【正文】 。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。通過日常保養(yǎng)和檢查，可以及時發(fā)現(xiàn)各種異常情況，及時查明異常原因，及早消除故障隱患，保證設(shè)備正常運行延長變頻器的使用壽命。在調(diào)試過程中，若出現(xiàn)故障，可按STOP/RESET鍵停機(jī)復(fù)位（或斷電復(fù)位），檢查功能碼F112～F114查看故障類型，參照故障代碼表進(jìn)行自查。⑤調(diào)試完成后設(shè)置功能碼F002=1（門機(jī)端子控制模式），此時門機(jī)變頻器就可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作了。則參照圖五所示的速度控制1開門運行曲線和圖六所示的速度控制1關(guān)門運行曲線對開關(guān)門曲線參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。④設(shè)置功能碼F002=2（門機(jī)手動調(diào)試模式）按照下表中推薦的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時按RUN鍵及▲鍵（或▼鍵）啟動運行。說明：調(diào)諧時需脫開門電機(jī)負(fù)載，否則調(diào)諧得到的電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確或調(diào)諧不能成功。脫開門機(jī)負(fù)載，正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)F069～F073，設(shè)置F075=1，確認(rèn)后按RUN鍵啟動電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。②變頻器上電，設(shè)置F123=2，恢復(fù)出廠參數(shù)。速度控制1的系統(tǒng)接線圖如圖十所示：圖十：速度控制1系統(tǒng)接線圖 調(diào)試步驟（說明：此調(diào)試步驟為通用調(diào)試步驟，而我司已出廠的變頻器都已調(diào)試好，參數(shù)已經(jīng)進(jìn)行了設(shè)置，故不需按此調(diào)試步驟調(diào)試，詳細(xì)調(diào)試方法可參見調(diào)試手冊。五、應(yīng)用指南 下面以速度控制1模式下介紹門機(jī)變頻器應(yīng)用。1：清除記憶信息對F112～F119中的信息進(jìn)行清零。9：重開門信號輸出重開門過程中，輸出重開門狀態(tài)信號。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。5：故障繼電器輸出2門機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（），輸出故障繼電器信號2，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤E028 只報警提示，不輸出故障繼電器信號2。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。1：關(guān)門到位信號輸出0在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號或者脈沖計數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號0。22/23：門鎖信號常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號輸出0在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，輸出開門到位信號0。20：力矩保持禁止端子輸入在開關(guān)門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持。8段速度由功能碼F055～F062分別設(shè)定。14/15：關(guān)門換速接點常開/ 閉輸入在速度控制1的關(guān)門過程中，關(guān)門換速接點常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運行。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號輸入功能。8/9：關(guān)門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的關(guān)門過程中，該信號有效后，進(jìn)行關(guān)門限位的相關(guān)處理。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號無效。4/5：觸板信號常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。該功能為脈沖信號的上升沿有效，其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。F097開關(guān)量輸入端子X1F098開關(guān)量輸入端子X2F099開關(guān)量輸入端子X3F100開關(guān)量輸入端子X4F101開關(guān)量輸入端子X5F102開關(guān)量輸入端子X6F103開關(guān)量輸入端子X7控制端子X1～X7是功能可編程輸入端子。F054門寬脈沖高數(shù)位存儲通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)高位。F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。4 配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運行的情況下，用手動方式獲取門寬。2 自學(xué)習(xí)只在手動調(diào)試模式有效，即F002=2。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：啟動自學(xué)習(xí)后，門機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門－開門－關(guān)門運行的流程運行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動存儲門寬信息。F046脈沖編碼器方向選擇F047門寬自學(xué)習(xí)速度F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇設(shè)置F048=1,確認(rèn)后,按操作面板的RUN鍵,變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機(jī)狀態(tài)下門的位置不變化，再次運行，照常按照圖八和圖九所示意的曲線進(jìn)行開關(guān)門行走；如果在停機(jī)狀態(tài)下門機(jī)的位置發(fā)生了變化，%門寬時，若再次運行，以F005設(shè)定的速度慢速開關(guān)門到位，此后的運行按照圖八和圖九所示的曲線進(jìn)行。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動測試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計數(shù)的初始位置（零位）。④當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計數(shù)≥F052門寬后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個完整的關(guān)門過程結(jié)束。②從關(guān)門運行的開始時刻計時，計時達(dá)到關(guān)門啟動低速保持時間F030 后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速F031 運行，按照關(guān)門加速時間F032 加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運行。④當(dāng)開門過程的脈沖計數(shù)≥F051門寬后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023 后，門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個完整的開門過程結(jié)束⑤開門命令無效時開門力矩保持結(jié)束。②從開門運行的開始時刻計時，計時達(dá)到開門啟動低速保持時間F013 后，門機(jī)切換到開門頻率高速F014 運行，按照開門加速時間F015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運行。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運行曲線完全相同。 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實現(xiàn)開關(guān)門運行速度的切換及到位的處理。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達(dá)到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定在關(guān)門過程中實時檢測電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時，門機(jī)重開門運行至開門到位。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號有效后門機(jī)低速爬行頻率。F036關(guān)門減速S曲線起始段時間定義關(guān)門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F034關(guān)門加速S曲線上升段時間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F032關(guān)門加速時間用來設(shè)定關(guān)門過程中從關(guān)門啟動低速加速到關(guān)門頻率的時間。F030關(guān)門啟動低速保持時間用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動低速運行的時間，包括關(guān)門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F028關(guān)門啟動加速時間用來設(shè)定關(guān)門啟動時刻從零速加速到關(guān)門啟動低速的時間。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運行或停機(jī)。F022開門到位保持力矩門機(jī)開門運行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F020開門減速S曲線下降段時間定義開門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F018開門減速時間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時間。F016開門加速S曲線起始段時間定義開門加速過程S曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。F014開門頻率設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門過程中高速運行頻率。F012開門啟動低速設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門啟動低速運行頻率。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門時的啟動力矩。④當(dāng)關(guān)門限位信號有效后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041） 后門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設(shè)定的值，一個完整的關(guān)門過程結(jié)束。②從關(guān)門運行的開始時刻計時,計時達(dá)到關(guān)門啟動低速保持時間(F030)后,門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速(F031)運行,按照關(guān)門加速時間(F032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運行。⑤開門命令無效時開門力矩保持結(jié)束。③當(dāng)開門換速接點信號有效后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度以開門減速時間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運行。開門過程說明：圖五：開門運行曲線①當(dāng)開門命令有效時，門機(jī)以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時間（F011） 加速到開門啟動低速設(shè)定（F012），在開門低速段恒速運行。門機(jī)系統(tǒng)中各種信號接點行程開關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點行程開關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040之間的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點和限位信號。端子運行命令無效后變頻器立即停機(jī)。F008關(guān)門端子運行命令延遲時間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。保持時間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機(jī)。正確設(shè)定該功能碼，可以實現(xiàn)門機(jī)運行的異常保護(hù)，正常的運行時間不會超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設(shè)定，就會進(jìn)行