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C 60 186。求此時(shí)滑塊沖頭 D的瞬時(shí)速度 sr a d /1 0 0??8 課堂練習(xí)題 圖示機(jī)構(gòu)中 mDEBDOA ???sr a d /4?? 圖示位置時(shí) :OA桿豎直 ,B/D/F點(diǎn) 在同一豎直線上 ,且 EFDE ? 。1 、速度投影定理和速度瞬心 速度投影定理 ABAB vvv??? ??兩邊點(diǎn)乘 A、 B點(diǎn)連線矢 r?AB?? c o sc o s ????? AABBAB vrvr)( ABAB rv ?? ?ω A B θ θ v A v A v B v AB ??? c o sc o s ??? AB vvABAABB vv ][][?? ?記作 平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在其連線矢上的投影相等 速度投影定理 2