【正文】 42。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。學(xué)友情深，情同兄妹?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。河北煤炭，1997年第1期[12] 徐灝主編. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年[13] 黃大巍,李風(fēng)等. ：化學(xué)工業(yè)出版社，2006年[14] 濮良貴,紀(jì)名剛. ：高等教育出版社，2001年[15] SongDeyu,WangHanjun,BuXiujun. Study about anti2request design of transmission mechanism in job device of colliery sump of coal science amp。當(dāng)然還要感謝我的家人，正是他們?cè)谀刂С?，使我能順利完成在浙江科技學(xué)院的學(xué)習(xí)生涯，他們給了我無(wú)私的愛(ài)和學(xué)習(xí)的動(dòng)力，在此我致上我最崇高的敬意和最真誠(chéng)的感謝。感謝輔導(dǎo)員老師在學(xué)習(xí)、生活等各方面對(duì)我的幫助，讓我在四年的學(xué)習(xí)生活沒(méi)有虛度。兩位老師扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，令我受益匪淺。四年的學(xué)習(xí)，不僅使我學(xué)到了實(shí)用的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和真誠(chéng)的學(xué)習(xí)態(tài)度，還學(xué)到了做人的原則；認(rèn)識(shí)了很多無(wú)時(shí)無(wú)刻不在關(guān)心幫助我的老師和同學(xué)，我由衷的感謝你們！首先我要衷心地感謝我的導(dǎo)師——宋德玉教授，以及多次指導(dǎo)我的鄒鳳樓教授。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)后，本人完成了對(duì)清淤機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)，使自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了鞏固，提高了解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也在設(shè)計(jì)過(guò)程中找到很多問(wèn)題，這對(duì)我今后的工作將有很大的幫助。結(jié) 束 語(yǔ)該清淤機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)是在分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有清倉(cāng)設(shè)備和研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合其諸多的優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處，以鏈斗式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)以及斗式提升機(jī)為設(shè)計(jì)依據(jù)，采用模塊化設(shè)計(jì)理論，對(duì)組成工作裝置的各個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等的校核計(jì)算的技術(shù)路線，努力在使設(shè)計(jì)更加完善、使清倉(cāng)效率得到提高的同時(shí)，降低設(shè)計(jì)制造的成本。整個(gè)工作裝置的空間尺寸尤其在寬度和高度方向的尺寸過(guò)大。由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件的關(guān)系，以及本文作者的實(shí)際研究能力、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等方面存在很多的不足，使得該工作裝置的許多結(jié)構(gòu)還未達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)。此外，該工作裝置通過(guò)舉升油缸、旋轉(zhuǎn)用油缸等實(shí)現(xiàn)在車(chē)身不動(dòng)的條件下完成垂直方向的升降與水平方向的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)全面的清理。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的就是結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。該工作裝置是以鏈斗式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等多種礦山機(jī)械的功能特點(diǎn)為基礎(chǔ)的，將其合理的結(jié)合在該裝置中。本文以設(shè)計(jì)一種新型的清倉(cāng)工作裝置為起點(diǎn)，對(duì)該工作裝置的總體方案、功能實(shí)現(xiàn)、技術(shù)指標(biāo)等進(jìn)行初步的研究；對(duì)工作裝置的各部分進(jìn)行了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)其中重要的零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等多方面的校核計(jì)算以及相關(guān)零件的三維造型設(shè)計(jì)。煤礦裝備的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)前景。第五章 總結(jié)與展望近年來(lái)，我國(guó)的煤炭工業(yè)發(fā)展迅猛。