是用計(jì)算機(jī)屏幕來(lái)模擬圖板,用軟件中內(nèi)置的功能來(lái)模擬鉛筆、直線筆、曲線筆,完成曲線光滑、符號(hào)繪制、線型生成等工作。先用掃描儀掃描得到柳格圖形,再用掃描矢量化軟件將柵格圖形轉(zhuǎn)換成矢量圖形。1987~1997年主要用手扶跟蹤數(shù)字化儀數(shù)字化舊圖。第四種作業(yè)模式是我國(guó)早期(80年代末、90年代初)的數(shù)字測(cè)圖的主要作業(yè)模式。然而,這種作業(yè)模式所得到的數(shù)字地圖的精度較低,特別是數(shù)字地圖用于地籍管理等精度要求較高的工作時(shí),精度問題就突出了。該模式的基本作法是先
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