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正文內(nèi)容

ca6140普通車床的數(shù)控改造設(shè)計(張超)(參考版)

2025-07-31 04:18本頁面
  

【正文】 最后,衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師!忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。要說這次畢業(yè)設(shè)計使我學(xué)到了很多:第一:我是學(xué)生應(yīng)該始終以學(xué)習(xí)為主,無論是在以后的學(xué)習(xí)還是生活中自己都應(yīng)該會學(xué)習(xí);第二:我學(xué)會了團隊精神,自己的知識是有限的,每個人都有自己的優(yōu)點,大家團結(jié)一心什么困難都可以解決,俗話說:“三個臭皮匠頂個諸葛亮。她嚴(yán)謹(jǐn)細致、一絲不茍的工作作風(fēng)是我學(xué)習(xí)的榜樣;她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師李老師、對我們悉心的指導(dǎo),感謝老師們給我們的幫助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。雖然這個設(shè)計做的也不太好,但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富,使我終身受益。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。最后,我覺得:不見風(fēng)雨,怎么能見彩虹呢?我把體會用十個字概括:天下無難事,只怕有心人畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會,通過這次比較完整的系統(tǒng)設(shè)計,我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài),和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識,解決實際問題的能力,同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,而且通過對整體的掌控,對局部的取舍,以及對細節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗得到了豐富?!边@話一點也不假,回想當(dāng)初確定這個,還是挺茫然的,不知怎下手?查找資料也是一件繁瑣的事情,雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事,需要耐心查找。超過了則重新記錄 SAMP HD1YANSIS ……. 。記錄現(xiàn)刀位碼 CJNE A, 04H,HD1 。為夾緊,循環(huán)測 MOV A, 00H MOV DPTR,MH 。刀架電機反轉(zhuǎn) MOV DPTR,AHD4: MOV DPTR, NH 。到位,停止電機轉(zhuǎn)動 MOV A,00H MOVX DPTR,A ACALL YANSIS 。取輸入口內(nèi)容,測到位否 JNB ACC1, HD3 。輸入刀架轉(zhuǎn)動信號 MOV DPTPRAHD3: MOV DPTR, MH 。代碼后兩位有效 CJNE A, R0, HD2 。關(guān)換刀電機MOV R0,41H HD1: MOV A, 03 。保護現(xiàn)場 MOV A, 00H MOV DPTR,MH 。 自動換刀常年個性要根據(jù)換刀電機的控制電路設(shè)計,各種經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中,其換刀電機控制電路的設(shè)計思想上基本相同的,都是采用一個社出口的二位信號線分別控制電機正,反轉(zhuǎn),用一個輸出入口的二位信號線分別檢測電機正,反轉(zhuǎn)時換刀到位和呀緊狀態(tài)。刀架的機械機構(gòu)見上圖紙。 單片機控制的自動換刀程序設(shè)計 當(dāng)數(shù)控程序中的有T指令時,中央處理器經(jīng)過判斷就發(fā)出換刀指令,啟動換刀電機正轉(zhuǎn),通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)帶動刀架轉(zhuǎn)動到達指定位置后停止轉(zhuǎn)動,而后開始反轉(zhuǎn)。當(dāng)然,光電偶合器還有其他連接方式,以實現(xiàn)不同要求的電平合伙者極性轉(zhuǎn)換。當(dāng)控制信號為低電平時,發(fā)光二極管導(dǎo)通并發(fā)圖813 光電隔離電路光,光敏三極管接受發(fā)光二極管發(fā)出的光而導(dǎo)通,于是輸出端幾乎等于零。CPU查詢的順序是: 圖812 中斷系統(tǒng)圖812 中斷系統(tǒng) 光電隔離電路 為了防止強電干擾及其他信號通過I/O控制電路進入計算機,影響其工作,通常的辦法是采用濾波吸收,抑制干擾信號的產(chǎn)生,然后采用光電隔離的辦法,使微機與強電部件不共地,阻斷干擾信號的傳導(dǎo),光電隔離電路主要由光電轉(zhuǎn)換元件組成,如下圖813所示:控制輸出時,如圖(a)所示,可知,微機輸出的控制信號經(jīng)74LS04A非門反相后,加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。比較XST: MOV R0,T8255 。顯示緩沖區(qū)末地址MOV R2, 01HMOV A, R2LP0: MOV DPTR,7f01HMOVX ADPTR,AINC DPTR MOV A,R0 :取顯示數(shù)據(jù)ADD A,0DH 。(4) 鍵盤和顯示器掃描信號及掃描間隔由內(nèi)部定時控制邏輯和掃描計數(shù)器完成。(2) 鍵盤接口可接開關(guān)式傳感器矩陣或者其開關(guān)輸入量(3) 具有動態(tài)掃描顯示器接口,可接16個8段數(shù)碼顯示器。數(shù)控系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。擁護可以把MCS51的64KB數(shù)據(jù)存儲器地址空間的一部分(例如0DH~~FFH)作為外部I/O的地址空間,CPU向仿問外部RAM單元一樣讀寫擴展的I/O 口。在PC機內(nèi)接有PC16550(和8250兼容)串行接口、EIATTL的電平轉(zhuǎn)換和RS232C連接器,除鼠標(biāo)占用一個串行口以外,還留有兩個串行口給用戶,這就是COM1(地址3F8H~~3FFH)和COM2(地址2F8H~~2FFH),通過這兩個口,可以連接MODEM和電話線互聯(lián)網(wǎng) ,也可以連接其他通信設(shè)備,如單片機,仿真機等。51系列彈片機自身有全雙工的異步通信接口,實現(xiàn)串行通信很是方便。 圖72 增量式編碼盤安裝示意圖 單片機和主機(PC機)的連接串行通信是CPU與外界交換信息的一種基本通信方式。工作時,編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn),數(shù)控裝置控制進給步進電機準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進給運動。考慮到這一點,本設(shè)計為使改造設(shè)計的車床具有較強的通用性,決定采用異軸安裝的方式來安裝編碼盤。 編碼盤的安裝編碼盤的安裝一般有兩種方式,即同軸安裝和異軸安裝。如采用1000的工作頻率,加工3螺距的螺紋時,步進電動機頻率為300,而主軸脈沖發(fā)生器頻率為100060=60000,所以車床主軸轉(zhuǎn)速=100060/300=200,即車床主軸轉(zhuǎn)速不得超過200轉(zhuǎn);如將主軸脈沖發(fā)生器的頻率提高到2000 ,轉(zhuǎn)速也僅達到400。由霍爾效應(yīng)構(gòu)成的電磁感應(yīng)式脈沖發(fā)生器也有作速度檢測元件用。就精度與可靠性來講,光電式脈沖編碼器優(yōu)于其它兩種。編碼盤按一定的編碼形式如二進制編碼,二十進制編碼等,將一個圓盤分成若干等 份,并利用電子、光電或電磁器件, 把代表被 圖71 脈沖發(fā)生器測位移的個等份上的數(shù)碼轉(zhuǎn)換成便于應(yīng)用的二進制或其它表達方式。其好處在于:
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