該工作裝置中的鏟斗經(jīng)過(guò)造型后如圖所示： 鏟斗 本章小節(jié)本章主要講述的是對(duì)整個(gè)工作裝置中的部分零部件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等多方面的校核計(jì)算，以及對(duì)局部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致的設(shè)計(jì)，通過(guò)反復(fù)的校核計(jì)算得出最優(yōu)的結(jié)果，達(dá)到使結(jié)構(gòu)上最簡(jiǎn)單，材料消耗最少，最經(jīng)濟(jì)，功能更強(qiáng)大，從而使整個(gè)裝置更優(yōu)化。 鏟斗的三維造型設(shè)計(jì)對(duì)鏟斗的三維造型是設(shè)計(jì)中的需要，包括對(duì)整個(gè)機(jī)器的造型設(shè)計(jì)，是對(duì)設(shè)計(jì)有很大幫助的。——耳環(huán)寬度；、——同前；——耳環(huán)材料的許用壓應(yīng)力，唱??；為材料的抗拉強(qiáng)度，35號(hào)鋼的=530MPa。耳環(huán)材料選用35號(hào)鋼。銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度視局部結(jié)構(gòu)而定，但應(yīng)該取成長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)值。在這幾個(gè)油鋼中，取前端的舉升油缸的計(jì)算為例。標(biāo)記為：鍵 ?？梢运愕面I的工作長(zhǎng)度為，以及鍵與輪轂的接觸高度。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)。由于鏈輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵。鍵是鏈輪周向定位的元件，所以鍵在整個(gè)工作裝置中也很重要，必須具有足夠的強(qiáng)度。則有，所以選擇6009軸承滿足要求。軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算如下： m/s，由可推得轉(zhuǎn)速為。 （411）上式中—壽命指數(shù)，對(duì)球軸承取為；—軸承的預(yù)期壽命； n —軸的轉(zhuǎn)速。由可以得出軸承的垂直支反力和水平支反力則作用在軸承上的徑向載荷為：2）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷該系統(tǒng)具有一定沖擊，所以查閱相關(guān)文獻(xiàn)取一動(dòng)載荷系數(shù)；軸承可以認(rèn)為只承受徑向載荷。 軸承受力圖兩軸承的受載情況一樣，所以只需任選其一進(jìn)行校核計(jì)算即可。1）首先求軸承上的支反力。查GB/T2781994和GB/T58682003選擇軸承型號(hào)為6009。首先由于在該工作裝置當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向力很小，甚至為零，所以選擇主要承受徑向力的深溝球軸承。其中主要闡述的軸承、鍵、油缸活塞桿前端的銷(xiāo)軸、耳環(huán)、鏟斗的三維造型設(shè)計(jì)等。對(duì)該主、從動(dòng)鏈輪軸進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算可知其剛度滿足要求?！　‘?dāng)載荷作用于兩支承之間時(shí)，（為支承跨距）；當(dāng)載荷作用于懸臂端時(shí)，（k為軸段的懸臂長(zhǎng)度）。即把階梯軸看成是當(dāng)量直徑為dv的光軸，然后再按材料力學(xué)中的公式計(jì)算。 鏈輪軸剛度計(jì)算常見(jiàn)的軸大多可視為簡(jiǎn)支梁。②轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全因數(shù)考慮到清淤機(jī)在工作過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻性所引起的慣性力和振動(dòng)的存在，轉(zhuǎn)矩引起的切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，根據(jù)下式可計(jì)算得轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全因數(shù)為：式中—45鋼的抗扭疲勞極限，由手冊(cè)可查得； —彎曲的應(yīng)力幅，查閱相關(guān)手冊(cè)可得抗彎截面系數(shù)=； —彎曲平均應(yīng)力，； —扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù)，由手冊(cè)按鍵槽由插值法得，若是按配合查得，故?。? —表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車(chē)削加工，按手冊(cè)可得； —尺寸因數(shù)，可查得； —材料彎曲時(shí)的平均應(yīng)力折算因數(shù)，并可查得。此處的彎矩和轉(zhuǎn)矩均是最大的。即建立軸在危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)的約束條件。鑒于截面處有一個(gè)鍵槽，應(yīng)將直徑增大3%～7%，則48～50mm，在結(jié)夠設(shè)計(jì)是滿足要求的。所以取2）求軸的支反力（）由得3）作彎矩圖和扭矩圖 軸的力矩圖①?gòu)澗貓D（）②扭矩圖（）4）按當(dāng)量轉(zhuǎn)矩計(jì)算軸徑按插值法查表41得對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力，脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力。對(duì)于此工作裝置中選擇的軸承中心即在其寬度的中點(diǎn)處。1）軸的受力分析首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（）作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。（3）對(duì)該鏈輪軸需進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核。、分別為對(duì)稱(chēng)循環(huán)、脈動(dòng)循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用應(yīng)力，見(jiàn)表41。轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，；　　　　　轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)，；轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化時(shí)。計(jì)算時(shí)，先根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所確定的軸的幾何結(jié)構(gòu)和軸上零件的位置，畫(huà)出軸的受力簡(jiǎn)圖，然后，繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，按第三強(qiáng)度理論條件建立軸的彎扭合成強(qiáng)度約束條件： （46）考慮到彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力的性質(zhì)不同，對(duì)上式中的轉(zhuǎn)矩乘以折合系數(shù)，則強(qiáng)度約束條件一般公式為：　　　　　　　　　　 （47）式中：W為軸的抗彎截面模量()。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件為： （45）式中：為軸危險(xiǎn)截面的最大扭剪應(yīng)力(MPa)；　　　為軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩()；　　　為軸危險(xiǎn)截面的抗扭截面模量()；　　　P為軸所傳遞的功率(kW)；　　　　　n為軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；[]為軸的許用扭剪應(yīng)力(MPa)。（1）對(duì)只受轉(zhuǎn)矩或以承受轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑。再結(jié)合后文的軸的強(qiáng)度計(jì)算、軸承計(jì)算及相關(guān)軸承部件的設(shè)計(jì)后便可繪制出零件圖（見(jiàn)附件） 鏈輪軸強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算是在軸初步完成初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行校核計(jì)算，計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或者是剛度要求，必要時(shí)還需要進(jìn)行穩(wěn)定性的校核。按照螺紋標(biāo)準(zhǔn)取其，長(zhǎng)度為22mm。而處的直徑和一樣，均為45mm，軸段長(zhǎng)度經(jīng)計(jì)算為43mm。而此處軸段長(zhǎng)沒(méi)固定要求，包括其左邊的、均沒(méi)有特殊要求，只是四者的總長(zhǎng)為223mm。鏈輪的寬度為56mm，所以取。而該直徑需根據(jù)來(lái)選擇。聯(lián)軸器的安裝必須與軸承端蓋外表面有一定的安全距離，取為35mm；而軸承的寬度選取20mm；軸承端蓋的寬度經(jīng)設(shè)計(jì)選擇8mm；所以取該處的軸段長(zhǎng)度為。⑵軸的剩余軸徑計(jì)算為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段左端必須制出軸肩，且處還要考慮安裝軸承，故取。半聯(lián)軸器的孔徑為40mm，故取該處直徑。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T50142003，選用LX3型聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為1250000N為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時(shí)選取聯(lián)軸器的裝配型號(hào)。查閱相關(guān)手冊(cè)取許用應(yīng)力。由此來(lái)估算軸的最小直徑。⑴最小軸徑的確定在該工作裝置中，當(dāng)所有上行鏟斗都滿載時(shí)的總質(zhì)量初步估計(jì)為387 kg。但在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，常常已經(jīng)能求得軸所受的扭矩。還應(yīng)進(jìn)行各軸段的直徑計(jì)算。對(duì)此裝置中主、從動(dòng)鏈輪的周向均采用普通平鍵的聯(lián)接。定位方式根據(jù)其傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、零件對(duì)中精度的要求高低、加工難易等因素來(lái)選擇決定。在該工作裝置中主要所采用的軸向定位方式有擋環(huán)、軸肩、圓螺母軸承端蓋等。對(duì)軸的強(qiáng)度影響及工作可靠性等因素。零件在軸上的定位方法主要取決于其所受的軸向力的大小。：鏈輪、軸承套、右端軸承、軸承端蓋、止動(dòng)墊圈、圓螺母、半聯(lián)軸器依次從軸的右端向左安裝，左端只裝圓螺母、軸承端蓋及軸承。㈠ 擬定軸上零件的裝配方案擬訂軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。這是因?yàn)橛绊戄S的結(jié)構(gòu)形狀的因素很多，例如載荷的大小、方向、性質(zhì)及其分布的狀態(tài)，軸上零件的數(shù)量及安裝位置、定位方法，軸的制造工藝和生產(chǎn)規(guī)模等。 鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。而該主、從動(dòng)鏈輪軸屬于轉(zhuǎn)軸，且三個(gè)鏈輪軸折合成一樣的設(shè)計(jì)，所以計(jì)算以主動(dòng)鏈輪軸為主。 鏈輪軸設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的主要零件之一。此外為提高鏈傳動(dòng)的承載能力，對(duì)鏈輪加工還需滿足下列技術(shù)要求：①相鄰兩鏈窩中心線的角度偏差不大于士3039。另外，圓環(huán)鏈鏈輪的工藝技術(shù)要求鏈輪可采用鍛造毛坯再機(jī)