【正文】 點(diǎn)擊上載（ Upload） 按鈕，上載設(shè)備配置信息。完成模塊節(jié)點(diǎn)和槽號(hào)的配置。 通用屬性對(duì)話(huà)框（ General） —— 顯示模塊的名稱(chēng)、節(jié)點(diǎn)地址、生產(chǎn)廠(chǎng)家、版本號(hào)等信息。 52 圖 RSNetWorx For DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)瀏覽界面 瀏覽結(jié)束后即可看到如圖 所示的 DeviceNet 網(wǎng)的設(shè)備信息。 圖 RSNetWorx For DeviceNet 軟件界面 與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)通信 起動(dòng) RSNetWorx For DeviceNet 后，在圖 所示的軟件界面中打開(kāi) Network 菜單 ， 點(diǎn)擊 Online或直接點(diǎn)擊常用工具欄中的 圖標(biāo)。 51 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 建立通信（配置 RSLinx 通信驅(qū)動(dòng)程序） 其方法與前述實(shí)驗(yàn)相同。RSNetWorx 提供了一個(gè)圖形化的網(wǎng)絡(luò)視圖，改善帶寬利用率的調(diào)度，并具有在線(xiàn)和離線(xiàn)組態(tài)的功能。 RSNetWorx 軟件，是 32 位圖形網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具支持軟件。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示 ；圖 是 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)的接線(xiàn)方式示意圖。 （ 4） MicroLogix1500 系統(tǒng) 為參與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò) 通信， MicroLogix1500 系統(tǒng) 需配置 1769 掃描器接入網(wǎng)絡(luò)。 ③ 1756ENBT 以太網(wǎng)通信模塊（對(duì)應(yīng) Slot 1） —— 與計(jì)算機(jī)或其它控制系統(tǒng)通信，本實(shí)驗(yàn)中計(jì)算機(jī)對(duì) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的配置及控制程序的下載都是通過(guò)該模塊實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所用硬件： （ 1） 計(jì)算機(jī) —— 配置 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)，編制控制程序； （ 2） ControlLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本 實(shí)驗(yàn)中用到的模塊包括： ① 1756PA75 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部可用的電源，并防止電壓脈沖對(duì)可編程序控制器內(nèi)部部件的干擾。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)以太網(wǎng)模塊訪(fǎng)問(wèn) ControlLogix 框架上的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器模塊和 ControlLogix 處理器。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了目前自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，利用 EtherNet 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)配置等功能。是使分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng) I/O 接口和布線(xiàn)數(shù)量，將控制功能直接下放到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案。說(shuō)明 1756CNBT適配 器模塊的作用。 6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交前由班 長(zhǎng)把關(guān)，對(duì)書(shū)寫(xiě)不符合以上要求及書(shū)寫(xiě)不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫(xiě)。 47 5．實(shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì)，包括 進(jìn)行了那些設(shè)置及 設(shè)置了哪些參數(shù)，出現(xiàn)了什么結(jié)果等。 2. 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)按本指導(dǎo)書(shū)給出的實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)填寫(xiě)。 五、 選作實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：同一框架內(nèi)兩個(gè) ControlLogix CPU 之間的 Prouce/Consumer 通信 步驟： 1. 打開(kāi) RSLogix5000 編程軟件，創(chuàng)建第一個(gè) CPU 的控制項(xiàng)目，編寫(xiě) SIN 正弦信號(hào)的程序，將該數(shù)據(jù)作為 Produce 標(biāo)簽發(fā)布； 2. 打開(kāi) RSLogix5000 編程軟件，創(chuàng)建第二個(gè) CPU 的控制項(xiàng)目，建立 Consumed 標(biāo)簽； 3. 將程序下載到相應(yīng)處理器中； 4. 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置； 5. 進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，繪制趨勢(shì)圖。 46 圖 所建立的標(biāo)簽數(shù)組 2） CompactLogix 控制器編程 Consumer 控制器中，在 I/O 組態(tài)下建立一個(gè)與生產(chǎn)者對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程控制器模塊，其創(chuàng)建過(guò)程，如同創(chuàng)建一個(gè)遠(yuǎn)程的輸入模塊，不同的是，當(dāng)創(chuàng) 建輸入模塊時(shí)，會(huì)自動(dòng)地在控制器區(qū)域產(chǎn)生一個(gè)輸入數(shù)據(jù)快，而 Consumer 控制器必須在控制器的數(shù)據(jù)區(qū)域手動(dòng)建立一個(gè)與對(duì)方控制器 Produce 標(biāo)簽結(jié)構(gòu)完全一樣的數(shù)據(jù)標(biāo)簽去對(duì)應(yīng)。首先在 Produce 控制器建立一個(gè) Produce 標(biāo)簽，在 Controller Tags 上右擊 New Tags，進(jìn)入標(biāo)簽建立頁(yè)面，如圖 所示。而對(duì)于非預(yù)定義的數(shù)據(jù)傳輸需要在控制器中編寫(xiě)MSG 通信指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4. 控制器與控制器的通信 本實(shí)驗(yàn)中利用 ControlNet 實(shí)現(xiàn) ControlLogix 控制器 與 CompactLogix 控制器與之間的實(shí)時(shí)信息傳輸。 圖 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)成功 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完成后，就 可以編程實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上遠(yuǎn)程 I/O 的控制，其方法與控制 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程 I/O 一樣。 圖 網(wǎng)絡(luò)配置存在故障 重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃并下載配置后， 如果組態(tài)成功的話(huà)，再回到 RSLogix5000 中去看，警告標(biāo)志 44 都已消失，如圖 所示。點(diǎn)擊帶警告標(biāo)志的遠(yuǎn)程 CNB，可以看到故障提示。 ? 進(jìn)入編輯狀態(tài)（ Enable Edit）； ? 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)； ? 存盤(pán)，存盤(pán)操作時(shí)，將要作兩件事情： －將網(wǎng)絡(luò)新的組態(tài)文件存到硬盤(pán)； －將組態(tài)信息下載到網(wǎng)絡(luò)上各個(gè) CBN 模塊（具有 Keeper 能力的設(shè)備）。 注：模塊建立的方法與過(guò)程與前面相同，在此不再贅述。如果網(wǎng)絡(luò)配置正確，查看 CompactLogix 及 ControlLogix 控制器上的I/O 指示燈呈固定的綠色，若是綠色閃爍，說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)配置不正確，檢 查處理器中的程序是否正常，重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置操作，直到網(wǎng)絡(luò)通信正常。 圖 保存網(wǎng)絡(luò)配置 將文件保存到默認(rèn)路徑下，完成下載后即完成了 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)的配置。然后點(diǎn)擊保存，將當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置下載到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中。 圖 配置網(wǎng)絡(luò)屬性 圖 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 42 配置完成后，網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備如圖 所示。 41 圖 使能網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 打開(kāi) Network 下拉菜單，選擇 Properties， 如圖 所示， 在 Network Parameters（網(wǎng)絡(luò)參數(shù)）中設(shè)置 NUT 時(shí)間為： ， Max Scheduled Address 為： 22， Max Unscheduled Address 為： 30， 如圖 所示 。 圖 RSNetWorx For ControlNet 界面 點(diǎn)擊 Online ，通過(guò) ABETH1， EtherNet 訪(fǎng)問(wèn) ContolLogix 背板，然后選擇 1756CNBR/D，選擇其 A 通道連接的 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)，讀取網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備信息 ，如圖 所示 。 前兩步工作已經(jīng)完成，在 Windows 開(kāi)始菜單的程序中找到 Rockwell Software，然后選擇RSNetworx，選擇 RSNetworx for ControlNet，打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件 RSNetworx forControlNet。 EtherNet 驅(qū)動(dòng)程序 配置完成后可以通過(guò) EtherNet 訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)，進(jìn)行設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)和監(jiān)控。最小化 RSLinx。 1. 建立通信（配置 RSLinx 通信驅(qū)動(dòng)程序） 羅克韋爾自動(dòng)化 ControlLogix 控制系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放的無(wú)縫連接的網(wǎng)絡(luò)體系，支持從上層到下層的設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)，因此可以通過(guò)多種途徑與 ControlNet 通信： （ 1） 通過(guò) 1784PCIC(S) for ControlNet 板卡將計(jì)算機(jī)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上； （ 2） 通過(guò) Ether 網(wǎng)絡(luò)連接到 ControlLogix 框架，經(jīng)由 ControlLogix 背板與 1756CNBR/D ControlNet 網(wǎng)絡(luò)模塊通信。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 本實(shí)驗(yàn)首先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與配置，然后利用 CompactLogix 控制器產(chǎn)生一正弦信號(hào)，通過(guò)ControlNet Produce/Consumer 方式和 MSG 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式（即 ControlNet 的預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸和非預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸）將信號(hào)發(fā)送到 ControlLogix 處理器中，并通過(guò)編程軟件的監(jiān)控功能將正弦信號(hào)以趨勢(shì)圖方式顯示出來(lái)，通過(guò)比較兩個(gè)趨勢(shì)圖，檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的傳輸。 39 3. 添加邏輯程序，控制分布在控制網(wǎng)上的遠(yuǎn)程 FLEX I/O。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1. 用 RSNetWorx for ControlNet軟件配置 ControlNet 網(wǎng)絡(luò) 。 RSNetWorx 的網(wǎng)絡(luò)定位視圖，提供了網(wǎng)絡(luò)組態(tài)所需要的信息和工具。 圖 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所用 軟件 包括： 1. 操作系統(tǒng)－ Windows XP Server Pack 2 操作系統(tǒng)，自動(dòng)登錄，無(wú)需密碼； 2. RSLinx 版本－強(qiáng)大 的通信軟件，包含了 AB 所有硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，并提供了與第三方應(yīng)用軟件的通用接口，本實(shí)驗(yàn)用其實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)的連接； 3. RSLogix5000 V15/V16 版本－ ControlLogix 控制系統(tǒng)編程軟件； 4. RSNetworx For ControlNet 版本－ ControlNet 組態(tài)工具軟件。計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)連接 1756ENBT 模塊，通過(guò) ControlLogix 框架訪(fǎng)問(wèn)所有模塊。 4) 連接 同軸電纜 及其他附件。 3) CompactLogix 控制 系統(tǒng) －包括： ① 1769—ECL 左側(cè)終端； ② CompactLogix L32 C； ③ 1769PA2 電源模塊； ④ 1756IQ32/OB32 數(shù)字量輸入輸出； ⑤ 1769—ECL 右側(cè)終端。 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握 ControlN 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和 et 網(wǎng)絡(luò) 的原理及其組成 ,理解 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間的概念； 2. 學(xué)習(xí)用 RSNetWorx for ControlNet 軟件配置 ControlNet 網(wǎng)絡(luò) ； 3．了解 ControlNet 中 Produce/Consumer 傳輸模型 , 4. 比較 Produce/Consumer 與 Peer to peer 通信的特點(diǎn)掌握 ControlNet網(wǎng)絡(luò) 上控制器與控制器的通 信方法。它為對(duì)等通信提供實(shí)時(shí)控制和信息報(bào)文傳輸服務(wù)，作為控制器和 I/O 設(shè)備之間的一條高速通信鏈路，綜合了現(xiàn)有各種網(wǎng)絡(luò)的能力。 37 實(shí)驗(yàn) 三 ControlNet 網(wǎng) 絡(luò) 配置與通信實(shí)驗(yàn) ControlNet 是一種高速 (穩(wěn)定 5Mbit/s)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，是開(kāi)放、實(shí)時(shí)、具有確定性和可重復(fù)性(Determinismamp。說(shuō)明 1756AENT適配 器模塊的作用 。 6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交前由班長(zhǎng)把關(guān)，對(duì)書(shū)寫(xiě)不符合以上要求及書(shū)寫(xiě)不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫(xiě)。 5．實(shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì)，包括 進(jìn)行了那些 設(shè)置及 設(shè)置了哪些參數(shù)，出現(xiàn)了什么結(jié)果等。 2. 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)按本指導(dǎo)書(shū)給出的實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)填寫(xiě)。 I/O創(chuàng)建一簡(jiǎn)單例程，要求程序編譯無(wú)錯(cuò)誤，程序執(zhí)行后接在輸出模塊上相應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮。 展示墻上四個(gè) ControlLogix 系統(tǒng) 中的一個(gè) ，創(chuàng)建一 個(gè) ControlLogix 項(xiàng)目并完成相應(yīng)的 通信組態(tài)。 4． 下載完畢后，按下 PLC 實(shí)驗(yàn)框架上的 DI10 按紐，對(duì)應(yīng)的 DO10 指示燈將被點(diǎn)亮；按下 PLC實(shí)驗(yàn)框架中的 DI11 按紐，對(duì)應(yīng)的 DO11 指示燈將被點(diǎn)亮。 圖 梯形圖 例程 36 3． 下載程序。在控制器資源管理器中，雙擊 Controller Tags，如圖所示。 7)完成上述模塊組態(tài)后，項(xiàng)目樹(shù)如圖所示。 圖 FLEX I/O IP 地址設(shè)置方法 34 圖 配置 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器 5)組態(tài) 1794FLEX I/O 輸入輸出模塊，右鍵單擊步驟 3）中組態(tài)好的 1794AENT/A Sube，在彈出的菜單中選擇 New Module… ，然后在彈出的菜單中選擇 1794FLEX I/O 輸入輸出模塊1794IB16/A 和 1794OB16/A，如圖所示。 圖 選擇 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器 4) 在彈出的菜單中設(shè)置 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器的 IP 地址，每個(gè) PLC 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器均有一個(gè)獨(dú)立的 IP 地址，本例中的適配器所對(duì)應(yīng)的 IP 地址已經(jīng)預(yù)先分配為 ，如需另外分配 IP 地址，可參見(jiàn)下圖。 圖 配置以太網(wǎng)適配器 3) 組態(tài) 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器模塊。右鍵單擊 I/0 Configuration, 在彈出的菜單中選擇 New Module… , 然后在彈出的菜單中選擇 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊，如圖所示。 2）創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如圖所示。 2. 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目 。（設(shè)備信息與在 RSLinx 上看到的是一樣的。 使用 IE軟件連接，在地址欄中鍵入 IP 地址，回車(chē)即可，如圖所示。 31 5）利用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通過(guò) ENBT 模塊訪(fǎng)問(wèn) EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的診斷、組態(tài)和框架信息。 圖 選擇要掃描的網(wǎng)絡(luò) 30 圖 瀏覽網(wǎng)絡(luò) 界面 4) 掃描結(jié)束之后可看到連接到 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備數(shù)量及其組成 。單擊“ OK” 按鈕 開(kāi)始在線(xiàn)掃描網(wǎng)絡(luò) 。 圖 啟動(dòng) EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 2） 在彈出的界面下，點(diǎn)擊 圖標(biāo)。 28